[發(fā)明專利]實(shí)時(shí)精密單點(diǎn)定位方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410287579.4
• 申請(qǐng)日: 2014-06-24
• 公開（公告）號(hào): CN104076381A
• 公開（公告）日: 2014-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 施闖;樓益棟;宋偉偉;易文婷;辜聲峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢大學(xué)
• 主分類號(hào): G01S19/43
• 分類號(hào): G01S19/43
• 代理公司: 武漢科皓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 胡艷

1.實(shí)時(shí)精密單點(diǎn)定位方法，其特征在于，包括步驟：

步驟1，對(duì)GPS觀測(cè)數(shù)據(jù)依次進(jìn)行預(yù)處理、誤差改正、Kalman濾波；

步驟2，在Kalman濾波后的數(shù)據(jù)中選定窗口樣本，并根據(jù)定位精度需要，采用時(shí)間序列分析法分析窗口樣本，本步驟進(jìn)一步包括子步驟：

2.1取窗口樣本的收斂判定指標(biāo)為樣本數(shù)據(jù)，對(duì)樣本數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)學(xué)特性進(jìn)行相關(guān)性檢驗(yàn)分析，獲得可靠性概率f_i(x)分別表示樣本數(shù)據(jù)的最大值、最小值、均值及均方根誤差的相關(guān)系數(shù)；Ι_i為f_i(x)相應(yīng)的權(quán)值，為經(jīng)驗(yàn)值；

所述的收斂判定指標(biāo)其中，GDOP為衛(wèi)星空間幾何構(gòu)形；δ_P和δ_Φ分別為衛(wèi)星的偽距驗(yàn)后殘差和相位驗(yàn)后殘差；n表示觀測(cè)歷元數(shù)，dt表示觀測(cè)時(shí)長，v表示采樣間隔，ADOP為整周模糊度幾何構(gòu)形，P_P、P_Φ分別表示偽距觀測(cè)值和相位觀測(cè)值的權(quán)，根據(jù)常用測(cè)量型接收機(jī)偽距觀測(cè)值和相位觀測(cè)值精度設(shè)定，即p和φ分別為接收機(jī)的偽距觀測(cè)值精度和相位觀測(cè)值精度；

所述的樣本數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)學(xué)特性包括樣本數(shù)據(jù)的最大值、最小值、均值和均方根誤差STD；

2.2根據(jù)可靠性概率判斷是否定位收斂，若可靠性概率大于設(shè)定閾值，則收斂，輸出定位結(jié)果；否則，結(jié)束本歷元數(shù)據(jù)處理，進(jìn)行下一歷元數(shù)據(jù)處理；所述的設(shè)定閾值通過將定位精度需要代入概率統(tǒng)計(jì)理論公式獲得。

2.如權(quán)利要求1所述的實(shí)時(shí)精密單點(diǎn)定位收斂方法，其特征在于：

子步驟2.1中所述的Ι_i設(shè)置為等權(quán)。