[發明專利]圖像邊緣檢測方法、圖像目標識別方法及裝置

在審

• 申請號: 201410282974.3
• 申請日: 2014-06-23
• 公開（公告）號: CN104077773A
• 公開（公告）日: 2014-10-01
• 發明（設計）人: 杜娜梅;陳敏
• 申請（專利權）人: 北京京東方視訊科技有限公司;京東方科技集團股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/60
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;黃燦

1.一種圖像邊緣檢測方法，其特征在于，包括：

根據邊緣檢測算子預設方向上的模板及待處理像素點的鄰域中各像素點的取對數運算后的灰度值，對所述待處理像素點進行卷積運算，得到所述待處理像素點在所述預設方向上的亮度差分近似值；

根據所述待處理像素點的所有預設方向上的亮度差分近似值，得到所述待處理像素點的梯度幅值；

將所述待處理像素點的梯度幅值與梯度幅值閾值進行比較，將梯度幅值大于或等于所述梯度幅值閾值的待處理像素點作為邊緣點；

根據得到的所述邊緣點，提取所述圖像中的目標的輪廓。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述邊緣檢測算子為prewitt算子。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述邊緣檢測算子包括水平方向的模板和垂直方向的模板，所述待處理像素點在水平方向和垂直方向上的亮度差分近似值的計算公式為：

A＝(log(F(x+1,y-1))+log(F(x+1,y))+log(F(x+1,y+1)))-(log(F(x-1,y-1))+log(F(x-1,y))+log(F(x-1,y+1)))

B＝(log(F(x-1,y+1))+log(F(x,y+1))+log(F(x+1,y+1)))-(log(F(x-1,y-1))+log(F(x,y-1))+log(F(x+1,y-1)))

其中，F(x,y)為取對數運算前的像素點的灰度值，A為所述待處理像素點在垂直方向上的亮度差分近似值，B為所述待處理像素點在水平方向上的亮度差分近似值，log()為取對數運算。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述待處理像素點的梯度幅值的計算公式為：

G(x,y)＝|A|+|B|

其中，G(x,y)為所述待處理像素點的梯度幅值。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，對待處理像素點進行卷積運算的步驟之前還包括：

依次對所述圖像中的各像素點的灰度值進行分段線性變化和對數變化，得到所述圖像中各像素點的新的灰度值；

其中，所述分段線性變化的計算公式為：

g(x,y)=F(x,y)/2+40,F(x,y)∈[0,80)(F(x,y)-64)/2+50,F(x,y)∈[80,192)F(x,y)/2+180,F(x,y)∈[192,256)]]>

所述對數變化的計算公式為：

g'(x,y)＝lg(g(x,y)+1)/(lg256)*256

其中，F(x,y)為分段線性變化處理之前像素點的灰度值，g(x,y)為分段線性變化處理后的像素點的灰度值，g'(x,y)為對數變化處理后的像素點的灰度值。