[發明專利]鈦合金機械手制造工藝

在審

• 申請號: 201410288020.3
• 申請日: 2014-06-25
• 公開（公告）號: CN104117818A
• 公開（公告）日: 2014-10-29
• 發明（設計）人: 劉秋麗
• 申請（專利權）人: 陜西高華知本化工科技有限公司
• 主分類號: B23P15/00
• 分類號: B23P15/00
• 代理公司: 西安億諾專利代理有限公司 61220
• 代理人: 熊雁

技術領域

本發明涉及加工工藝領域，具體涉及鈦合金機械手制造工藝。

技術背景

鈦合金因具有強度高、耐蝕性好、耐熱性高等特點，被廣泛應用于各個領域。世界上許多國家都認識到鈦合金材料的重要性，相繼對其進行研究開發，并得到了實際應用。比如航空、醫療、刀具等。但是鈦合金的工藝性能差，鈦合金機械手制造時切削加工困難，在熱加工中，非常容易吸收氫、氧、氮、碳等雜質，生產加工工藝復雜。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供一種須嚴謹可靠、科學合理，適合鈦合金加工，工藝流程簡單的鈦合金機械手制造工藝。

本發明鈦合金機械手制造工藝，包括以下步驟：

第一步，下料：采用線切割下料；

第二步，磨削，磨兩大面整體見光即可，盡量少磨；

第三步，焊接，采用鎢極氬弧焊焊接方法；

第四步，拋光，將板材四周線切割面和焊縫處拋光，確保其表面粗糙度與大面表面粗糙度基本一致；

第五步，時效，振動時效處理，去除焊接應力；

第六步，調平，由于焊后變形，板之間平行度和垂直度以及自身的平面度都要進行調整；

第七步，研磨，在平臺上研磨基準面；

第八步，鉆削，在立式加工中心上，鉆鉸四個銷孔，鉆擴兩個裝夾孔；

第九步，磨削，以第七步磨削的面為基準面，將機械手固定在裝夾板上，用虎口鉗夾持裝夾板，找平、找正裝夾板，并用四個小千斤頂和平板隔開頂持要加工面，確保要加工面不被劃傷；

第十步，檢驗。

本發明鈦合金機械手制造工藝，嚴謹可靠、科學合理，適合鈦合金加工，工藝流程簡單。

附圖說明

圖1為機械手示意圖。

圖2為圖1俯視圖。

具體實施方式

本發明鈦合金機械手制造工藝，包括以下步驟：

第一步，下料：采用線切割下料。

第二步，磨削，磨兩大面整體見光即可，盡量少磨。

第三步，焊接，采用鎢極氬弧焊焊接方法。

第四步，拋光，將板材四周線切割面和焊縫處拋光，確保其表面粗糙度與大面表面粗糙度基本一致。

第五步，時效，振動時效處理，去除焊接應力。

第六步，調平，由于焊后變形，板之間平行度和垂直度以及自身的平面度都要進行調整。

第七步，研磨，在平臺上研磨基準面A面，目的是得到較高的平面度，并為加工B面提供一個精基準。

第八步，鉆削，在立式加工中心上，鉆鉸四個銷孔，鉆擴兩個裝夾孔。

第九步，磨削，以第七步磨削的面為基準面，將機械手固定在裝夾板上，用虎口鉗夾持裝夾板，找平、找正裝夾板，并用四個小千斤頂和平板隔開頂持要加工面，確保要加工面不被劃傷。

第十步，檢驗，為了保證零件加工質量，檢驗自始至終貫穿整個加工過程。

本發明在基準選擇過程中，設計、加工、裝配的基準越統一越好，另外兩加工面也可互為基準，以精加工后的大面為定位基準來加工小面，精度會更高，所以在磨削加工時選擇A面作為B面的加工定位基準。?