[發明專利]一種帶孔零件的抓取機構

有效

• 申請號: 201410284254.0
• 申請日: 2014-06-23
• 公開（公告）號: CN104015194A
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發明（設計）人: 呂紹林;楊愉強;王建福
• 申請（專利權）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

1.一種帶孔零件的抓取機構，其特征在于：它包括保護蓋支撐桿、動力源支撐板、夾緊導向桿、旋轉動力源、保護板、抓取機構、抓取機構支撐板、支撐底板、轉向滑板、出料口、導向板、導動輪、夾緊機構導向座、夾緊機構支撐板，所述動力源支撐板上通過保護蓋支撐桿連接有保護板；所述旋轉動力源安裝在動力源支撐板上，所述旋轉動力源的下端通過旋轉連接桿連接有兩個導動輪；所述支撐底板有兩個，每個支撐底板上安裝有一個夾緊機構支撐板；所述每個夾緊機構支撐板上分別通過導向桿安裝有夾緊機構導向座，且每個夾緊機構導向座的下端分別安裝在抓取機構支撐板上；所述每個支撐底板上部中間分別安裝有一滑軌，所述每個滑軌上配合安裝有一個夾緊導向桿，所述每個夾緊導向桿下端分別與其相對應的抓取機構支撐板連接，每個夾緊導向桿上配合安裝有一個轉向滑板；所述每個轉向滑板上分別設有一個曲線導動槽，曲線導動槽與導動輪相配合，兩個導動輪在相應的曲線導動槽中順著曲線導動槽運動從而帶動兩個轉向滑板移動，最終使兩個抓取機構支撐板打開和閉合；所述每個抓取機構支撐板的前端下部分別連接著一個抓取機構。

2.根據權利要求1所述的一種帶孔零件的抓取機構，其特征在于：所述抓取機構包括連接桿和抓爪，所述連接桿固定在抓取機構支撐板前端下部，抓爪連接在連接桿上。

3.根據權利要求2所述的一種帶孔零件的抓取機構，其特征在于：所述抓爪由一體成型的半圓柱體、半圓臺體和楔形體組成，且楔形體下端為倒圓角結構。

4.根據權利要求1所述的一種帶孔零件的抓取機構，其特征在于：所述每個抓取機構支撐板的后端外側分別連接一導向板。