[發明專利]具有整合式方位指示器的影像傳感器

無效

• 申請號: 201410285780.9
• 申請日: 2014-06-23
• 公開（公告）號: CN104224095A
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發明（設計）人: 多米尼克·馬塞蒂
• 申請（專利權）人: 全視技術有限公司
• 主分類號: A61B1/05
• 分類號: A61B1/05;A61B1/273;A61B1/31
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 宋融冰

技術領域

本發明是有關于影像傳感器，且特別是有關于使用于內視鏡取像的影像傳感器。

背景技術

在微創手術(minimal?access?surgery，MAS)的領域中，可包括譬如CMOS影像傳感器的照相機或成像儀，一般用于遠程診斷及精確手術導航。內視鏡檢查通常是指為了醫療理由而使用內視鏡來觀看身體內部，內視鏡為一種用于檢查身體的一中空器官或腔體的內部的儀器。內視鏡通常包括一照相機或成像儀，其被使用以形成一被檢查的身體的一部分的影像。不像大部分的其它醫療取像裝置的是，內視鏡是直接插入至被檢查的器官中。

內視鏡檢查具有用以觀看、診斷及治療身體的各種部位的許多應用。舉例而言，結腸鏡檢查表示用以觀看、診斷及/或治療大腸及/或結腸的內視鏡檢查的應用。關節鏡檢查表示用以觀看、診斷及/或治療一關節的內部的內視鏡檢查的應用。腹腔鏡檢查表示用以觀看、診斷及/或治療腹腔或骨盆腔的內視鏡檢查的應用。

裝設至已知的內視鏡的照相機用于建立一在其寬視場之內的物體或場景的影像。影像是以照相機的直立軸被顯示為顯示器上的影像的直立軸的方式被顯示。因為內視鏡在被遠程操控時的各種移動，或在一藥丸內視鏡在自由移動時的情況下，此顯示的影像會旋轉。

所顯示的影像的這種旋轉會使此程序(procedure)復雜化，并會不利地影響此程序的成果。一種適當配向的穩定影像將導致更快的、更有效且更成功的程序。

發明內容

依據一個實施樣態，提供一種用于內視鏡程序的醫療系統。此系統包括一內視鏡及一傳感器陣列，傳感器陣列部署在內視鏡上，用于產生關于一場景的影像數據。一方位傳感器直接機械地連接至影像傳感器，方位傳感器產生至少一代表傳感器陣列的方位的電氣信號。一處理器接收影像數據與至少一電氣信號并產生此場景的一影像，此場景的影像被改變以補償傳感器陣列的方位。

依據另一實施樣態，提供一種影像傳感器系統。此系統包括：一傳感器陣列，用于產生關于一場景的影像數據；及一方位傳感器，直接機械地連接至影像傳感器，方位傳感器產生至少一代表傳感器陣列的方位的電氣信號。一處理器接收影像數據與至少一電氣信號，并產生此場景的一影像，此場景的影像被改變以補償傳感器陣列的方位。

附圖說明

上述及其它特征及優點將從如顯示于附圖中的較佳實施例的更特定的說明可清楚理解到，其中相同的參考符號表示遍及不同視圖的相同構件。這些附圖未必按比例繪制，而是將重點放在說明本發明概念的原理之上。

圖1包括依據某些例示實施例的本說明書適用的一內視鏡系統的概要側視圖。

圖2包括依據某些例示實施例的圖1所示的內視鏡系統的一探針的遠程的概要透視圖。

圖3包括依據某些例示實施例的部署在一內視鏡儀器的一遠程的一取像組件的詳細的概要剖面圖。

圖4包括一組相互正交的迪卡兒(Cartesian)坐標軸圖，其顯示依據某些例示實施例的用于偵測一影像傳感器的方位及移動的一方位傳感器(例如微機電系統加速計)的功能。

圖5包括使用來自一個三軸加速計的數據以補償一內視鏡儀器的動作的系統及方法的概要方塊圖。

圖6包括裝設至一內視鏡儀器的一探針的一末端的一個三軸加速計的影像。

具體實施方式

依據例示實施例，本說明書說明一種用于由位在一內視鏡裝置的一遠程的一影像傳感器提供影像的系統、裝置及方法。所提供的影像包括補償遠程影像傳感器的方位，以使影像可被呈現在一個具有一穩定直立軸(亦即，在遠程觀看位置并未隨著影像傳感器的旋轉旋動的一直立軸)的顯示器上。本說明書適用的裝置可以是任何型式的裝置，其由一可移動裝置(例如一內視鏡手術裝置)的遠程提供一遠程位置的一影像。本說明書適用的這種裝置可包括譬如結腸鏡檢查裝置、關節鏡檢查裝置、腹腔鏡檢查裝置、血管造影裝置、藥丸內視鏡裝置及任何其它這種遠程觀看裝置。本說明書適用于在MAS中所使用的裝置，包括微創手術(Minimally?Invasive?Surgery，MIS)及經自然孔腔內視鏡手術(Natural?Orifice?Translumenal?Endoscopic?Surgery，NOTES)以及其它這種專門領域。本說明書亦適用說明于共同擁有的公開于2012年4月12日的美國申請案公開號US?2012/0086791中的任何一個裝置、系統、程序及/或方法。那個申請公開案(以下成為′791公開案)的整體內容在此并入作參考。