[發明專利]正差速式機電復合傳動裝置

有效

• 申請號: 201410283503.4
• 申請日: 2014-06-23
• 公開（公告）號: CN104085298B
• 公開（公告）日: 2017-01-04
• 發明（設計）人: 韓立金;項昌樂;劉輝;王偉達;馬文杰
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: B60K17/08
• 分類號: B60K17/08;B62D5/18
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種正差速式機電復合傳動裝置，其特征在于，包括：

第一行星排(10)，其行星架(11)與車輛一側的主動輪連接；

第二行星排(20)，其行星架(21)與所述車輛另一側的主動輪連接；

轉向機構，所述轉向機構驅動所述第一行星排(10)的太陽輪(12)和所述第二行星排(20)的太陽輪(22)；

直駛變速機構，驅動所述第一行星排(10)的齒圈(13)和所述第二行星排(20)的齒圈(23)，所述轉向機構的發動機輸入部和所述直駛變速機構的發動機輸入部連接。

2.根據權利要求1所述的正差速式機電復合傳動裝置，其特征在于，

所述轉向機構包括：內嚙合雙星排(30)，所述內嚙合雙星排(30)的齒圈(33)與所述第一行星排(10)的太陽輪(12)和所述第二行星排(20)的太陽輪(22)驅動連接；所述內嚙合雙星排(30)的行星架(31)構成所述轉向機構的發動機輸入部；

所述直駛變速機構包括第三行星排(50)、第四行星排(60)、第五行星排(70)、第一電動機/發電機(80)和第二電動機/發電機(90)；所述第三行星排(50)的齒圈(53)構成所述直駛變速機構的發動機輸入部；

所述第一電動機/發電機(80)同時驅動所述第三行星排(50)的太陽輪(52)及第四行星排(60)的齒圈(63)；

所述第二電動機/發電機(90)同時驅動所述第四行星排(60)的太陽輪(62)及所述第五行星排(70)的太陽輪(72)；

所述第三行星排(50)的行星架(51)和第四行星排(60)的行星架(61)通過離合器(2)與所述第五行星排(70)的齒圈(73)驅動連接；

所述第五行星排(70)的齒圈(73)驅動所述第一行星排(10)的齒圈(13)和所述第二行星排(20)的齒圈(23)。

3.根據權利要求2所述的正差速式機電復合傳動裝置，其特征在于，所述正差速式機電復合傳動裝置還包括第一制動器(1)，所述內嚙合雙星排(30)的齒圈(33)通過一個所述第一制動器(1)與所述第一行星排(10)的太陽輪(12)驅動連接，所述內嚙合雙星排(30)的齒圈(33)通過另一個所述第一制動器(1)與所述第二行星排(20)的太陽輪(22)驅動連接。

4.根據權利要求2所述的正差速式機電復合傳動裝置，其特征在于，所述直駛變速機構還包括第二制動器(3)，其主動部分與所述第五行星排(70)的行星架(71)連接。

5.根據權利要求2所述的正差速式機電復合傳動裝置，其特征在于，所述正差速式機電復合傳動裝置還包括驅動控制器(4)，與所述第一電動機/發電機(80)和第二電動機/發電機(90)連接。

6.根據權利要求2所述的正差速式機電復合傳動裝置，其特征在于，所述內嚙合雙星排(30)的齒圈(33)通過一個半軸(5)與所述第一行星排(10)的太陽輪(12)驅動連接，所述內嚙合雙星排(30)的齒圈(33)通過另一個半軸(6)與所述第二行星排(20)的太陽輪(22)驅動連接。