[發明專利]利用衛星系統的因特網熱點定位

有效

• 申請號: 201410287072.9
• 申請日: 2009-05-11
• 公開（公告）號: CN104076371B
• 公開（公告）日: 2017-08-15
• 發明（設計）人: D·A·惠蘭;G·M·古特;B·G·費雷爾;R·W·布倫利
• 申請（專利權）人: 波音公司
• 主分類號: G01S19/25
• 分類號: G01S19/25;G01S19/12
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司11245
• 代理人: 趙蓉民

本申請是于2009年5月11日提交的名稱為“利用衛星系統的因特網熱點定位”的中國專利申請200980119708.6的分案申請。

技術領域

本發明一般涉及導航，更具體地涉及基于衛星的導航技術。

背景技術

各種現有衛星導航系統提供的現有導航和計時信號通常不能提供滿意的系統性能。尤其是，這種導航和計時信號的信號功率、帶寬以及幾何覆蓋總體上不能夠充分滿足很多要求的使用情景的需要。

現有的基于例如全球定位系統(GPS)信號的導航和計時方案在很多情況下對于導航用戶可能不可用。通常，GPS接收器必須接收至少4個同時存在的測距源以允許三維定位和準確的時間傳遞。然而，GPS信號提供的低信號功率或幾何區域通常不足以容易地穿透城市峽谷或建筑物墻壁。基于例如蜂窩電話或電視信號的其他導航方案通常缺少垂直導航信息。

現有的系統嘗試通過使用各種方案例如慣性導航系統、專用信標以及高靈敏性GPS系統解決室內導航缺陷。然而，慣性導航系統漂移且昂貴。信標要求專用的固定資源，其昂貴而且不標準，因此只有專門用途，而靈敏的GPS系統通常由于GPS信號在室內環境中較弱而不能達到用戶期望。

發明內容

在一種實施方式中，適于執行地理定位的接收器單元包括：適于從衛星接收精確時間信號以及從至少一個無線網絡站接收額外輔助信息的天線，其中所述精確時間信號包括周期性重復代碼；處理器；以及適于存儲多個計算機可讀指令的存儲器，當所述處理器執行所述指令時其適于使所述接收器單元：使用所述精確時間信號和輔助信息確定精確絕對時間，確定與所述接收器單元關聯的定位信息，使用所述定位信息請求無線網絡站的位置信息，以及使用所述定位信息和所述位置信息確定所述接收器單元的絕對地理位置。

在另一實施方式中，執行地理定位的方法包括：從衛星接收精確計時信號；從至少一個無線網絡站接收輔助信息；使用所述精確計時信號和輔助信息確定精確絕對時間，使用所述精確絕對時間校準接收器單元的系統相關器以確定與所述接收器單元關聯的定位信息；使用所述定位信息，請求所述無線網絡站的位置信息；從所述無線網絡站接收位置信息；和使用定位信息和位置信息執行絕對地理定位。

在另一實施方式中，執行地理定位的方法包括：從衛星接收精確計時信號；從至少一個無線網絡站接收輔助信息；使用所述精確計時信號和輔助信息確定精確絕對時間，使用所述精確絕對時間校準接收器單元的系統相關器以確定與所述接收器單元關聯的定位信息；隨時間推移測量多個衛星的測距代碼；組合測距代碼和輔助信息；計算定位信息；使用所述定位信息搜索無線網絡站的位置信息；接收在無線網絡站測距代碼上傳送的位置信息；以及組合定位信息和無線網絡站測距代碼以執行絕對地理定位。

在另一實施方式中，一種適于執行地理定位的接收器單元包括：適于從衛星接收精確時間信號以及從至少一個無線網絡站接收額外輔助信息的天線，其中所述精確時間信號包括周期性重復代碼；處理器；以及適于存儲多個計算機可讀指令的存儲器，其中當處理器執行所述指令時其適于使得所述接收器單元：從衛星接收精確時間信號；從至少一個無線網絡站接收輔助信息；使用精確時間信號代碼和輔助信息確定精確絕對時間；使用精確絕對時間校準接收器單元的系統相關器以確定與接收器單元關聯的定位信息；隨時間推移測量多個衛星的測距代碼；組合測距代碼和輔助信息；計算定位信息；使用定位信息搜索(survey)至少一個無線網絡站的位置信息；接收在無線網絡站測距代碼上傳送的位置信息；以及組合定位信息和無線網絡站測距代碼以執行絕對地理定位。

本發明的范圍由權利要求限定，其通過引用并入此部分。通過考慮下文中一個或更多個實施方式的詳細描述，本領域技術人員將獲得對本發明實施方式的更完整的理解以及其額外優點的實現。請參照首先被簡要描述的附圖。

附圖說明

圖1提供根據本發明的一種實施方式能夠在遮擋或堵塞環境中執行任務的導航系統的概況；

圖1A示出根據本發明的一種實施方式的接收器單元302的功能框圖；

圖2提供圖示根據本發明的一種實施方式從衛星獲得精確絕對時間傳遞的方法的流程圖；

圖3例示根據本發明的一種實施方式的低地軌道(LEO)衛星的時間傳遞結構信號；

圖3A示出根據一種實施方式用于確定接收的衛星信號的代碼相位的方法的流程圖；

圖3B提供圖示根據本發明的一種實施方式在衰減或堵塞環境中執行時間傳遞和導航的方法的流程圖；