[發明專利]全自動鋼片供給機

有效

• 申請號: 201410284245.1
• 申請日: 2014-06-23
• 公開（公告）號: CN105269754A
• 公開（公告）日: 2016-01-27
• 發明（設計）人: 張波濤
• 申請（專利權）人: 深圳市鼎盛達模具發展有限公司
• 主分類號: B29C45/17
• 分類號: B29C45/17
• 代理公司: 北京北翔知識產權代理有限公司 11285
• 代理人: 屈靜

技術領域

本發明涉及塑膠制品加工裝置，尤其涉及一種全自動鋼片供給機。

背景技術

目前生產的大部分智能手機前殼在注塑成型時需用植入鋼片，生產過程中凡是需要植入鋼片的機臺都各需要1名作業員操作。根據現狀，人工放鋼片過程只有1個動作：即人手將鋼片放置在治具上。由于放鋼片治具最多只能放置3個鋼片，且機械手提取鋼片周期較短，大約為17-20s，所以生產作業時員工必須守在機臺旁邊補充被機械手提取的鋼片，以保證生產的連續性。因此注塑成型的人力成本比較高，假若同時生產20套帶鋼片的前殼，必須要20個操作員守在機臺旁邊。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術的不足，提供一種全自動鋼片供給機。

為實現以上目的，本發明采用的技術方案為：

一種全自動鋼片供給機，包括支撐機構及由其支撐固定的鋼片存儲機構、垂直抓取機構、定位平臺機構和鋼片供給機構，垂直抓取機構由鋼片存儲機構中抓取鋼片并送至定位平臺機構，平臺定位機構將送來的鋼片進一步輸送到鋼片供給機構的工作位置，鋼片供給機構由平臺定位機構取走鋼片并送至指定位置。

所述支撐機構包括底箱及設置在其頂部的支撐架。

所述鋼片存儲機構包括并列設置的兩個料匣、設置在料匣中的活動小塊及設置在料匣底部的感應器。

所述垂直抓取機構包括導柱、氣缸、機械臂、機械臂滑軌、吸盤及滑塊，導柱和氣缸固定在滑塊上，滑塊套接在機械臂上并可沿機械臂滑動，機械臂設置在機械臂滑軌上并可沿其滑動，吸盤由氣缸驅動可沿導柱上下移動。

所述定位平臺機構包括平板、設置平板上表面兩相交邊上的兩塊擋板以及手指氣缸和由其驅動的推桿。

所述鋼片供給機構包括氣缸及由氣缸驅動的固定板，固定板上設有吸盤。

所述固定板上還設有定位針和平衡彈簧柱。

本發明的有益效果：實現了注塑用鋼片的全自動供給，生產效率高；結構精巧、緊湊，占用空間小，控制方式簡單，便于操作。

附圖說明

下面結合附圖與具體實施例對本發明作進一步說明：

圖1是根據本發明優選實施例的一種全自動鋼片供給機的右視圖。

圖2是根據本發明優選實施例的一種全自動鋼片供給機的正視局部圖。

圖3是根據本發明優選實施例的一種全自動鋼片供給機的俯視圖。

圖4是根據本發明優選實施例的一種全自動鋼片供給機的鋼片供給機構側視放大圖。

圖5是根據本發明優選實施例的一種全自動鋼片供給機的鋼片供給機構正視放大圖。

具體實施方式

參見圖1-圖5，一種全自動鋼片供給機，包括支撐機構100及由其支撐固定的鋼片儲存機構200、垂直抓取機構300、平臺定位機構400和鋼片供給機構500。支撐機構包括底箱101及設置于其頂部的支撐架，整機的控制部件等設置于底箱101中。

鋼片儲存機構200用于存放待用的鋼片，包括固定設置于底箱101中的兩個并列的料匣201及設置在其底部的感應器202。料匣201的側壁上設有若干個活動小塊203，用于將成疊放置鋼片。感應器202用于檢測料匣201中是否還有鋼片。

垂直抓取機構300用于將鋼片儲存機構200中的鋼片抓取并送至平臺定位機構400，包括導柱301、氣缸302、機械臂303、機械臂滑軌304、吸盤305及滑塊306。導柱301和氣缸302固定在滑塊306上，滑塊306套接在機械臂303上并可沿機械臂303滑動以帶動導柱301和氣缸302橫向移動。機械臂303設置在機械臂滑軌304上并可沿其滑動由此帶動滑塊縱向移動。吸盤305由氣缸302驅動可沿導柱301上下移動，以實現抓取不同高度位置的鋼片。

平臺定位機構400用于將垂直抓取機構300送來的鋼片進一步送到鋼片供給機構500的工作位置，包括平板401、設置平板401上表面兩相交邊上的兩塊擋板404以及三個手指氣缸402和由其驅動的三根推桿403。

鋼片供給機構500用于由平臺定位機構400取走鋼片并將其送至注塑成型機的機械手工作位置，包括氣缸501及由其驅動的固定板502，固定板502的兩對角上設有兩根定位針503，固定板502的中央設有吸盤505，吸盤505的外圍上設有四個彈簧平衡柱504。定位針503大小和鋼片孔徑大小一致，機器運行時定位針套準鋼片。氣缸501負責下行行程。吸盤505負責吸附鋼片。平衡彈簧柱504使鋼片在吸附時保持面平衡。