[發明專利]差動螺旋調高LED燈座以及采用該差動螺旋燈座結構的T型標定模板

有效

• 申請號: 201410283357.5
• 申請日: 2014-06-23
• 公開（公告）號: CN104033863A
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發明（設計）人: 郭玉波;馬惠萍;梁坤飛;陳剛;聶飛斌
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: F21V21/14
• 分類號: F21V21/14;G01C25/00;F21Y101/02
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 張宏威

技術領域

本發明涉及一種視覺標定模板，屬于視覺測量技術領域。

背景技術

視覺測量技術越來越多的應用于航天和民品等領域，視覺測量采用的設備為相機系統，而相機在使用前需要利用標定模板進行參數的現場標定。近年來，采用LED光點形成高亮度的標定模板成為視覺標定技術的一個重要研究課題。已有的LED平面標定模板在共面精度、便攜性，以及標定現場手持操作的便利性等方面有待進一步提高性能，這在一定程度上影響了視覺測量現場標定的精度，并增加了標定的復雜性。

發明內容

本發明提供了高度可調的差動螺旋調高LED燈座，以及采用該差動螺旋燈座結構的T型標定模板。

一種差動螺旋調高LED燈座，該燈座包括調高燈座1、固定座2、調整套3、殼體4和壓縮彈簧5，殼體4為由一個頂面和四個側面組成的正六面體殼體，殼體4的頂面中間設置有透光孔41，殼體4的內側壁設置有豎直方向的一個或多個防轉滑槽；調高燈座1、固定座2、調整套3和壓縮彈簧5均位于殼體4內部，其中：固定座2的結構參見圖3和4所示：固定座2的中間帶有圓形通孔，該圓形通孔20的軸線穿過透光孔41的中心，固定座2的底部為帶有外螺紋的基柱22，所述外螺紋的螺距為0.5mm，固定座2的頂部為矩形平板狀固定臺21，所述矩形平板狀固定臺21與殼體4的側壁固定連接、且與殼體4的頂面相互平行；調高燈座1的結構參見圖5和6所示：調高燈座1的頂部為圓盤形的燈座平臺10，該燈座平臺10的側壁上設置有一個或多個防轉突起13，該一個或多個防轉突起13與殼體內側壁上的一個或多個防轉滑槽一一對應嵌入所述防轉滑槽內，燈座平臺10的下部為外徑為D的圓柱體11，該圓柱體11嵌入固定座2的圓形通孔20內，且壓縮彈簧5位于所述圓柱體11和圓形通孔20之間，該圓柱體11的底部延伸至固定座2底部外側，該圓柱體11的下部為外徑為d圓柱體12，d<D，該圓柱體12的外側壁設置有外螺紋；所述外螺紋的螺距為1mm；調整套3的結構參見圖7和8所示：調整套3為圓桶形結構，該調整套3位于固定座2的底部且套在固定座2的基柱22外側，該調整套3的上部內側壁設置有與固定座2基柱的外螺紋相配合的內螺紋，該調整套3的底面設置有帶有內螺紋的通孔，該內螺紋與調高燈座1的底部外徑為d圓柱體12的外螺紋相配合。

本發明所述的高度可調的差動螺旋調高LED燈座在實際使用過程中，能夠精確的調整LED的高度，精度能夠達到0.005mm。

本發明所述的差動螺旋的T型標定模板是一種便攜式的模板，使用方便。并且由于每個LED發光體都固定在差動螺旋調高LED燈座上，因此在使用的時候，根據現場需要調整每個LED的高度非常方便，能夠通過調整保證所有用于標定的LED發光點的共面性，安裝完成后LED光點共面誤差能在±0.005mm以內。

本發明適用于采用該模板進行相機參數標定的視覺測量領域。

附圖說明

圖1所示是具體實施方式一所述的一種差動螺旋調高LED燈座的結構示意圖，圖2是具體實施方式一所述的差動螺旋調高LED燈座調整到最大距離時的狀態示意圖；圖3是圖1中固定座2的一種結構俯視圖，圖4是圖3的E-E剖視圖，圖5是圖1中調高燈座1的俯視圖，圖6是圖5的D-D剖視圖，圖7是圖1中的調整套的俯視圖，圖8是圖7的F-F剖視圖，圖9是圖7的G-G剖視圖。圖10所示是具體實施方式五所述的標定點的分布結構示意圖。圖11具體實施方式五所述的標定模板的結構示意圖，圖12是圖11的B-B剖視圖的四倍放大圖，圖13是圖11的C-C剖視圖的四倍放大圖，圖14是圖11的A-A剖視圖，圖15是圖11的H-H剖視圖，圖16是圖11的I部放大圖。

具體實施方式

具體實施方式一、參見圖1-9說明本實施方式。本實施方式所述的是一種差動螺旋調高LED燈座，該燈座包括調高燈座1、固定座2、調整套3、殼體4和壓縮彈簧5，

殼體4為由一個頂面和四個側面組成的正六面體殼體，殼體4的頂面中間設置有透光孔41，殼體4的內側壁設置有豎直方向的一個或多個防轉滑槽；

調高燈座1、固定座2、調整套3和壓縮彈簧5均位于殼體4內部，其中：

固定座2的結構參見圖3和4所示：固定座2的中間帶有圓形通孔，該圓形通孔20的軸線穿過透光孔41的中心，固定座2的底部為帶有外螺紋的基柱22，所述外螺紋的螺距為0.5mm，固定座2的頂部為矩形平板狀固定臺21，所述矩形平板狀固定臺21與殼體4的側壁固定連接、且與殼體4的頂面相互平行；