[發明專利]基于車載終端和服務器端的汽車駕駛行為分析方法及系統

有效

• 申請號: 201410283419.2
• 申請日: 2014-06-23
• 公開（公告）號: CN104112301A
• 公開（公告）日: 2014-10-22
• 發明（設計）人: 黃繼宏
• 申請（專利權）人: 深圳市一體數科科技有限公司
• 主分類號: G07C5/08
• 分類號: G07C5/08;H04L29/08
• 代理公司: 廣東國暉律師事務所 44266
• 代理人: 譚宗成

1.一種基于車載終端和服務器端的汽車駕駛行為分析方法，其特征在于，該汽車駕駛行為分析系統包括智能終端、服務器端，所述智能終端包括傳感器，所述傳感器包括加速度傳感器組、重力傳感器組、地磁傳感器組，所述汽車駕駛行為分析方法包括如下步驟：

確定汽車行駛狀態：所述加速度傳感器組傳感汽車相應方向的加速度值，所述重力傳感器組傳感汽車在重力方向上的加速度值，所述地磁傳感器組傳感汽車與地磁方向的角度值，所述智能終端設置所述汽車加速度值的閾值，所述智能終端根據所述地磁傳感器組和所述重力傳感器組的數據及其初始數據建立旋轉矩陣，通過變換矩陣獲取汽車在空間的矢量角度從而獲取汽車的姿態，所述智能終端構建空間三維坐標系，根據所述加速度傳感器組采集的汽車加速度值以及獲取的汽車運行姿態，確定汽車在三維坐標系軸向上的加速度分量，然后根據設置的所述汽車加速度值的閾值及汽車運行姿態，確定汽車的行駛狀態；

進行汽車駕駛行為分析：所述智能終端將汽車的行駛狀態上傳到所述服務器端，所述服務器端按汽車行駛狀態劃分汽車駕駛行為類型，并根據確定的汽車行駛狀態確定汽車駕駛行為的類型。

2.根據權利要求1所述基于車載終端和服務器端的汽車駕駛行為分析方法，其特征在于，所述加速度傳感器組包括傳感汽車前后方向的第一加速度傳感器、傳感汽車左右方向的第二加速度傳感器以及傳感汽車上下方向的第三加速度傳感器，所述第一加速度傳感器、第二加速度傳感器、第三加速度傳感器軸向正交。

3.根據權利要求1所述基于車載終端和服務器端的汽車駕駛行為分析方法，其特征在于，所述汽車的狀態包括正常行駛、急加速行駛、變道行駛、急剎車、下坡加速行駛中的一種或幾種。

4.根據權利要求1所述基于車載終端和服務器端的汽車駕駛行為分析方法，其特征在于，還包括所述智能終端獲取汽車的即時速度值。

5.根據權利要求1所述基于車載終端和服務器端的汽車駕駛行為分析方法，其特征在于，還包括移動終端，所述服務器端將分析結果發送到所述移動終端。

6.?一種基于車載終端和服務器端的汽車駕駛行為分析系統，其特征在于，該汽車駕駛行為分析系統包括智能終端、服務器端，所述智能終端包括傳感器，所述傳感器包括加速度傳感器組、重力傳感器組、地磁傳感器組，所述智能終端包括無線通訊模塊，所述加速度傳感器組傳感汽車相應方向的加速度值，所述重力傳感器組傳感汽車在重力方向上的加速度值，所述地磁傳感器組傳感汽車與地磁方向的角度值，所述智能終端設置所述汽車加速度值的閾值，所述智能終端根據所述地磁傳感器組和所述重力傳感器組的數據及其初始數據建立旋轉矩陣，通過變換矩陣獲取汽車在空間的矢量角度從而獲取汽車的姿態，所述智能終端構建空間三維坐標系，根據所述加速度傳感器組采集的汽車加速度值以及獲取的汽車姿態，確定汽車在三維坐標系軸向上的加速度分量，然后根據設置的所述汽車加速度值的閾值及汽車運行姿態，確定汽車的行駛狀態；所述智能終端將汽車的行駛狀態通過所述無線通訊模塊上傳到所述服務器端，所述服務器端按汽車行駛狀態劃分汽車駕駛行為類型，并根據確定的汽車行駛狀態確定汽車駕駛行為的類型。

7.根據權利要求6所述基于車載終端和服務器端的汽車駕駛行為分析系統，其特征在于，所述加速度傳感器組包括傳感汽車前后方向的第一加速度傳感器、傳感汽車左右方向的第二加速度傳感器以及傳感汽車上下方向的第三加速度傳感器，所述第一加速度傳感器、第二加速度傳感器、第三加速度傳感器軸向正交。

8.根據權利要求6所述基于車載終端和服務器端的汽車駕駛行為分析系統，其特征在于，所述地磁傳感器組包括三個軸向正交的地磁傳感器。

9.根據權利要求6所述基于車載終端和服務器端的汽車駕駛行為分析系統，其特征在于，所述汽車的狀態包括正常行駛、急加速行駛、變道行駛、急剎車、下坡加速行駛中的一種或幾種。

10.根據權利要求6所述基于車載終端和服務器端的汽車駕駛行為分析系統，其特征在于，還包括移動終端，所述服務器端將分析結果發送到所述移動終端。