[發明專利]車輛制動助力器及其控制方法

有效

• 申請號: 201410285101.8
• 申請日: 2014-06-24
• 公開（公告）號: CN105197002B
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 浦新宇;齊鋼;翟曉慧;劉擁軍;謝騁;王雷雷
• 申請（專利權）人: 上海通用汽車有限公司;泛亞汽車技術中心有限公司
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 王瑋;嚴志軍

1.車輛制動助力器，其特征是包括殼體（7），所述殼體（7）內設置：

推桿（62），所述推桿（62）的一端用于與踏板（61）連接；

助力執行機構，所述助力執行機構的輸出件為中空并允許所述推桿（62）通過其中；

主缸活塞組件，所述主缸活塞組件與所述助力執行機構的輸出件之間設置第一彈性元件（53），所述第一彈性元件套設在所述推桿（62）上，所述推桿（62）另一端與所述主缸活塞組件之間設有可調空行程，在所述可調空行程存在的狀態下，所述主缸活塞組件和所述踏板（61）解耦，并且所述助力執行機構無輔助力輸出；當所述推桿（62）移動克服了所述可調空行程后，所述助力執行機構輸出輔助力，所述主缸活塞組件接收來自所述踏板（61）并通過所述推桿（62）傳遞的踏板力，和所述助力執行機構的輸出件經由所述第一彈性元件（53）輸出的輔助力，從而使主缸產生液壓。

2.根據權利要求1所述的車輛制動助力器，其特征是：所述第一彈性元件（53）為碟形彈簧。

3.根據權利要求1所述的車輛制動助力器，其特征是：所述第一彈性元件（53）一端固定于所述助力執行機構的輸出件，并具有沿著使所述主缸液壓增大或減小的方向的力的線性特征。

4.根據權利要求1所述的車輛制動助力器，其特征是：所述第一彈性元件（53）具有一定壓縮量，該壓縮量為在所述主缸液壓增大的方向上、且在當所述推桿（62）移動克服了所述可調空行程后使得所述助力執行機構的輸出件與所述主缸活塞組件脫離。

5.根據權利要求4所述的車輛制動助力器，其特征是：所述主缸活塞組件與所述殼體（7）之間設置第二彈性元件（8），所述第二彈性元件（8）能對所述主缸活塞組件施加在所述主缸液壓減小的方向上的使所述推桿（62）回位并且使所述第一彈性元件（53）產生所述壓縮量的力。

6.根據權利要求1所述的車輛制動助力器，其特征是：所述推桿（62）上設有環形臺階（65），所述助力執行機構的輸出件與所述環形臺階（65）之間設置第三彈性元件（63），并且所述第三彈性元件（63）能對所述環形臺階（65）施加將其壓在所述殼體（7）上的力。

7.根據權利要求1－6任一項所述的車輛制動助力器的控制方法，其特征是：助力器的電控單元分別得到踏板位移量和主缸液壓壓力；所述電控單元根據踏板位移量輸出所述助力執行機構的輔助力，使得產生主缸液壓壓力；所述電控單元根據輸出的主缸液壓壓力判斷其與駕駛員的期望輸出是否有差異，進而調整輸出輔助力，改變踏板力與主缸液壓壓力之間的關系。

8.根據權利要求7所述的控制方法，其特征是：所述第一彈性元件（53）具有壓縮量，改變該壓縮量引起所述輔助力的改變，進而改變助力器的助力比。

9.根據權利要求8所述的控制方法，其特征是：所述助力執行機構的輸入件為電機（1），所述第一彈性元件（53）的壓縮量由電機（1）輸出的轉角位置決定。