[發(fā)明專利]用于車輛生產(chǎn)線的智能入庫(kù)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410285615.3
• 申請(qǐng)日: 2014-06-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104076775B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李春林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北海恒久天成技術(shù)開(kāi)發(fā)有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/418
• 分類號(hào): G05B19/418
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)大卓悅知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11369
• 代理人: 靳浩

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于智能入庫(kù)系統(tǒng)，特別涉及一種用于車輛生產(chǎn)線的智能入庫(kù)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前的車輛生產(chǎn)線系統(tǒng)只是根據(jù)發(fā)送的選道命令就認(rèn)為選擇的車輛就進(jìn)入了該道，但是事實(shí)上從進(jìn)入待入庫(kù)位置到最后成功進(jìn)入設(shè)定的庫(kù)區(qū)道多達(dá)幾分鐘的時(shí)差，這期間由于設(shè)備原因或者通道變動(dòng)原因或者是手工干預(yù)的原因可能導(dǎo)致最終該車并沒(méi)有進(jìn)入該道，這樣就造成了錯(cuò)誤。這種系統(tǒng)實(shí)時(shí)性差；只有在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)才有用，在手動(dòng)等狀態(tài)無(wú)法使用；在過(guò)程中出現(xiàn)變動(dòng)導(dǎo)致和命令不一樣的結(jié)果時(shí)跟蹤結(jié)果會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種用于車輛生產(chǎn)線的智能入庫(kù)系統(tǒng)，包括：

庫(kù)區(qū)，其內(nèi)設(shè)置有若干條庫(kù)道，每條庫(kù)道上分布有若干庫(kù)位，所述庫(kù)位用于存放車輛；

第一身份識(shí)別標(biāo)簽，其用于對(duì)車輛的身份進(jìn)行標(biāo)識(shí)；

識(shí)別器，其設(shè)置在庫(kù)房口，用于讀取所述第一身份識(shí)別標(biāo)簽內(nèi)的車輛身份信息并將其上傳到數(shù)據(jù)庫(kù)中；

多個(gè)第一狀態(tài)檢測(cè)器，各第一狀態(tài)檢測(cè)器設(shè)置在一個(gè)庫(kù)位上，用于檢測(cè)該庫(kù)位是否被占用，當(dāng)一個(gè)庫(kù)道上的每一個(gè)庫(kù)位均被占用時(shí)，該庫(kù)道處于飽和狀態(tài)，所述第一狀態(tài)檢測(cè)器還將每個(gè)庫(kù)位的狀態(tài)信息上傳到數(shù)據(jù)庫(kù)中；

入庫(kù)輸送設(shè)備；

數(shù)據(jù)庫(kù)，其設(shè)置在上位機(jī)上，用于存儲(chǔ)車輛的身份信息、所述庫(kù)位的狀態(tài)信息、和庫(kù)道的狀態(tài)信息，還用于存儲(chǔ)所述第一狀態(tài)檢測(cè)器的第一檢測(cè)器身份信息，所述第一檢測(cè)器身份信息用于對(duì)所述庫(kù)位的身份進(jìn)行標(biāo)識(shí)；

控制器，其用于根據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)中的每個(gè)庫(kù)道狀態(tài)信息選擇一個(gè)未飽和的庫(kù)道作為目標(biāo)入庫(kù)庫(kù)道，并將此選道命令發(fā)出；控制器還用于從上級(jí)系統(tǒng)接收命令；

控制模塊，

其中，所述控制模塊和入庫(kù)輸送設(shè)備電連接，

所述控制模塊接收控制器發(fā)來(lái)的目標(biāo)入庫(kù)庫(kù)道的選道命令，并根據(jù)所述選道命令向所述入庫(kù)輸送設(shè)備發(fā)出控制信號(hào)，以驅(qū)動(dòng)所述入庫(kù)輸送設(shè)備將車輛輸送并存放至所述目標(biāo)庫(kù)道。

所述的用于車輛生產(chǎn)線的智能入庫(kù)系統(tǒng)，還包括：

滑撬，其上承載車輛；

第二身份識(shí)別標(biāo)簽，其用于對(duì)所述滑撬的身份進(jìn)行標(biāo)識(shí)；

所述識(shí)別器還用于讀取所述第二身份識(shí)別標(biāo)簽中的滑撬身份信息，建立所述滑撬身份信息與所述車輛身份信息的關(guān)聯(lián)關(guān)系，并將所述滑撬身份信息和所述關(guān)聯(lián)關(guān)系上傳到數(shù)據(jù)庫(kù)中。

所述的用于車輛生產(chǎn)線的智能入庫(kù)系統(tǒng)中，

所述入庫(kù)輸送設(shè)備包括多個(gè)第一滾床、入庫(kù)板帶移行機(jī)、第三滾床和多個(gè)第二滾床，多個(gè)第二滾床設(shè)置在所述入庫(kù)板帶移行機(jī)的上方，各第一滾床設(shè)置在一個(gè)庫(kù)位上，所述入庫(kù)板帶移行機(jī)設(shè)置在所述第三滾床和所述庫(kù)區(qū)之間；

所述第一狀態(tài)檢測(cè)器設(shè)置在所述第一滾床上，通過(guò)檢測(cè)所述第一滾床是否處于工作狀態(tài)判斷所述庫(kù)位是否被占用，當(dāng)所述第一滾床未處于工作狀態(tài)時(shí)，所述庫(kù)位未被占用；

每個(gè)第二滾床設(shè)置有一個(gè)第二狀態(tài)檢測(cè)器，各第二狀態(tài)檢測(cè)器均用于檢測(cè)對(duì)應(yīng)的第二滾床是否處于工作狀態(tài)；

第三狀態(tài)檢測(cè)器設(shè)置在所述第三滾床上，用于檢測(cè)該第三滾床是否處于工作狀態(tài)；

所述控制模塊與若干第二狀態(tài)檢測(cè)器和所述第三狀態(tài)檢測(cè)器電連接，用于存儲(chǔ)所有的第二狀態(tài)檢測(cè)器的第二檢測(cè)器身份信息以及所述第三狀態(tài)檢測(cè)器的第三檢測(cè)器身份信息，各第二檢測(cè)器身份信息用于對(duì)對(duì)應(yīng)的輸送機(jī)構(gòu)的身份進(jìn)行標(biāo)識(shí)，第三檢測(cè)器身份信息用于對(duì)第三滾床的身份進(jìn)行標(biāo)識(shí)；

所述控制模塊還用于監(jiān)控車輛的入庫(kù)路徑，所述入庫(kù)路徑由以下方式規(guī)劃出來(lái)：所述第三滾床、其中一個(gè)第二滾床以及所述指定入庫(kù)庫(kù)位對(duì)應(yīng)的第一滾床依照滑撬的運(yùn)行順序逐個(gè)進(jìn)入工作狀態(tài)。

所述的用于車輛生產(chǎn)線的智能入庫(kù)系統(tǒng)中，

各庫(kù)道的前端還設(shè)置有第一位置檢測(cè)器；

所述控制模塊還與所有的第一位置檢測(cè)器電連接，當(dāng)?shù)谝晃恢脵z測(cè)器檢測(cè)到載有車輛的第二滾床與庫(kù)道對(duì)齊時(shí)，該第一位置檢測(cè)器將車輛到道信號(hào)上傳至控制模塊，控制模塊再將其處理為上位機(jī)所述識(shí)別的信號(hào)，上位機(jī)識(shí)別該第一位置檢測(cè)器對(duì)應(yīng)的庫(kù)道與目標(biāo)入庫(kù)庫(kù)道是否匹配，并將該庫(kù)道信息與車輛信息綁定存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中。

所述的用于車輛生產(chǎn)線的智能入庫(kù)系統(tǒng)中，所述入庫(kù)輸送設(shè)備還包括設(shè)置在所述入庫(kù)板帶移行機(jī)的多個(gè)第一升降機(jī)，每個(gè)第二滾床設(shè)置在一個(gè)第一升降機(jī)上，每個(gè)第一升降機(jī)上還設(shè)置有第四狀態(tài)檢測(cè)器；

第四狀態(tài)檢測(cè)器包括分別設(shè)置在所述第一升降機(jī)的最高位置和最低位置的兩個(gè)觸發(fā)開(kāi)關(guān)；