[發明專利]執行跳動尋道以相對于座圈旋轉樞軸球軸承的磁盤驅動器

在審

• 申請號: 201410283285.4
• 申請日: 2014-05-16
• 公開（公告）號: CN104240726A
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發明（設計）人: D·L·赫爾米克;S·沃克;O·貝克爾;C·D·理查德
• 申請（專利權）人: 西部數據技術公司
• 主分類號: G11B5/48
• 分類號: G11B5/48
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 趙蓉民

1.一種磁盤驅動器，包括：

包括多個軌道的磁盤；

附接到致動器臂的遠端的磁頭；

音圈電機，即VCM，其可操作以圍繞包括座圈和多個球軸承的樞軸軸承旋轉所述致動器臂；和

控制電路，其可操作以：

控制所述VCM在第一徑向上執行第一跳動尋道以使所述球軸承以第一旋轉角度在所述座圈內滑動；以及

控制所述VCM在所述第一徑向上執行第二跳動尋道以使所述球軸承以第二旋轉角度在所述座圈內滑動，其中所述第二旋轉角度與所述第一旋轉角度相加從而以所述樞軸軸承的基準角度相對于所述座圈旋轉所述球軸承。

2.如權利要求1所述的磁盤驅動器，其中所述控制電路可操作以控制所述VCM在所述第一方向上執行若干跳動尋道，以使所述球軸承以所述樞軸軸承的所述基準角度相對于所述座圈旋轉至少180度。

3.如權利要求1所述的磁盤驅動器，其中所述控制電路可操作以：

相對于第一狀態軌跡控制所述VCM以在所述第一徑向上執行所述第一和第二跳動尋道；以及

相對于第二狀態軌跡控制所述VCM以在與所述第一徑向相反的第二徑向上執行正常尋道。

4.如權利要求1所述的磁盤驅動器，其中所述控制電路可操作以：

控制所述VCM從第一軌道到第二軌道執行所述第一跳動尋道；以及

控制所述VCM從所述第二軌道到所述第一軌道執行非跳動尋道，其中所述正常尋道減小跳動力從而最小化所述球軸承在所述座圈內滑動。

5.如權利要求4所述的磁盤驅動器，其中所述非跳動尋道包括在訪問操作期間訪問來自所述磁盤的數據時執行的正常尋道。

6.如權利要求4所述的磁盤驅動器，其中所述非跳動尋道比在訪問操作期間訪問來自所述磁盤的數據時執行的正常尋道慢。

7.如權利要求4所述的磁盤驅動器，其中所述控制電路可操作以在所述磁盤驅動器的空閑模式下，從所述第一軌道到所述第二軌道執行所述第一跳動尋道。

8.如權利要求1所述的磁盤驅動器，其中所述控制電路可操作以相對于狀態軌跡控制所述VCM以執行所述第一跳動尋道，其中當從加速軌跡轉變到減速軌跡時，所述狀態軌跡引起跳動力。

9.如權利要求1所述的磁盤驅動器，其中所述控制電路可操作以相對于狀態軌跡控制所述VCM以執行所述第一跳動尋道，其中所述狀態軌跡引起所述磁頭過沖目標軌道。

10.如權利要求1所述的磁盤驅動器，其中所述控制電路可操作以相對于狀態軌跡控制所述VCM以執行所述第一跳動尋道，其中所述狀態軌跡引起所述磁頭下沖目標軌道。

11.如權利要求1所述的磁盤驅動器，其中所述控制電路可操作以控制所述VCM從而通過禁用伺服控制系統內的陷波濾波器來執行所述第一跳動尋道。

12.如權利要求1所述的磁盤驅動器，其中所述控制電路可操作以在提供主機命令時，控制所述VCM執行所述第一跳動尋道從而訪問軌道。

13.如權利要求12所述的磁盤驅動器，其中所述控制電路可操作以在與提供主機命令相關的尋道長度落入目標尋道長度范圍內時，控制所述VCM執行所述第一跳動尋道。

14.如權利要求12所述的磁盤驅動器，其中所述控制電路可操作以：

在命令隊列中存儲多個主機命令；

執行旋轉位置優化算法，即RPO算法，以基于所述磁頭的尋道延遲和所述磁盤的旋轉延遲從所述命令隊列中選擇所述主機命令；以及

在所述主機命令的所述旋轉延遲超過閾值時，控制所述VCM以執行所述第一跳動尋道。

15.一種操作磁盤驅動器的方法，所述磁盤驅動器包括具有多個軌道的磁盤，附接到致動器臂的遠端的磁頭和音圈電機即VCM，所述VCM可操作以圍繞包括座圈和多個球軸承的樞軸軸承旋轉所述致動器臂，所述方法包括：

控制所述VCM在第一徑向上執行第一跳動尋道以使所述球軸承以第一旋轉角度在所述座圈內滑動；以及

控制所述VCM在所述第一徑向上執行第二跳動尋道以使所述球軸承以第二旋轉角度在所述座圈內滑動，

其中所述第二旋轉角度與所述第一旋轉角度相加從而以所述樞軸軸承的基準角度相對于所述座圈旋轉所述球軸承。