[發明專利]太陽能光與無線雙控直流微電機舞臺拉幕機

有效

• 申請號: 201410286288.3
• 申請日: 2014-06-13
• 公開（公告）號: CN105214326B
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: 阮樹成;張根清
• 申請（專利權）人: 阮樹成
• 主分類號: A63J1/02
• 分類號: A63J1/02;G05B19/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種太陽能光與無線雙控直流微電機舞臺拉幕機，其特征在于：包括太陽能電源、四道舞臺幕布、四臺直流微電機M₁、M₂、M₃、M₄，聲光控制模塊、無線遙控發射器與接收器組件、拉幕傳動機構，其中，聲光控制模塊由聲、光傳感器、前置放大器、整形反相器、幕布拉開行程定時器、幕布拉合行程定時器組成，無線遙控發射器與接收器組件由A、B、C、D、E、F、G、H、I九通道脈沖編碼、譯碼，載頻脈沖調制發射、接收，互鎖控制，聲光控制模塊聲、光傳感器經前置放大器串聯一個整形反相器接幕布拉開行程定時器，幕布拉開行程定時器輸出經電阻R₂接三極管VT₁及繼電器J₁，聲光控制模塊聲光傳感器經前置放大器串聯兩個整形反相器接幕布拉合行程定時器，幕布拉合行程定時器輸出經電阻R₁接三極管VT₂及繼電器J₂，無線遙控接收器譯碼B通道經電阻R₃接三極管VT₁及繼電器J₁，C通道經電阻R₄接三極管VT₂及繼電器J₂，H通道經電阻R₅接三極管VT₃及繼電器J₃，I通道經電阻R₆接三極管VT₄及繼電器J₄，同樣，通道D、E和F、G經電阻接相對應的三極管及繼電器，直流微電機M₁控制電路經電流過載熱保護繼電器FR、阻容RC抑制電刷火花干擾由繼電器觸點J_1-1、J_1-2與J_2-1、J_2-2換向交叉相接太陽能電源，直流微電機M₂～M₄控制電路與直流微電機M₁控制電路相同，拉幕傳動機構由四臺直流微電機M₁、M₂、M₃、M₄軸均經傳動箱蝸輪蝸桿減速，傳動同步帶分別牽引四道舞臺幕布開、合，無線遙控發射器按鍵S₁控制首道幕布拉開，按鍵S₂控制首道幕布拉合，按鍵S₃、S₅控制第二道、第三道幕布拉開，按鍵S₄、S₆分別控制該兩道幕布拉合，按鍵S₇控制末道幕布拉開，按鍵S₈控制末道幕布拉合，A通道經電阻R₇接三極管VT₅及雙穩態記憶自鎖繼電器J₅，常拉觸點J_5-1接聲光控電路模塊電源端，常開觸點J_5-2接無線遙控接收器電源端，刀臂接點接太陽能電源，按鍵S₉控制切換聲光控制與無線遙控模式；

太陽能電源由光伏電池板E₂輸出經阻塞二極管VD₂、繼電器J觸點J_-1接蓄電池E₃、光控模塊、無線遙控接收器、直流微電機電源端，蓄電池E₃過壓控制取樣接電位器RP₂，可調端接窗口電壓比較芯片ICa正輸入端，欠壓控制取樣接電位器RP₁，可調端接窗口電壓比較芯片IC_b負輸入端，窗口電壓比較芯片ICa負輸入端和窗口電壓比較芯片IC_b正輸入端經電阻R₁₄、R₁₅分壓接穩壓管VD₆電壓作基準參考，窗口電壓比較輸出經三極管接繼電器J，蓄電池E₃串接快速熔絲F，并接防反接二極管VD₃；

無線遙控發射器由編碼芯片IC₁脈沖編碼A、B、C、D、E、F、G、H、I九路通道，由九個按鍵S₁～S₉開關控制，經無線發射組件A₁射頻振蕩、調制，天線T₁發射遙控指令，發光二極管VD₁遙控指示；

無線接收器由天線T₂、射頻接收組件A₂接收遙控指令信號放大、解調，輸出接入譯碼芯片IC₂，脈沖譯碼A、B、C、D、E、F、G、H、I九路通道，互鎖控制，分別經三極管放大驅動繼電器，控制單相交流電機M₁、M₂、M₃、M₄正、反轉動牽引四道舞臺幕布開、合，A通道切換聲光控制與無線遙控模式。

2.根據權利要求1所述的太陽能光與無線雙控直流微電機舞臺拉幕機，其特征在于：開合拉幕傳動機構由四根導軌兩端分別接傳動箱，導軌內部由同步帶閉合嚙合兩端傳動箱齒輪，同步帶分別嚙合左右兩個牽引吊車，左右兩個牽引吊車隨后插兩組吊輪，掛鉤支架分別置在傳動箱外側，四根導軌一端的傳動箱由蝸桿軸套接直流微電機軸，蝸桿嚙合蝸輪減速傳動，蝸輪軸接傳動箱齒輪，四道幕布始端掛鉤分別鉤在四個牽引吊車上，四道幕布末端掛鉤分別鉤在四個掛鉤支架上，四道幕布其余掛鉤分別鉤在四組吊輪上。