[發(fā)明專利]一種螺旋滾珠滾道的直線運(yùn)動減速機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410288539.1
• 申請日: 2014-06-25
• 公開（公告）號: CN104033557A
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙升噸;陳超;范淑琴;崔敏超;張宇;蔡后勇
• 申請（專利權(quán)）人: 西安交通大學(xué)
• 主分類號: F16H25/22
• 分類號: F16H25/22
• 代理公司: 西安智大知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 61215
• 代理人: 賀建斌

1.一種螺旋滾珠滾道的直線運(yùn)動減速機(jī)構(gòu)，包括外筒(4)，其特征在于：滾動軸承(3)安裝在外筒(4)的后端內(nèi)部，后端蓋(7)安裝在外筒(4)的后端，第一直線滾動軸承(6)安裝在外筒(4)的前端，輸出推桿(5)安裝在第一直線滾動軸承(6)上，擋板(13)安裝在輸出推桿(5)的后端，

內(nèi)轉(zhuǎn)筒(9)的后端安裝在滾動軸承(3)上，外轉(zhuǎn)筒(10)安裝固定在內(nèi)轉(zhuǎn)筒(9)上，使外轉(zhuǎn)筒(10)和內(nèi)轉(zhuǎn)筒(9)同步轉(zhuǎn)動，但不能軸向移動，外轉(zhuǎn)筒(10)外壁上設(shè)有外螺旋滾道(14)，內(nèi)轉(zhuǎn)筒(9)內(nèi)壁上設(shè)有內(nèi)螺旋滾道(8)，外螺旋滾道(14)和內(nèi)螺旋滾道(8)的螺旋方向相同，保持架將兩個(gè)以上的第一滾珠(12)保持在輸出推桿(5)的內(nèi)壁和外轉(zhuǎn)筒(10)上的外螺旋滾道(14)之間，使外轉(zhuǎn)筒(10)在旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一滾珠(12)只能沿外轉(zhuǎn)筒(10)上的外螺旋滾道(14)滾動，

第二直線滾動軸承(2)安裝在后端蓋(7)上，輸入推桿(1)安裝在第二直線滾動軸承(2)上，保持架將兩個(gè)以上的第二滾珠(11)保持在輸入推桿(1)和內(nèi)轉(zhuǎn)筒(9)內(nèi)壁上的內(nèi)螺旋滾道(8)之間，使輸入推桿(1)向前推動時(shí)，第二滾珠(11)只能沿內(nèi)轉(zhuǎn)筒(9)上的內(nèi)螺旋滾道(8)滾動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螺旋滾珠滾道的直線運(yùn)動減速機(jī)構(gòu)，其特征在于：在外轉(zhuǎn)筒(10)外壁上設(shè)有兩個(gè)以上的外螺旋滾道(14)，并由保持架將第一滾珠(12)保持在輸出推桿(5)的內(nèi)壁和外轉(zhuǎn)筒(10)上的兩個(gè)以上的外螺旋滾道(14)之間，在內(nèi)轉(zhuǎn)筒(9)內(nèi)壁上設(shè)有兩個(gè)以上的內(nèi)螺旋滾道(8)，并由保持架將第二滾珠(11)保持在輸入推桿(1)和內(nèi)轉(zhuǎn)筒(9)內(nèi)壁上的兩個(gè)以上的內(nèi)螺旋滾道(8)之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螺旋滾珠滾道的直線運(yùn)動減速機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的內(nèi)螺旋滾道(8)和外螺旋滾道(14)采用斜率變化或者導(dǎo)程變化的螺旋線，此時(shí)的螺旋線變?yōu)橐粭l多樣化的曲線，這樣其減速比在運(yùn)動過程中將不是一個(gè)恒定值，滿足特殊設(shè)備對運(yùn)動過程中變化的減速比的需求。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螺旋滾珠滾道的直線運(yùn)動減速機(jī)構(gòu)，其特征在于，減速方法為：當(dāng)輸入推桿(1)向前推入時(shí)，第二滾珠(11)將同時(shí)向前運(yùn)動，但由于其只能沿內(nèi)轉(zhuǎn)筒(9)上的內(nèi)螺旋滾道(8)滾動，且第二滾珠(11)不能沿輸入推桿(1)的軸線轉(zhuǎn)動，因此兩個(gè)以上的第二滾珠(11)將使內(nèi)螺旋滾道(8)轉(zhuǎn)動，從而使內(nèi)轉(zhuǎn)筒(9)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)內(nèi)轉(zhuǎn)筒(9)旋轉(zhuǎn)時(shí)，外轉(zhuǎn)筒(10)將同步旋轉(zhuǎn)，由于兩個(gè)以上的第一滾珠(12)被保持在輸出推桿(5)的內(nèi)壁和外轉(zhuǎn)筒(10)上的外螺旋滾道(14)之間，且第一滾珠(12)只能沿外轉(zhuǎn)筒(10)上的外螺旋滾道(14)滾動，轉(zhuǎn)動的外轉(zhuǎn)筒(10)將帶動兩個(gè)以上的第一滾珠(12)沿外螺旋滾道(14)向前滾動，從而將輸出推桿(5)推出。減速方法的減速比取決于內(nèi)螺旋滾道(8)的導(dǎo)程和外螺旋滾道(14)的導(dǎo)程之比，一個(gè)動點(diǎn)沿螺旋滾道旋轉(zhuǎn)一周，其沿軸向上升的高度稱為導(dǎo)程，即：

內(nèi)轉(zhuǎn)筒(9)和外轉(zhuǎn)筒(10)隨需求進(jìn)行拆卸和組裝，因此對具有不同螺旋滾道導(dǎo)程的內(nèi)轉(zhuǎn)筒(9)和外轉(zhuǎn)筒(10)進(jìn)行搭配。通過配置內(nèi)轉(zhuǎn)筒(9)上的外轉(zhuǎn)筒(10)上的內(nèi)螺旋滾道(8)的導(dǎo)程和外螺旋滾道(14)的導(dǎo)程之比，實(shí)現(xiàn)不同的減速比。