[發明專利]開盒機構及裝盒裝置

有效

• 申請號: 201410283908.8
• 申請日: 2014-06-23
• 公開（公告）號: CN104029853A
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發明（設計）人: 修波;毛興洪;龍旭東;羅文海
• 申請（專利權）人: 廣州達意隆包裝機械股份有限公司
• 主分類號: B65B43/30
• 分類號: B65B43/30
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 謝偉

1.一種開盒機構，其特征在于，包括：

固定面板，其上設有凸輪槽，所述凸輪槽包括第一直線槽及第二直線槽，所述第一直線槽與所述第二直線槽通過圓弧槽過渡連接；

擺臂，所述擺臂的第一端可轉動地固定于所述圓弧槽的圓心處，擺臂的第二端固定有可沿擺臂滑動地伸縮頭，并在所述伸縮頭上設有安裝通孔；

搖桿及與搖桿連接的搖桿驅動裝置，所述搖桿的第一端與所述擺臂的第一端連接，搖桿轉動帶動擺臂轉動；

安裝桿，所述安裝桿的第一端通過所述安裝通孔并與所述伸縮頭固定連接，且安裝桿的第一端設有與所述凸輪槽配合的滾輪，安裝桿的第二端固定有吸盤安裝板，所述吸盤安裝板上設有吸盤、壓板及壓板驅動裝置，所述壓板驅動裝置帶動所述壓板前伸或返回；

轉向桿，其第一端與所述安裝桿的第一端固定，第二端可滑動地固定于所述第一直線槽的延長線與所述第二直線槽的延長線的交點處，且該交點位于所述圓弧槽的外側，并且轉向桿以該交點為中心轉動，使所述吸盤的方向與所述轉向桿的軸向始終一致。

2.根據權利要求1所述的開盒機構，其中，所述圓弧槽的圓心處設有轉軸孔，所述轉軸孔內設置有轉軸，所述轉軸的一端固定所述搖桿，另一端固定所述擺臂，所述搖桿與所述擺臂位于所述固定面板的不同面。

3.根據權利要求1所述的開盒機構，其中，所述擺臂的第二端設有伸縮孔，所述伸縮頭穿過滑動軸承后插入到所述伸縮孔內；所述伸縮頭在遠離所述安裝通孔的一端設有止轉銷孔，所述擺臂沿其軸向設有兩條相對的止轉銷滑槽，止轉銷插入所述止轉銷孔后，且止轉銷的兩端位于兩條所述止轉銷滑槽內。

4.根據權利要求1所述的開盒機構，其中，所述交點處設有轉向軸，所述轉向軸設有直線軸承孔，所述固定面板上對應設有轉向軸孔，所述轉向軸通過軸承安裝在所述轉向軸孔內，所述轉向桿穿過所述直線軸承孔。

5.根據權利要求1所述的開盒機構，其中，所述吸盤安裝板上設有吸盤安裝位，吸盤與氣管接頭連接后固定于所述吸盤安裝位上，所述氣管接頭與真空氣路連接。

6.根據權利要求5所述的開盒機構，其中，所述吸盤安裝板上還設有壓板軸孔，所述壓板與壓板軸固定，所述壓板軸安裝于所述壓板軸孔內，所述壓板驅動裝置與所述壓板軸固定。

7.根據權利要求1所述的開盒機構，其中，所述搖桿驅動裝置包括氣缸、氣缸腳座，所述氣缸與所述氣缸腳座分別位于所述固定面板的不同面，所述氣缸固定于所述氣缸腳座上，所述氣缸的活塞桿與所述搖桿連接。

8.一種裝盒裝置，其特征在于，包括用于容納包裝盒的包裝盒倉、包裝盒輸送機構及權利要求1至7任意一項所述的開盒機構，所述固定面板垂直安裝于所述包裝盒輸送機構靠近所述包裝盒倉的一端，所述第一直線槽或所述第二直線槽與所述包裝盒倉內的包裝盒的傾斜面垂直，所述滾輪沿所述凸輪槽滾動至所述第一直線槽或所述第二直線槽時，所述吸盤安裝板面向包裝盒倉，所述滾輪沿所述凸輪槽滾動至所述第二直線槽或所述第一直線槽時，所述吸盤安裝板面向所述包裝盒輸送機構。

9.根據權利要求8所述的裝盒裝置，其中，所述第一直線槽與所述包裝盒倉內的包裝盒的傾斜面垂直，所述第二直線槽與所述包裝盒輸送機構垂直。

10.根據權利要求9所述的裝盒裝置，其中，所述滾輪滾動至所述第一直線槽時，所述轉向桿的軸線與所述第一直線槽的中心線重合。