[發明專利]一種利用可變形顯示器顯示攝像頭圖像的汽車視鏡系統

在審

• 申請號: 201410290543.1
• 申請日: 2014-06-26
• 公開（公告）號: CN105270249A
• 公開（公告）日: 2016-01-27
• 發明（設計）人: 張瑞鋒;曹立波;彭宇;張李權
• 申請（專利權）人: 湖南大學
• 主分類號: B60Q1/00
• 分類號: B60Q1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明主要涉及汽車電子及汽車安全領域，具體為一種利用可變形顯示器顯示攝像頭圖像的汽車視鏡系統。

背景技術

一般駕駛員要得到車輛兩側及后方的實時車況及路況信息需要通過汽車兩側后視鏡來實現，近幾十年以來，雖然汽車后視鏡不斷發展，但仍然有許多缺陷存在：一是視野盲區仍然存在，不能對汽車四周的情況有全方位的了解；二是凸出于車體之外的后視鏡體積很大，使整車的橫向寬度增加，撞壞、擦壞和掛傷行人事故時常發生；三是不斷觀察汽車左右前后的情況，駕駛員比較忙碌，容易造成精力不集中，對安全駕駛有影響；四是后視鏡結構是活動的，駕駛員所要求的左右后視鏡的最佳視角對不同性別和體型的人不一樣，因此需要不斷調試后視鏡角度，不方便駕駛。

發明內容

為了彌補以上所述缺陷，這里采用攝像頭代替后視鏡進行攝像，不但消除了視野盲區，也可以減小汽車行駛阻力，同時把圖像顯示在可變形顯示器上，根據需要調節可變形顯示器的形狀和顯示器顯示的內容。

本發明采用如下技術方案來解決上述問題：

采用一種利用攝像頭替代車輛左右側后視鏡及消除視線盲區的可變形顯示器系統替代傳統的左右側后視鏡，它由ECU控制盒(6)、攝像頭(1、2、3、4、5)、可變形顯示器(7、8)和線路組成。5個攝像頭中，其中4個對稱布置在汽車左右兩側的前翼子板和后翼子板上的對應位置，在汽車后保險杠的中間位置安裝第5個攝像頭(5)。其特點是：ECU控制盒(6)接收通過攝像頭(1、2、3、4、5)采集并由線路傳輸過來的車輛周圍圖像信息，采用優化算法中的加權平均等方法對特征點進行選取與匹配，并糾正融合圖像的像素值，車輛左右、后方的信息俯視圖經過精確拼接得到，最后在位于車內左側A柱、右側A柱處的可變形顯示器(7、8)上選擇性顯示圖像(圖2)，實現實時監控車輛周邊環境的目的，在不影響駕駛員的前方視野的情況下方便查看，提高駕駛員的駕駛舒適性，減輕疲勞感，駕駛安全性得到提高。

有益效果：

以下幾個方面體現了本發明的技術效果：

由于視覺范圍有限，傳統的后視鏡裝置仍存在盲區，本發明可以實時監控車輛周圍的環境信息，并全方位清晰準確的顯示出來。

本發明的汽車電子后視鏡系統應用后，因觀看左右兩側后視鏡而給駕駛員帶來的疲勞可以消除，車-人-路之間的具體位置關系只需駕駛員專注于車輛前方就可以實時的清晰辨認，使辨別路況和車況的時間減少，駕駛員合理排除危險的時間更充分，駕駛安全性得到提高。

本發明中，車身外左右兩側的后視鏡采用攝像頭代替，使車身流線型更好，汽車的行駛阻力減小，動力性得到提高；此外，汽車橫向所占的寬度減小了，降低了駕駛員倒車入庫等操作的操作難度；同時也減少了撞壞、擦壞和掛傷行人事故的發生。

本發明中，攝像頭傳輸的圖像信息通過ECU控制盒進行拼接融合，得到的車輛周圍環境信息更為準確，無盲區全方位的實時監控得以實現。

本發明中，在駕駛室內左右側A柱安裝本發明采用的可變形顯示器，可隨意彎曲并根據需求任意調整大小和形狀，不影響駕駛員視野且方便觀察，在車內不占大量空間，同時車輛方位信息可通過具有的模式切換功能進行自主選擇顯示。

附圖說明：

圖1攝像頭布置示意圖

圖2可變形顯示器布置示意圖

圖3系統原理圖

具體實施方式：

如圖1所示：攝像頭(1、2、3、4、5)中的其中4個對稱布置在汽車左右兩側的前翼子板和后翼子板上的對應位置，在汽車后保險杠的中間位置安裝第5個攝像頭(5)。汽車左側的行車環境通過ECU控制盒(6)拼接融合汽車左側前翼子板上的攝像頭(1)及后翼子板上的攝像頭(2)采集到的圖像信息得到，汽車右側的行車環境通過ECU控制盒(6)拼接融合汽車右側前翼子板上的攝像頭(3)及后翼子板上的攝像頭(4)采集到的圖像信息得到，汽車后方的行車環境通過ECU控制盒(6)拼接融合汽車兩側后翼子板攝像頭(2、4)以及保險杠上的攝像頭(5)采集到的圖像信息得到。最后通過安裝于車內左側A柱處的可變形顯示器(7)和右側A柱處的可變形顯示器(8)將由ECU控制盒拼接融合好的車輛左右及后方的行車環境信息進行選擇性顯示。

具有監控作用的攝像頭在進行選擇時，映像傳感器CCD和焦距對攝像效果的影響要綜合考慮。要保證攝像頭安裝位置靈活，可以調節攝像頭角度，且防震、防水效果顯著，成像清晰、透光率高。