[發明專利]機械手抓取機構

在審

• 申請號: 201410287136.5
• 申請日: 2014-06-25
• 公開（公告）號: CN105236129A
• 公開（公告）日: 2016-01-13
• 發明（設計）人: 王善梅;于明進;楊清夏;王元康;余麗;蔡樹陽;董良山
• 申請（專利權）人: 軟控股份有限公司
• 主分類號: B65G47/88
• 分類號: B65G47/88;B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機械手抓取機構，其特征在于：包括兩個相對設置的支架、安裝在各支架上的機械手、驅動機械手在支架上縱向移動的縱向移動組件及豎向升降的升降組件，以及相應的控制單元。

2.根據權利要求1所述的機械手抓取機構，其特征在于：所述升降組件包括升降驅動部件、升降滑塊和固設有豎向導軌的導軌固定板，所述升降滑塊與機械手固連；所述縱向滑動組件包括縱向滑動驅動部件、縱向移動滑塊和固設在所述支架上的縱向導軌，所述縱向移動滑塊固設在所述導軌固定板上。

3.根據權利要求1所述的機械手抓取機構，其特征在于：兩所述機械手由連接桿連接，所述連接桿水平設置。

4.根據權利要求3所述的機械手抓取機構，其特征在于：所述機械手抓取機構還包括與兩個所述支架對應設置的橫向移動組件，兩個所述支架在其對應的所述橫向移動組件的驅動下實現相對或相向移動。

5.根據權利要求4所述的機械手抓取機構，其特征在于：所述橫向移動組件包括橫向移動驅動部件、固定導軌和與固定導軌滑動配合的滑塊，所述滑塊固設在所述支架的底面上，所述橫向移動驅動部件的動力軸連接所述支架。

6.根據權利要求4所述的機械手抓取機構，其特征在于：所述連接桿的兩端與對應側的所述機械手活動連接。

7.根據權利要求4所述的機械手抓取機構，其特征在于：所述連接桿為兩段分體結構，其中一段連接桿連接一機械手，另一段連接桿連接另一機械手，一段連接桿位于另一段連接桿的上部，兩段連接桿上對應設置有相互配合的導軌-滑塊結構。

8.根據權利要求1-7中任一項所述的機械手抓取機構，其特征在于：所述支架上設置有夾緊部件。