[發明專利]一種料箱及其無人搬運系統

有效

• 申請號: 201410283181.3
• 申請日: 2014-06-18
• 公開（公告）號: CN104276321A
• 公開（公告）日: 2015-01-14
• 發明（設計）人: 彭旭東;熊威
• 申請（專利權）人: 深圳市宏鉞智能科技有限公司
• 主分類號: B65D6/02
• 分類號: B65D6/02;B65D25/24;B65D43/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及無人搬運系統，尤其涉及一種料箱及其無人搬運系統。

背景技術

無人搬運系統已經漸趨成熟，廣泛應用于制造業物料搬運，深入到機械加工、家電生產、微電子制造、卷煙等多個行業，生產加工領域成為無人搬運系統應用最廣泛的領域。無人搬運車(Automated?Guided?Vehicle，簡稱AGV)，指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic?path-following?system)來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依循電磁軌道所帶來的信息進行移動與動作。

現有技術中料箱與無人搬運車無法做到靈活、快速、準確定位，導致無人搬運車在搬運過程中造成料箱不穩定，容易造成物品的損壞，造成不必要的損失。

發明內容

基于此，有必要提供一種能夠靈活、快速、準確定位的無人搬運系統，以解決現有技術中存在的問題。

本發明首先提供了一種料箱，所述料箱包括料箱本體，其特征在于，所述料箱還包括固定支架和限位機構，

所述固定支架和限位機構設置于所述料箱本體底面，所述固定支架包括導向邊和固定槽，所述限位機構包括轉軸和止邊，所述限位機構設置于所述固定槽的槽口。

優選地，所述導向邊為“V”字型或“W”字型。

優選地，所述止邊繞所述轉軸轉動，所述止邊的終止位置緊貼于所述料箱本體底面。

優選地，所述料箱還包括滑動輪，所述滑動輪分別設置于所述料箱本體底面四個角位。

基于此，還有必要提供一種包括所述料箱的無人搬運系統，本發明提供的無人搬運系統包括無人搬運車，所述無人搬運車上設置有載動裝置，所述無人搬運車帶動所述載動裝置與所述固定支架、所述限位機構配合，完成所述無人搬運車與所述料箱的裝載定位和脫離。

優選地，所述載動裝置包括定位銷，當所述無人搬運車與所述料箱裝載定位時，所述無人搬運車控制所述定位銷上升，所述定位銷沿所述料箱本體底面固定支架的導向邊運動，當所述定位銷頂住所述止邊時，所述止邊繞所述轉軸轉動，直到將所述載動裝置固定于所述固定槽內。

優選地，當所述無人搬運車與所述料箱脫離時，所述無人搬運車控制所述定位銷下降，所述定位銷離開所述固定槽，所述止邊繞所述轉軸轉動，返回原位，所述無人搬運車與所述料箱脫離。

實施本發明具有以下有益效果：通過在料箱本體底面設置固定支架和限位機構，配合無人搬運車的載動裝置，實現無人搬運車與料箱的靈活、快速、準確定位，減少無人搬運車在運輸過程中造成的不必要損失。

附圖說明

圖1為本發明實施例中料箱結構示意圖；

圖2為本發明實施例中料箱底面結構示意圖；

圖3為圖2中A的放大圖，即本發明實施例中限位機構結構示意圖；

圖4為本發明實施例中載動裝置上升后的無人搬運車結構示意圖；

圖5為本發明實施例中載動裝置下降后的無人搬運車結構示意圖；

圖6為本發明實施例中載動裝置與固定支架、限位機構配合結構透視示意圖；

圖7為圖6中B的放大圖，即載動裝置與固定支架、限位機構配合后的結構示意圖；

圖8為本發明實施例中無人搬運車裝載料箱后的狀態示意圖。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

本發明實施例中所述的料箱是這樣實現的：

圖1為本發明實施例中料箱結構示意圖，圖2為本發明實施例中料箱底面結構示意圖，圖3為圖2中A的放大圖，即本發明實施例中限位機構結構示意圖，結合圖1、圖2和圖3所示，所述料箱1包括料箱本體10，所述料箱1還包括固定支架11和限位機構12，所述固定支架11和限位機構12設置于所述料箱本體底面101，如圖2所示，所述固定支架11包括導向邊111和固定槽112，如圖3所示，所述限位機構12包括轉軸121和止邊122，所述限位機構12設置于所述固定槽112的槽口。所述限位機構12用于配合所述固定支架11起到定位作用，所述止邊122繞所述轉軸121轉動，所述轉軸121按照圖3中所述箭頭方向轉動，所述止邊122的終止位置緊貼于所述料箱本體底面101。