[發明專利]保管系統和保管方法

有效

• 申請號: 201410287376.5
• 申請日: 2014-06-25
• 公開（公告）號: CN104249897B
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 高原正裕;上田俊人
• 申請（專利權）人: 株式會社大福
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 陳國慧,李婷

技術領域

本發明涉及保管系統和利用了這樣的保管系統的保管方法，所述保管系統包括：保管庫，設置有多個用于收納物品輸送用的物品保持體的收納部，并且設置有上述物品保持體的入庫出庫用的搬入搬出部；環境調節部，在上述收納部中，針對每個上述收納部對保持在上述物品保持體中的物品的保管環境進行調節；環境管理部，收集多個上述收納部各自的與上述物品的保管環境相關的信息，來控制上述環境調節部的動作；保管庫輸送裝置，進行將上述物品保持體從上述收納部輸送到上述搬入搬出部的出庫用輸送作業、以及將上述物品保持體從上述搬入搬出部輸送到上述收納部的入庫用輸送作業；主管理裝置，輸出用于將由附加在各個上述物品保持體上的識別信息指定的上述物品保持體從上述保管庫出庫的出庫請求、以及用于將由上述識別信息指定的上述物品保持體入庫到上述保管庫中的入庫請求；以及入庫出庫管理裝置，將收納有上述物品保持體的上述收納部的場所與該物品保持體的上述識別信息對應地進行管理，根據上述出庫請求或上述入庫請求來控制上述保管庫輸送裝置的上述出庫用輸送作業或上述入庫用輸送作業。

背景技術

如上述的保管系統那樣，在日本特開平11-168135號公報（專利文獻1）中記載有如下的保管系統的一例：具有在收納部中針對每個收納部對保持在物品保持體中的物品的保管環境進行調節的環境調節部。專利文獻1的保管系統是保管物品輸送用的容器的系統，所述物品輸送用的容器保持多張應在惰性氣體氛圍下保管的半導體基板。

關于專利文獻1的保管系統，作為環境調節部，每一個收納部都具有向收納在收納部的輸送容器供給惰性氣體的惰性氣體供給裝置，環境管理部（專利文獻1中稱為控制部20）收集供給配管中的閥的開閉信息、惰性氣體的供給壓力信息和供給流量信息這樣的與半導體基板的保管環境相關的信息，針對每個收納部對所述多個惰性氣體供給裝置的動作進行控制。

具有環境調節部的保管系統的其他示例記載在日本特開2009-48588號公報（專利文獻2）以及日本特開2012-25557號公報（專利文獻3）中。專利文獻2和3的保管系統是對保持多個二次電池單元的物品輸送用的盒進行保管的系統（參照專利文獻2的[0013]段）。

在專利文獻2和3這樣的對二次電池單元的盒進行保管的保管系統的情況下，作為環境調節部，每一個收納部都具有向收納在收納部的盒供給電流的充電裝置，環境管理部收集關于充電裝置的動作狀態的信息、收納部中的氣溫、收納部中有無煙這樣的與二次電池單元的保管環境相關的信息，針對每個收納部對上述多個充電裝置的動作進行控制。

專利文獻1至3的保管系統所具有的保管庫輸送裝置進行將物品保持體從保管庫中的收納部輸送到搬入搬出部的出庫用輸送作業、以及將物品保持體從搬入搬出部輸送到收納部的入庫用輸送作業。保管庫輸送裝置的出庫用輸送作業和入庫用輸送作業由入庫出庫管理裝置來控制。雖然在專利文獻1至3中沒有詳細的記載，但是入庫出庫管理裝置為了對哪個物品保持體被保管在哪個收納部中進行管理，而將收納物品保持體的收納部的場所與該物品保持體的識別信息對應地進行管理。

入庫出庫管理裝置根據用于將物品保持體從保管庫出庫的出庫請求、和用于將物品保持體入庫到保管庫的入庫請求，來控制保管庫輸送裝置的出庫用輸送作業和入庫用輸送作業。上述的出庫請求和入庫請求例如如日本特開2005-19911號公報（專利文獻4）所記載的那樣由上位的主管理裝置輸出。即，主管理裝置通過向入庫出庫管理裝置輸出用于將由附加在各個物品保持體上的識別信息指定的物品保持體從保管庫出庫的出庫請求、以及用于將由識別信息指定的物品保持體入庫到保管庫的入庫請求，而將指定的物品保持體入庫到保管庫，或者將指定的物品保持體從保管庫出庫。

在如上所述的保管系統中，在保持于物品保持體的物品的保管環境存在物品的質量管理方面的有意的變化的情況下，入庫出庫管理裝置根據從環境管理部取得的關于保管環境的信息，來控制入庫出庫輸送裝置的動作。例如，在專利文獻2的保管系統中，當在收納部中保管環境發生了異常的情況下，利用保管庫輸送裝置使收納在該收納部的物品保持體退避到預定的場所。另外，在專利文獻2中示出了入庫出庫管理裝置具有環境管理部的功能的示例。

發明內容