[發明專利]焊接電源的輸出控制方法

有效

• 申請號: 201410283059.6
• 申請日: 2014-06-23
• 公開（公告）號: CN104275540B
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: 井手章博
• 申請（專利權）人: 株式會社大亨
• 主分類號: B23K9/095
• 分類號: B23K9/095;B23K9/10
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司11021
• 代理人: 王亞愛

技術領域

本發明涉及由多個焊接電源對公共的工件分別產生電弧進行焊接，且電源內的至少1臺進行輸出控制以使焊接電壓檢測值與預先確定的電壓設定值相等的焊接電源的輸出控制方法。

背景技術

對于有多個焊接部位的工件，有時使用多個焊接電源同時進行焊接。以下，參照附圖針對這樣的情況下的焊接裝置進行說明。

圖5是用于使用2臺焊接電源同時對1個工件的2個焊接部位進行焊接的焊接裝置的構成圖。2臺焊接電源都是被恒定電壓控制的消耗電極電弧焊接電源。以下，參照圖5說明各構成物。

第1焊接電源PS1輸出第1輸出電壓Vo1以及第1焊接電流Iw1，并向第1進給機FD1輸出第1進給控制信號Fc1。第1輸出電壓Vo1以及第1焊接電流Iw1為瞬時值。第1進給機FD1以該第1進給控制信號Fc1作為輸入，將第1焊絲11通入第1焊炬41內進行進給。在第1焊絲11和工件2之間產生第1電弧31進行焊接。第1焊炬41由機器人(省略圖示)把持。工件2設置在夾具5中。

第1焊接電源PS1的正極端子和第1焊炬41內的第1供電端61經由電纜連接。此外，第1焊接電源PS1的負極端子和夾具5經由電纜連接。以下，將這些電纜的總計的電阻值表示為第1電纜電阻值Rc1。第1焊接電壓Vw1是在第1供電端61和工件2的表面之間施加的電壓。此外，第1輸出電壓Vo1是在第1焊接電源PS1的輸出端子間施加的電壓。

第1電壓檢測電路VD1檢測上述第1輸出電壓Vo1，輸出第1電壓檢測信號Vd1。第1電壓設定電路VR1輸出預先確定的第1電壓設定信號Vr1。第1電壓誤差放大電路EV1對上述第1電壓設定信號Vr1(+)和上述第1電壓檢測信號Vd1(-)之間的誤差進行放大，并輸出第1 電壓誤差放大信號Ev1。該第1電壓誤差放大信號Ev1輸入至上述第1焊接電源PS1，基于該信號被進行恒定電壓控制。

第2焊接電源PS2輸出第2輸出電壓Vo2以及第2焊接電流Iw2，并且向第2進給機FD2輸出第2進給控制信號Fc2。第2輸出電壓Vo2以及第2焊接電流Iw2是瞬時值。第2進給機FD2將該第2進給控制信號Fc2作為輸入，將第2焊絲12通入第2焊炬42內進行進給。在第2焊絲12和工件2之間產生第2電弧32進行焊接。第2焊炬42由機器人(省略圖示)把持。

第2焊接電源PS2的正極端子和第2焊炬42內的第2供電端62經由電纜連接。此外，第2焊接電源PS2的負極端子和夾具5經由電纜連接。以下，將這些電纜的總計的電阻值表示為第2電纜電阻值Rc2。第2焊接電壓Vw2是在第2供電端62和工件2的表面之間施加的電壓。此外，第2輸出電壓Vo2是在第2焊接電源PS2的輸出端子間施加的電壓。

第2電壓檢測電路VD2檢測上述第2輸出電壓Vo2，并輸出第2電壓檢測信號Vd2。第2電壓設定電路VR2輸出預先確定的第2電壓設定信號Vr2。第2電壓誤差放大電路EV2對上述第2電壓設定信號Vr2(+)和上述第2電壓檢測信號Vd2(-)之間的誤差進行放大，并輸出第2電壓誤差放大信號Ev2。該第2電壓誤差放大信號Ev2輸入至上述第2焊接電源PS2，基于該信號被進行恒定電壓控制。

第1焊接電流Iw1按照第1焊接電源PS1的正極端子→第1供電端61→第1焊絲11→工件2→夾具5→第1焊接電源PS1的負極端子的路徑進行通電。第2焊接電流Iw2按照第2焊接電源PS2的正極端子→第2供電端62→第2焊絲12→工件2→夾具5→第2焊接電源PS2的負極端子的路徑進行通電。因此，在工件2以及夾具5中對第1焊接電流Iw1以及第2焊接電流Iw2進行通電。將這些第1焊接電流Iw1和第2焊接電流Iw2總計后得到的電流在以下被稱為總計焊接電流Ig。并且，將該總計焊接電流Ig所通電的工件2以及夾具5稱為公共通電路徑。該公共通電路徑具有電阻值。以下，將該公共通電路徑的電阻值表示為公共電阻值Rg。

上述第1電壓檢測電路VD1、上述第1電壓設定電路VR1以及上述 第1電壓誤差放大電路EV1被內置于第1焊接電源PS1。上述第2電壓檢測電路VD2、上述第2電壓設定電路VR2、以及上述第2電壓誤差放大電路EV2被內置于第2焊接電源PS2。

將上述第1輸出電壓Vo1的平均值記載為Vo1(a)，將上述第1焊接電壓Vw1的平均值記載為Vw1(a)，將上述第1焊接電流Iw1的平均值記載為Iw1(a)，將上述總計焊接電流Ig的平均值記載為Ig(a)。這樣，下式成立。

Vo1(a)＝Vw1(a)+Rc1·Iw1(a)+Rg·Ig(a)