[發明專利]一種汽車遠近光燈控制方法和裝置

有效

• 申請號: 201410289385.8
• 申請日: 2014-06-24
• 公開（公告）號: CN104097565A
• 公開（公告）日: 2014-10-15
• 發明（設計）人: 孫銳;谷明琴;王海;王繼貞
• 申請（專利權）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: B60Q1/14
• 分類號: B60Q1/14
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 江崇玉

1.一種汽車遠近光燈控制方法，其特征在于，所述方法包括：

采集所述汽車前方道路的灰度圖像；

對所述灰度圖像進行二值化處理，得到二值圖像；

判斷所述二值圖像的上部分區域中像素值為1的像素的個數與預設的像素個數的大小關系，所述預設的像素個數為大于50的整數；

當所述像素的個數大于所述預設的像素個數時，控制所述汽車保持近光燈狀態；

當所述像素的個數小于或等于所述預設的像素個數時，根據所述二值圖像的下部分區域的特征，控制所述汽車保持在所述近光燈狀態或者切換到遠光燈狀態。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述灰度圖像進行二值化處理，包括：

采用設定的第一像素值，將所述灰度圖像分別劃分為亮區和暗區，所述設定的第一像素值為大于等于100，且小于等于150的整數；

統計所述灰度圖像的所述亮區中的各個連通區域的均值和方差；

根據所述灰度圖像中的所述亮區中的各個連通區域的均值和方差，得到所述灰度圖像的所述亮區中的所有連通區域的均值和方差的均值；

根據所述灰度圖像的所述亮區中的所有連通區域的均值和方差的均值，以及經驗參數，確定第二像素值，所述經驗參數的取值范圍為1.0～1.5；

采用所述第二像素值，對所述灰度圖像進行二值化處理。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述二值圖像的下部分區域的特征，控制所述汽車保持在近光燈狀態或者切換到遠光燈狀態，包括：

判斷所述二值圖像的下部分區域是否符合車燈的特征；

當所述二值圖像的下部分區域符合車燈的特征時，控制所述汽車保持在所述近光燈狀態；

當連續n幀所述二值圖像的下部分區域不符合車燈的特征時，開啟所述汽車的遠光燈，并保持在所述遠光燈狀態，其中，n為整數，且3≤n≤5。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述判斷所述二值圖像的下部分區域是否符合車燈的特征，包括：

統計所述二值圖像的下部分區域中的各個連通區域的特征量，所述各個連通區域的特征量包括各個連通區域的質心坐標、中心區域的面積、均值、方差、圓形度和寬高比；

根據所述特征量，采用支持向量機分類器判斷所述二值圖像的下部分區域是否符合車燈的特征。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

當所述二值圖像的下部分區域符合車燈的特征時，根據所述二值圖像的下部分區域中的各個連通區域的面積、均值和方差，判斷所述二值圖像的下部分區域中的車燈的類型。

6.一種汽車遠近光燈控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

采集模塊，用于采集所述汽車前方道路的灰度圖像；

二值化模塊，用于對所述灰度圖像進行二值化處理，得到二值圖像；

第一判斷模塊，用于判斷所述二值圖像的上部分區域中像素值為1的像素的個數與預設的像素個數的大小關系，所述預設的像素個數為大于50的整數；

第一控制模塊，用于當所述像素的個數大于所述預設的像素個數時，控制所述汽車保持近光燈狀態；

第二控制模塊，用于當所述像素的個數小于或等于所述預設的像素個數時，根據所述二值圖像的下部分區域的特征，控制所述汽車保持在所述近光燈狀態或者切換到遠光燈狀態。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述二值化模塊，包括：

劃分單元，用于采用設定的第一像素值，將所述灰度圖像分別劃分為亮區和暗區，所述設定的第一像素值為大于等于100，且小于等于150的整數；

統計單元，用于統計所述灰度圖像的所述亮區中的各個連通區域的均值和方差；

第一確定單元，用于根據所述灰度圖像中的所述亮區中的各個連通區域的均值和方差，得到所述灰度圖像的所述亮區中的所有連通區域的均值和方差的均值；

第二確定單元，用于根據所述灰度圖像的所述亮區中的所有連通區域的均值和方差的均值，以及經驗參數，確定第二像素值，所述經驗參數的取值范圍為1.0～1.5；

二值化單元，用于采用所述第二像素值，對所述灰度圖像進行二值化處理。