[發明專利]一種人機交互命令的獲取方法及系統

有效

• 申請號: 201410290359.7
• 申請日: 2014-06-24
• 公開（公告）號: CN104049760B
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發明（設計）人: 趙顏果;吳偉;宋展;馬麗婭;王志國;喻召福;丁宏;張曼華;王坤鵬;陳瀅;李曉榕;吳廣生;張威軼
• 申請（專利權）人: 深圳先進技術研究院
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06K9/00
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所44237
• 代理人: 張全文

技術領域

本發明屬于人機交互領域，尤其涉及一種人機交互命令的獲取方法及系統。

背景技術

隨著攝像頭成為移動終端、智能家電設備的標準配件，基于視覺知識的手勢控制技術在這些設備上的應用研究也發展的如火如荼，該項技術普及程度一方面取決于手勢識別算法的發展程度，如高效性以及響應正確率等，另一方面也取決于用戶的體驗效果，即，與傳統的交互方式相比是否真的具有更好的便利性。但是，當前的手勢識別算法要么精度不夠，難以在現實環境下應用，要么是計算復雜度太高，需要運算能力強的處理器，這些都妨礙手勢識別技術的個人電子消費品上的應用推廣。而且，許多手勢識別算法的應用領域還受到相當程度的限制，例如，利用運動手勢來控制像手機、平板這些需要近距離操作的設備，用戶會覺得非常別扭。因此，如何設計讓用戶感覺到舒服便利愿意使用的手勢，并且同時保證識別系統運算的高效性和高響應率，依舊是手勢識別應用研究領域的一項重要課題。

發明內容

本發明實施例的目的在于提供一種人機交互命令的獲取方法及系統，以解決現有技術的人機交互算法復雜，交互命令獲取方法繁瑣的問題。

本發明實施例是這樣實現的，一種人機交互命令獲取方法，所述方法包括以下步驟：

獲取視頻圖像；

根據所述視頻圖像獲取所述視頻圖像中的人臉位置信息和人手信息，所述人手信息包括：人手形狀信息和人手位置信息；

通過跟蹤所述人手信息判斷是否形成預定義的靜止手勢，如果判斷形成所述預定義的靜止手勢，則根據所述人臉信息和所述人手信息，生成人臉和人手的位置關系；

根據所述位置關系生成交互手勢；

根據所述交互手勢獲取對應的人機交互命令。

本發明實施例的另一目的在于提供一種人機交互命令獲取系統，所述系統包括：

視頻圖像獲取單元，用于獲取視頻圖像；

信息獲取單元，用于根據所述視頻圖像獲取單元獲取的視頻圖像獲取所述視頻圖像中的人臉位置信息和人手信息，所述人手信息包括：人手形狀信息和人手位置信息；

位置關系生成單元，用于通過跟蹤所述信息獲取單元獲取的人手信息判斷是否形成預定義的靜止手勢，如果判斷形成所述預定義的靜止手勢，則根據所述人臉信息和所述人手信息，生成人臉和人手的位置關系；

交互手勢獲取單元，用于根據所述位置關系生成單元生成的位置關系生成交互手勢；

人機交互命令獲取單元，用于根據所述交互手勢獲取單元獲取的交互手勢獲取對應的人機交互命令。

本發明實施例通過獲取人臉位置信息和人手信息，生成人臉與人手的相對位置關系，進而生成交互手勢，并通過交互手勢獲取對應的人機交互命令，由于不涉及動態手勢，且人手相對于人臉的位置在一定范圍內，使得相應的識別算法簡單方便，又根據人臉與人手的相對位置信息，可以生成多種人機交互命令，因此本發明實施例不僅獲取人機交互命令的方法簡單方便，而且可方便獲取多種不同的人機交互命令。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發明實施例提供的人機交互命令獲取方法的流程圖；

圖2是本發明實施例提供的局部檢測的示意圖；

圖3是本發明實施例提供的交互手勢的示意圖；

圖4是本發明實施例提供的人機交互命令獲取系統的結構圖。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

為了說明本發明所述的技術方案，下面通過具體實施例來進行說明。

實施例一

如圖1所示為本發明實施例提供的人機交互命令獲取方法的流程圖，所述方法包括以下步驟：

在步驟S101中，獲取視頻圖像。

在本發明實施例中，進行人機交互的終端可以通過攝像頭等視頻圖像獲取設備獲取視頻圖像。

在步驟S102中，根據所述視頻圖像獲取所述視頻圖像中的人臉位置信息和人手信息，所述人手信息包括：人手形狀信息和人手位置信息。