[發(fā)明專利]一種自動化立體倉庫演示教具箱

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410282133.2
• 申請日: 2014-06-23
• 公開（公告）號: CN104050864A
• 公開（公告）日: 2014-09-17
• 發(fā)明（設計）人: 盧小豪;曹磊;周瑞
• 申請（專利權）人: 盧小豪;曹磊;周瑞
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 武漢金堂專利事務所 42212
• 代理人: 胡清堂

技術領域

本發(fā)明涉及教學用具技術領域，具體的說是一種自動化立體倉庫演示教具箱。

背景技術

隨著物流產業(yè)的不斷繁榮，預示著物流專業(yè)人才培養(yǎng)越來越重要，由于物流相關專業(yè)的教學模型極其匱乏，我國的物流專業(yè)教育一直處在理論教育為主的階段，雖然仿真視頻經常運用到教學中，但無法真實的認知其中的機械原理和操作方法，這種方式很難使學生們真正理解其運作流程。本發(fā)明就是針對這個情況研制有關物流方面的教學模型。

發(fā)明內容

本發(fā)明目的是設計一種自動化立體倉庫演示教具箱，主要針對物流系統(tǒng)中應用較為廣泛的自動化立體倉庫，便于演示教學，而將其尺寸縮小，使倉庫的大致運作流程能在一個較小的空間范圍內展示出來。這樣可以為一些沒有能力建立自己的立體倉庫教學模型的學校提供便利，同時也能使學生更加細致的了解倉庫的結構及運作流程，方便老師教學

本發(fā)明一種自動化立體倉庫演示教具箱，包括：箱體47內部底板上安裝有托盤貨架68及雙立柱巷道式堆垛機64，另一側底板上安裝有輥子輸送機67、載物臺65及機械手66。

所述的箱體47，箱體47底部安有輪子46，側壁安有拉桿52，箱體47由各箱面及箱體蓋子49通過無縫合頁51連接組成，箱體上還設置有限位器48，箱體內部設置控制層50，箱體內部設置有起升機構71。

所述的雙立柱巷道式堆垛機64，包括：左底板1，左底板1上方安裝有電機2和左支撐座3，穿過基座16下方的支撐架二19的絲杠4一端連接在左支撐座3上，另一端連接在右底板17上的右支撐座，穿過基座16下方的支撐架二19的光滑導軌21一端連接到左底板上，另一端連接到墊高塊17上的支撐架一18上，基座16上安裝維修梯5，絲杠一14一端連接連接板7，另一端連接設置在基座16上的支撐座一15，載物臺導軌6一端連接連接板7，另一端連接設置在基座16上的支撐座二20；載物臺11通過轉換塊12和絲杠螺母一13旋接在絲杠一14上，同時，載物臺另一端連接在載物臺導軌6上，載物臺上設置絲杠二10和絲杠螺母二9及通過絲杠二和絲杠螺母二帶動的貨叉8。

所述的輥子輸送機67，包括：輥子機固定板22，機架一26，機架二31上端設置有輥子，輥子30一端插嵌在機架二31上開設的圓孔內，輥子另一端連接與內鏈條32嚙合的小鏈輪一29，首輥子一端插嵌在機架二31上開設的圓孔內，另一端同軸連接小鏈輪一29和大鏈輪27，大鏈輪通過外鏈條25連接與電機23相連的小鏈輪二24，機架二31一端還設置有擋板28。

所述的機械手66，包括：底座33，底座33上端小機械臂35通過相咬合的絲杠三36及絲杠螺母三37連接在大機械臂34上，抓手41通過絲杠四39及絲杠螺母四40連接電機放置盒38內的電機，底座33內設置有旋轉基座44，旋轉基座下端連接的固定盤45連接相嚙合的齒輪一42和齒輪二43。

所述的起升機構71，包括：絲杠支撐座53，絲杠支撐座53上設置絲桿五54及絲杠螺母五63，支撐連桿57一端通過支撐連桿連接件一56連接在絲杠螺母五63上的轉換塊55，支撐連桿57另一端通過支撐連桿連接件二60連接在滑塊59上，光滑桿61穿過滑塊59一端連接光桿支撐座58，另一端連接墊塊62。

所述的箱體整體尺寸為長*寬*高=750mm*500mm*650mm。

本發(fā)明的優(yōu)點是：通過PLC控制來協(xié)調各個機械結構的運動，可以實現(xiàn)展示自動化立體倉庫入庫、存取、出庫的運作流程的功能。同時，自動化立體倉庫各機械部分運動既可以手動暫停和開始，也可以自動化演示，實現(xiàn)自動化控制。整個作品靠PLC控制技術來控制，操作簡便，自動化程度高，便于教學。整體演示平臺在不使用時可以放在箱子底部，使用時由升降機構將演示平臺升起，極大的節(jié)省了空間。演示箱配有伸縮拉桿和萬向輪，便于移動。

附圖說明

圖1為自動化立體倉庫演示教具箱結構示意圖。

圖2為雙立柱巷道式堆垛機結構示意圖。

圖3為輥子輸送機結構示意圖。

圖4為機械手結構示意圖。

圖5為機械手底座內部結構示意圖。

圖6為箱體外部結構簡圖。

圖7為箱體內部結構簡圖。

圖8為升降機構的結構示意圖。

圖9為動化立體倉庫演示教具箱整體結構示意圖。

具體實施方式

一種自動化立體倉庫演示教具箱，包括：箱體47內部底板上安裝有托盤貨架68及雙立柱巷道式堆垛機64，另一側底板上安裝有輥子輸送機67、載物臺65及機械手66。