[發明專利]車輛駕駛輔助控制裝置

有效

• 申請號: 201410290245.2
• 申請日: 2014-06-25
• 公開（公告）號: CN104276084B
• 公開（公告）日: 2017-03-15
• 發明（設計）人: 松野浩二;堀口陽宣
• 申請（專利權）人: 富士重工業株式會社
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00;B60T8/176;B60T8/1755
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司11286
• 代理人: 王穎,金光軍

1.一種車輛駕駛輔助控制裝置，其特征在于，具備：

可視距離估計部件，其估計司機的可視距離；

可視距離變化量計算部件，其計算所述可視距離隨時間的變化量；和

控制部件，其基于所述可視距離隨時間的變化量而使控制裝置進行動作。

2.如權利要求1所述的車輛駕駛輔助控制裝置，其特征在于，

具備環境識別部件，其基于圖像信息檢測前方的行駛車道的白線信息，

所述可視距離估計部件基于所述白線信息估計司機的可視距離。

3.如權利要求1或2所述的車輛駕駛輔助控制裝置，其特征在于，

所述控制部件至少為警報控制部件，

所述警報控制部件比較所述可視距離的隨時間的變化量與預先設定的第一閾值來判定是否執行針對司機的警報。

4.如權利要求1至3任一項所述的車輛駕駛輔助控制裝置，其特征在于，

所述控制部件至少為以滑移允許率進行動作來防止制動時車輪的鎖死的防抱死制動控制部件，

所述防抱死制動控制部件比較所述可視距離的隨時間的變化量與預先設定的第二閾值來判定是否進行所述滑移允許率的變更。

5.如權利要求1至4任一項所述的車輛駕駛輔助控制裝置，其特征在于，

所述控制部件至少為使偏航轉矩產生于車輛而防止車輛的側滑的側滑防止控制部件，

所述側滑防止控制部件比較所述可視距離的隨時間的變化量與預先設定的第三閾值來判定是否變更所述偏航轉矩的產生時刻和產生的偏航轉矩的強度中的至少一個。

6.如權利要求1至5任一項所述的車輛駕駛輔助控制裝置，其特征在于，

所述控制手段至少為輔助由司機造成的制動力的制動助力控制部件，

所述制動助力控制部件比較所述可視距離的隨時間的變化量與預先設定的第四閾值來判定是否變更輔助制動的附加時刻。

7.如權利要求1至6任一項所述的車輛駕駛輔助控制裝置，其特征在于，

所述控制部件至少為將計算的目標減速度附加于車輛而使車輛減速的減速控制部件，

所述減速控制部件比較所述可視距離的隨時間的變化量與預先設定的第五閾值來判定是否將所述計算的目標減速度附加于車輛而使車輛減速。

8.如權利要求7所述的車輛駕駛輔助控制裝置，其特征在于，

所述目標減速度是基于所述車速和所述預先設定的閾值而計算的。

9.如權利要求3至8任一項所述的車輛駕駛輔助控制裝置，其特征在于，

所述預先設定的各閾值對應于車速而被可變地設定。