[發(fā)明專(zhuān)利]基于機(jī)器視覺(jué)的LED檢測(cè)裝置及其檢測(cè)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410283584.8
• 申請(qǐng)日: 2014-06-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104034516A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張偉軍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 華高科技(蘇州)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01M11/02
• 分類(lèi)號(hào): G01M11/02
• 代理公司: 廣州市紅荔專(zhuān)利代理有限公司 44214
• 代理人: 張文

1.一種基于機(jī)器視覺(jué)的LED檢測(cè)裝置，包括用于放置待測(cè)LED的載板夾具、暗箱以及工控機(jī)，所述暗箱內(nèi)設(shè)有與所述工控機(jī)連接的工業(yè)相機(jī)，其特征在于，所述工業(yè)相機(jī)上設(shè)有定焦鏡頭，所述暗箱內(nèi)還設(shè)有安置于所述定焦鏡頭前端的聚光板，所述聚光板平面上設(shè)置有至少兩個(gè)定位燈，通過(guò)所述定位燈構(gòu)成的坐標(biāo)系平面內(nèi)設(shè)置通孔，所述載板夾具通過(guò)傳導(dǎo)光纖與所述通孔連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺(jué)的LED檢測(cè)裝置，其特征在于，所述聚光板平面上設(shè)有三個(gè)顏色不同的定位燈，該三個(gè)定位燈分別布置于所述聚光板平面四個(gè)角中的任意三個(gè)角上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于機(jī)器視覺(jué)的LED檢測(cè)裝置，其特征在于，所述三個(gè)定位燈分別選取紅、綠、藍(lán)三種顏色。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺(jué)的LED檢測(cè)裝置，其特征在于，所述通孔設(shè)有若干個(gè)，若干個(gè)所述通孔形成矩陣式通孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺(jué)的LED檢測(cè)裝置，其特征在于，所述載板夾具上設(shè)有夾具接口界面，所述夾具接口界面上設(shè)有光纖傳導(dǎo)模塊，所述傳導(dǎo)光纖的一端與所述光纖傳導(dǎo)模塊連接、另一端與所述通孔連接。

6.一種采用如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述基于機(jī)器視覺(jué)的LED檢測(cè)裝置的檢測(cè)方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1.?待測(cè)LED點(diǎn)亮發(fā)光，通過(guò)傳導(dǎo)光纖將LED光傳導(dǎo)至暗箱內(nèi)的聚光板上；

S2.?工業(yè)相機(jī)采集聚光板上的原始圖像并傳至工控機(jī)；

S3.?所述工控機(jī)對(duì)采集到的原始圖像進(jìn)行預(yù)處理，并首先識(shí)別出定位燈；

S4.?所述工控機(jī)獲取定位燈后計(jì)算感興趣區(qū)域，并將此區(qū)域映射到原始圖像上，進(jìn)一步識(shí)別出定位燈的位置坐標(biāo)；

S5.?通過(guò)步驟S4的位置坐標(biāo)調(diào)整圖像方向，重繪坐標(biāo)系，并以此坐標(biāo)系為依據(jù)進(jìn)一步識(shí)別其他待測(cè)LED；

S6.?依據(jù)事先設(shè)計(jì)的M*N矩陣模板，通過(guò)步驟S5的坐標(biāo)系計(jì)算出矩陣中的每一個(gè)LED的坐標(biāo)位置，并依據(jù)各個(gè)LED的坐標(biāo)位置確定其感興趣區(qū)域；

S7.?將步驟S6獲取的各個(gè)感興趣區(qū)域映射到原始圖像上，通過(guò)逐個(gè)分析單個(gè)區(qū)域內(nèi)的成分而識(shí)別出單個(gè)區(qū)域內(nèi)的LED特征值；

S8.?根據(jù)預(yù)設(shè)的判斷標(biāo)準(zhǔn)與步驟S7獲取的LED特征值進(jìn)行對(duì)比，如一致則視為通過(guò)，否則視為不良；

S9.?如果通過(guò)步驟S8判為不良，所述工控機(jī)則保存不良原始圖像以供失效分析依據(jù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的檢測(cè)方法，其特征在于，所述步驟S3中的定位燈為三個(gè)顏色分別為紅、綠、藍(lán)的彩色定位燈。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的檢測(cè)方法，其特征在于，所述步驟S4中，通過(guò)三基色原理識(shí)別出所述三個(gè)彩色定位燈的位置坐標(biāo)。