[發明專利]萬能單元體機構

有效

• 申請號: 201410289322.2
• 申請日: 2014-06-26
• 公開（公告）號: CN104409106B
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 諶桂生
• 申請（專利權）人: 北京功順達仿生機械有限公司
• 主分類號: G12B5/00
• 分類號: G12B5/00
• 代理公司: 北京易正達專利代理有限公司11518
• 代理人: 路遠

1.一種萬能單元體機構，其特征在于，按照萬能單元體機構的必要條件，制作出符合條件的單元件，用一個或幾個這樣的單元件，可進行連續或無限的組合，其中組成單元體的每個單元件是完全相同的，通過仿物質學和功能仿生學的仿分子，仿細胞結構的原理，組合成固態的，彈性的單元體或其空間組合動態形變的點的軌跡是按所設定的規則進行有序運行，用這樣的單元件按如上條件組合成萬能單元體，以這樣的萬能單元體為基礎，再進行組合各種各樣的萬能單元體機構；組合而成的萬能單元體機構，是固定或穩定的，是柔性或彈性、塑性或可被動變形的，是剛性動態或整體或局部形變的；組合而成的萬能單元體機構既可以動態又可以為靜態，既可以形變又可以復位，動態與形變是有規則的，可控的；在組合過程中，可以由單元體、復合單元體進行互相、重復或連續組合，組合成復雜的空間組合動態形變機構；

其中，在此機構的基礎上，組合成縱向的，雙向的或三向的動態形變機構，可做成：能伸縮的圍欄，自立推拉門、圍墻、廣告牌、宣傳欄，平動衣架，路障，云梯，纜車，輕型橋，拱形橋，浮橋，室外電梯；燈塔，電信塔，帳篷，救災房，庫房，復合型房；進行繼續組合，組合金剛分子萬能單元體，再組成各種多面體與短邊凸多面體和凸凹多面體；應用于：自由對接技術，擴張施工技術，抓舉技術；使萬能單元體機構具備自適應、自調控、自復位功能；應用于：自適應萬能機械手，機械嘴，穿戴機械手、腿。

2.根據權利要求1所述的萬能單元體機構，其特征在于，所述萬能單元體機構的必要條件包括：

(1)組成單元體的“零件”單元件是完全相同的一件或幾件進行機構組合；

(2)以上這種組合其本身應可以進行連續或無限的組合；

(3)以上單元件的空間組合動態形變的點的軌跡是按所設定的規則進行有序運行的；

(4)組合而成的“物體”或“機構” 是固定或穩定的、是柔性或彈性、塑性或可被動變形的、是剛性動態、整體或局部形變的；既可以動態又可以為靜態，既可以形變又可以復位，動態與形變是有規則的，可控的，空間組合動態形變的點的軌跡是有序運行的；

(5)在組合過程中，可以由單元體、復合單元體等進行互相、重復或連續組合，組合成復雜的空間組合動態形變機構。