[發(fā)明專利]一種展臺(tái)三維建模的方法和裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410286348.1
• 申請(qǐng)日: 2014-06-24
• 公開（公告）號(hào): CN105279785B
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐金偉;李桐興
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京鴻合智能系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): G06T17/00
• 分類號(hào): G06T17/00;H04N5/232
• 代理公司: 北京風(fēng)雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 李翔;李弘

1.一種展臺(tái)三維建模的方法，其特征在于，包括步驟：

第一步：在展臺(tái)上設(shè)置攝像頭，并對(duì)展臺(tái)上的物體進(jìn)行拍攝；包括：設(shè)置三個(gè)攝像頭，分別可以對(duì)放置于展臺(tái)上的展品拍攝俯視圖、立體圖和側(cè)視圖；在所述設(shè)置三個(gè)攝像頭之后，需要對(duì)三個(gè)攝像頭進(jìn)行定位，即設(shè)置三個(gè)攝像頭拍攝圖像中的同一個(gè)地方設(shè)置為原點(diǎn)，就是立體坐標(biāo)軸上的原點(diǎn)(0,0,0)；

第二步：根據(jù)所述攝像頭拍攝的圖像，獲取物體的輪廓；包括：所述三個(gè)攝像頭同時(shí)拍攝物體，三個(gè)攝像頭同步獲取數(shù)據(jù)；三個(gè)攝像頭分別對(duì)應(yīng)俯視圖，立體圖和側(cè)視圖；該俯視圖拍攝的圖像可以呈現(xiàn)該物體在坐標(biāo)軸x和y組成的平面形狀，該立體圖拍攝的圖像可以呈現(xiàn)該物體在x和z組成的平面形狀，該側(cè)視圖拍攝的圖像可以呈現(xiàn)該物體在y和z組成的平面形狀；其中，同時(shí)設(shè)置各拍攝的圖像的左下角或右下角作為原點(diǎn)，并將各拍攝圖像的原點(diǎn)做重合處理；對(duì)拍攝的每張圖像進(jìn)行處理，利用opencv的提取邊緣算法，獲取圖片中物體每條邊緣的像素值；

第三步：將物體的輪廓轉(zhuǎn)換為三維圖形顯示出來；其中，所述第三步是把每張圖片中的邊緣像素值與坐標(biāo)軸上的值對(duì)應(yīng)起來，得到物體的x、y、z軸的值繪制出該物體的形狀，其中，在x軸方向繪制曲線，y軸方向繪制曲線，在xy平面的基礎(chǔ)上進(jìn)行疊加繪制出z軸方向的曲線，然后以3維立體圖的方式呈現(xiàn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述的三個(gè)攝像頭位置分別在該展臺(tái)的上水平支撐架上并能夠拍攝展臺(tái)上物體的俯視圖，在該展臺(tái)的下水平支撐架上并能夠拍攝展臺(tái)上物體的立體圖，在該展臺(tái)支撐上、下水平支撐架之間的支架上并能夠拍攝展臺(tái)上物體的側(cè)視圖。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述展臺(tái)三維建模的方法中在進(jìn)行完對(duì)三個(gè)攝像頭進(jìn)行定位后，需要對(duì)三個(gè)攝像頭進(jìn)行校正。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述對(duì)定位后的三個(gè)攝像頭進(jìn)行校正，即再次確定三個(gè)攝像頭拍攝的圖像中的原點(diǎn)是否可以重合。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述展臺(tái)三維建模的方法中在進(jìn)行完對(duì)三個(gè)攝像頭進(jìn)行校正后，三個(gè)攝像頭同時(shí)拍攝物體，獲取3張圖像。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，對(duì)于所述邊緣的平滑使用1-5個(gè)像素點(diǎn)進(jìn)行平滑，如果邊緣只有一個(gè)像素，則使用這個(gè)，如果有多個(gè)則進(jìn)行取平均值的方法。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述把每張圖片中的邊緣像素值與坐標(biāo)軸上的值對(duì)應(yīng)起來，即設(shè)置圖像中物體邊緣的像素值與坐標(biāo)軸數(shù)值的對(duì)應(yīng)比例為100:1。