[發(fā)明專利]雙作用吸取搬送裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410289715.3
• 申請(qǐng)日: 2014-06-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104016120B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉衛(wèi)華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京盈和科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/74
• 分類號(hào): B65G47/74;B65G47/91
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種產(chǎn)品搬送裝置，尤其是一種雙作用吸取搬送裝置。

背景技術(shù)

目前，現(xiàn)有的產(chǎn)品搬送裝置一次性只能搬送一個(gè)產(chǎn)品，無(wú)法提高工作效率。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述問(wèn)題中存在的不足之處，本發(fā)明提供一種可以一次吸取兩個(gè)產(chǎn)品，從而進(jìn)一步提高工作效率的雙作用吸取搬送裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種雙作用吸取搬送裝置，絲杠模組(25)安裝在基座(23)上，電機(jī)b(24)與絲杠模組(25)連接，吸取基座(13)安裝在絲杠模組(25)上，基板a(22)安裝在吸取基座(13)上，基板b(4)安裝在基板a(22)上，導(dǎo)軌b(5)與導(dǎo)軌c(9)呈平行方式安裝在基板b(4)上，基板c(2)安裝在導(dǎo)軌b(5)與導(dǎo)軌c(9)上，氣缸c(20)安裝在吸取基座(13)上，并與基板c(2)連接，限位器b(21)與限位器c(8)分別安裝在基板b(4)的兩端，氣缸b(3)安裝在基板c(2)上，限位器d(12)安裝在基板c(2)的下端，電機(jī)基座(11)安裝在導(dǎo)軌d(7)上，并且與氣缸b(3)連接，電機(jī)a(16)安裝在電機(jī)基座(11)上，吸取裝置b(19)安裝在電機(jī)a(16)上，傳感器基座(6)安裝在電機(jī)基座(11)的一側(cè)，傳感器(10)安裝在傳感器基座(6)上，氣缸a(1)安裝在基板a(22)上，導(dǎo)軌a(14)安裝在基板a(22)上，其位置在氣缸a(1)下端，吸取固定件(15)安裝在導(dǎo)軌a(14)上，吸取裝置a(18)安裝在吸取固定件(15)上，限位器a(17)安裝在基板a(22)的下端。

上述的雙作用吸取搬送裝置，所述基板b(4)與基板a(22)呈90度方式相組裝。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明用于自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備中產(chǎn)品搬送的環(huán)節(jié)，可以一次吸取兩個(gè)產(chǎn)品，從而能夠進(jìn)一步提高工作效率。另外，當(dāng)兩個(gè)產(chǎn)品在不同角度的情況下，以其中一個(gè)產(chǎn)品為基準(zhǔn)，對(duì)另一個(gè)產(chǎn)品的角度進(jìn)行調(diào)整，從而使兩個(gè)產(chǎn)品的角度相一致。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的立體圖；

圖2為圖1的俯視圖；

圖3為圖1中局部結(jié)構(gòu)的立體圖；

圖4為圖3的主視圖。

主要附圖標(biāo)記說(shuō)明如下：

1-氣缸a?????????2-基板c????????3-氣缸b

4-基板b?????????5-導(dǎo)軌b????????6-傳感器基座

7-導(dǎo)軌d?????????8-限位器c??????9-導(dǎo)軌c

10-傳感器???????11-電機(jī)基座????12-限位器d

13-吸取基座?????14-導(dǎo)軌a???????15-吸取固定件

16-電機(jī)a????????17-限位器a?????18-吸取裝置a

19-吸取裝置b????20-氣缸c???????21-限位器b

22-基板a????????23-基座????????24-電機(jī)b

25-絲杠模組

具體實(shí)施方式

如圖1至圖4所示，絲杠模組25安裝在基座23上，電機(jī)b24與絲杠模組25連接，吸取基座13安裝在絲杠模組25上，基板a22安裝在吸取基座13上，基板b4安裝在基板a22上，基板b4與基板a22呈90度方式相組裝。導(dǎo)軌b5與導(dǎo)軌c9呈平行方式安裝在基板b4上，基板c2安裝在導(dǎo)軌b5與導(dǎo)軌c9上，氣缸c20安裝在吸取基座13上，并與基板c2連接，限位器b21與限位器c8分別安裝在基板b4的兩端，氣缸b3安裝在基板c2上，限位器d12安裝在基板c2的下端，電機(jī)基座11安裝在導(dǎo)軌d7上，并且與氣缸b3連接，電機(jī)a16安裝在電機(jī)基座11上，吸取裝置b19安裝在電機(jī)a16上，傳感器基座6安裝在電機(jī)基座11的一側(cè)，傳感器10安裝在傳感器基座6上。氣缸a1安裝在基板a22上，導(dǎo)軌a14安裝在基板a22上，其位置在氣缸a1下端，吸取固定件15安裝在導(dǎo)軌a14上，吸取裝置a18安裝在吸取固定件15上，限位器a17安裝在基板a22的下端。

本發(fā)明的操作過(guò)程如下：