[發(fā)明專利]圖像邊緣檢測方法、圖像目標(biāo)識別方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410282974.3
• 申請日: 2014-06-23
• 公開（公告）號: CN104077773A
• 公開（公告）日: 2014-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 杜娜梅;陳敏
• 申請（專利權(quán)）人: 北京京東方視訊科技有限公司;京東方科技集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/60
• 代理公司: 北京銀龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;黃燦

1.一種圖像邊緣檢測方法，其特征在于，包括：

根據(jù)邊緣檢測算子預(yù)設(shè)方向上的模板及待處理像素點(diǎn)的鄰域中各像素點(diǎn)的取對數(shù)運(yùn)算后的灰度值，對所述待處理像素點(diǎn)進(jìn)行卷積運(yùn)算，得到所述待處理像素點(diǎn)在所述預(yù)設(shè)方向上的亮度差分近似值；

根據(jù)所述待處理像素點(diǎn)的所有預(yù)設(shè)方向上的亮度差分近似值，得到所述待處理像素點(diǎn)的梯度幅值；

將所述待處理像素點(diǎn)的梯度幅值與梯度幅值閾值進(jìn)行比較，將梯度幅值大于或等于所述梯度幅值閾值的待處理像素點(diǎn)作為邊緣點(diǎn)；

根據(jù)得到的所述邊緣點(diǎn)，提取所述圖像中的目標(biāo)的輪廓。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述邊緣檢測算子為prewitt算子。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述邊緣檢測算子包括水平方向的模板和垂直方向的模板，所述待處理像素點(diǎn)在水平方向和垂直方向上的亮度差分近似值的計算公式為：

A＝(log(F(x+1,y-1))+log(F(x+1,y))+log(F(x+1,y+1)))-(log(F(x-1,y-1))+log(F(x-1,y))+log(F(x-1,y+1)))

B＝(log(F(x-1,y+1))+log(F(x,y+1))+log(F(x+1,y+1)))-(log(F(x-1,y-1))+log(F(x,y-1))+log(F(x+1,y-1)))

其中，F(xiàn)(x,y)為取對數(shù)運(yùn)算前的像素點(diǎn)的灰度值，A為所述待處理像素點(diǎn)在垂直方向上的亮度差分近似值，B為所述待處理像素點(diǎn)在水平方向上的亮度差分近似值，log()為取對數(shù)運(yùn)算。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述待處理像素點(diǎn)的梯度幅值的計算公式為：

G(x,y)＝|A|+|B|

其中，G(x,y)為所述待處理像素點(diǎn)的梯度幅值。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，對待處理像素點(diǎn)進(jìn)行卷積運(yùn)算的步驟之前還包括：

依次對所述圖像中的各像素點(diǎn)的灰度值進(jìn)行分段線性變化和對數(shù)變化，得到所述圖像中各像素點(diǎn)的新的灰度值；

其中，所述分段線性變化的計算公式為：

g(x,y)=F(x,y)/2+40,F(x,y)∈[0,80)(F(x,y)-64)/2+50,F(x,y)∈[80,192)F(x,y)/2+180,F(x,y)∈[192,256)]]>

所述對數(shù)變化的計算公式為：

g'(x,y)＝lg(g(x,y)+1)/(lg256)*256

其中，F(xiàn)(x,y)為分段線性變化處理之前像素點(diǎn)的灰度值，g(x,y)為分段線性變化處理后的像素點(diǎn)的灰度值，g'(x,y)為對數(shù)變化處理后的像素點(diǎn)的灰度值。