[發明專利]一種伺服電機及諧波減速機綜合測試平臺

有效

• 申請號: 201410283443.6
• 申請日: 2014-06-23
• 公開（公告）號: CN104075890A
• 公開（公告）日: 2014-10-01
• 發明（設計）人: 毛廣澤;王紹敢;肖勇;賈慶偉;李丹
• 申請（專利權）人: 寧波韋爾德斯凱勒智能科技有限公司
• 主分類號: G01M15/00
• 分類號: G01M15/00;G01M13/02
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 龔燮英

1.一種伺服電機及諧波減速機綜合測試平臺，其特征在于：包括機架(1)、設于機架(1)上的隔振平臺(2)、以及配合安裝在隔振平臺(2)上的直線導軌(3)和磁粉制動器(4)，所述直線導軌(3)上裝設有大量程轉矩轉速傳感器(5)、第一角度編碼器(6)、諧波減速機(7)、第二角度編碼器(8)、小量程轉矩轉速傳感器(9)以及伺服電機(10)；

所述磁粉制動器(4)的輸出軸與大量程轉矩轉速傳感器(5)通過第一聯軸器(11)連接，所述大量程轉矩轉速傳感器(5)固定安裝在第一三維位移臺(12)上，所述第一三維位移臺(12)的底部固定設有沿垂直于直線導軌(3)方向可調且可鎖緊的第一滑塊(13)，所述第一滑塊(13)可滑動裝設于所述直線導軌(3)上；

所述大量程轉矩轉速傳感器(5)通過第二聯軸器(14)與第一傳動軸(15)軸向連接，第一傳動軸(15)與減速機輸出法蘭(16)固定連接；所述減速機輸出法蘭(16)一端與所述諧波減速機(7)的輸出端固定連接，所述減速機輸出法蘭(16)的另一端與第一角度編碼器(6)的中空軸通過連接法蘭(9)固定連接；

所述第一角度編碼器(6)可上下調節裝設于第一齒輪齒條支撐架(17)上，所述第一齒輪齒條支撐架(17)固定裝設在沿垂直于直線導軌(3)方向可調且可鎖緊的第二滑塊(18)上，所述第二滑塊(18)可滑動裝設于直線導軌(3)上；

所述諧波減速機(7)固定裝設在第二三維位移臺(19)上，所述第二三維位移臺(19)的底部固定設有沿垂直于直線導軌(3)方向可調且可鎖緊的第三滑塊(20)，所述第三滑塊(20)可滑動裝設于所述直線導軌(3)上；

所述諧波減速機(7)的輸入端固定連接有減速機輸入法蘭(21)，所述減速機輸入法蘭(21)的另一端依次與第二角度編碼器(8)的中空軸、第二傳動軸(22)固定連接；

所述第二角度編碼器(8)可上下調節裝設于第二齒輪齒條支撐架(23)上，所述第二齒輪齒條支撐架(23)固定裝設在沿垂直于直線導軌(3)方向可調且可鎖緊的第四滑塊(24)上，所述第四滑塊(24)可滑動裝設于直線導軌(3)上；

所述第二傳動軸(22)與所述小量程轉矩轉速傳感器(9)通過第三聯軸器(25)連接，所述小量程轉矩轉速傳感器(9)固定裝設在升降臺(26)上，所述升降臺(26)固定裝設在沿垂直于直線導軌(3)方向可調且可鎖緊的第五滑塊(27)上，第五滑塊(27)可滑動裝設于直線導軌(3)上；

所述小量程轉矩轉速傳感器(9)通過第四聯軸器(28)與伺服電機(10)軸向連接，所述伺服電機(10)固定在第三三維位移臺(29)上，所述第三三維位移臺(29)的底部固定設有沿垂直于直線導軌(3)方向可調且可鎖緊的第六滑塊(30)，所述第六滑塊(30)可滑動設于直線導軌(3)上。

2.根據權利要求1所述的伺服電機及諧波減速機綜合測試平臺，其特征在于：所述大量程轉矩轉速傳感器(5)通過第一安裝板(31)裝設在第一三維位移臺(12)上；所述第一角度編碼器(6)通過第二安裝板(32)裝設在第一齒輪齒條支撐架(17)上；所述第二角度編碼器(8)通過第三安裝板(33)裝設在第二齒輪齒條支撐架(23)上；所述小量程轉矩轉速傳感器(9)通過第四安裝板(34)裝設在升降臺(26)上；

所述第一齒輪齒條支撐架(17)通過第二滑塊連接板(35)裝設在第二滑塊(18)上；所述第二齒輪齒條支撐架(23)通過第四滑塊連接板(36)裝設在第四滑塊(24)上；所述升降臺(26)通過第五滑塊連接板(37)裝設在第五滑塊(27)上；

所述諧波減速機(7)通過第一支架(38)裝設在第二三維位移臺(19)上，所述伺服電機(10)通過第二支架(39)裝設在第三三維位移臺(29)上。

3.根據權利要求2所述的伺服電機及諧波減速機綜合測試平臺，其特征在于：所述第一滑塊(13)、第二滑塊(18)、第三滑塊(20)、第四滑塊(24)、第五滑塊(27)、以及第六滑塊(30)上沿垂直于直線導軌(3)方向分別旋設有頂絲(40)；所述第二安裝板(32)與第一齒輪齒條支撐架(17)、第三安裝板(33)與第二齒輪齒條支撐架(23)之間均裝設有鎖緊螺母(41)。

4.根據權利要求1至3任一項所述的伺服電機及諧波減速機綜合測試平臺，其特征在于：所述隔振平臺(2)為光學隔振平臺。