[發(fā)明專(zhuān)利]自動(dòng)上下料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410281597.1
• 申請(qǐng)日: 2014-06-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104057162A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳士奎;曹建新;胥建華;劉同來(lái);張海燕
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 泰安海威數(shù)控機(jī)床有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23G11/00
• 分類(lèi)號(hào): B23G11/00
• 代理公司: 濟(jì)南千慧專(zhuān)利事務(wù)所(普通合伙企業(yè)) 37232
• 代理人: 商福全

1.一種自動(dòng)上下料裝置，其特征在于：包括一底座，在底座上沿底座長(zhǎng)度方向設(shè)有翻料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)與托料機(jī)構(gòu)，在翻料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)與托料機(jī)構(gòu)外側(cè)罩設(shè)有一底部與底座相連的殼體，翻料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)與托料機(jī)構(gòu)的上部分別穿出殼體頂部，沿管材的輸送方向在底座后端一側(cè)設(shè)有一頂端穿出殼體頂部的感應(yīng)裝置，翻料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、托料機(jī)構(gòu)與感應(yīng)裝置分別與控制裝置相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上下料裝置，其特征在于：所述翻料機(jī)構(gòu)包括設(shè)在底座上的位置相對(duì)的若干個(gè)翻料支架，在每個(gè)穿出殼體頂部的翻料支架的頂端均通過(guò)軸承座設(shè)有一第一旋轉(zhuǎn)軸，在每根第一旋轉(zhuǎn)軸的相同位置沿其軸向均設(shè)有一與旋轉(zhuǎn)軸的軸線處于同一平面的翻料板，每塊翻料板的頂部均設(shè)有若干個(gè)豁口，所述豁口沿管材的進(jìn)入方向由高向低傾斜設(shè)置，沿翻料板長(zhǎng)度方向各豁口首尾相連依次連續(xù)設(shè)置，在每根第一旋轉(zhuǎn)軸下部的相同位置均設(shè)有一翻料聯(lián)動(dòng)板，一水平設(shè)置的翻料傳動(dòng)桿分別與各翻料聯(lián)動(dòng)板活動(dòng)相連，其中一翻料支架頂端設(shè)置的第一旋轉(zhuǎn)軸的一端與翻料聯(lián)動(dòng)桿的頂端固連，翻料聯(lián)動(dòng)桿的另一端與翻料氣缸的活塞桿活動(dòng)相連，翻料氣缸的缸體底部與固連在底座一側(cè)的翻料氣缸支架活動(dòng)相連，翻料氣缸與控制裝置相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)上下料裝置，其特征在于：所述送料機(jī)構(gòu)包括設(shè)在底座上的若干個(gè)送料支架，在每個(gè)送料支架的頂端均通過(guò)軸承座設(shè)有一第二旋轉(zhuǎn)軸，在每根第二旋轉(zhuǎn)軸的相同位置均固接一送料輪支撐架，每個(gè)送料輪支撐架的頂端均穿出殼體頂部通過(guò)軸承座活動(dòng)連接一與第二旋轉(zhuǎn)軸相平行的送料輪，一變速電機(jī)的輸出軸與送料輪的一端相連，所述送料輪為中間內(nèi)凹的凹形輥輪，在送料輪上形成由兩側(cè)向中間傾斜設(shè)置的兩輥輪斜面，送料輪靠近管材進(jìn)料側(cè)的向中間傾斜設(shè)置的輥輪斜面的位置與翻料板上靠近管材進(jìn)料側(cè)的豁口的最低端位置相對(duì)；在每根第二旋轉(zhuǎn)軸底部均設(shè)有送料聯(lián)動(dòng)板，一水平設(shè)置的送料傳動(dòng)桿與各送料聯(lián)動(dòng)板分別活動(dòng)相連，在其中一第二旋轉(zhuǎn)軸底部設(shè)有一送料聯(lián)動(dòng)桿，送料聯(lián)動(dòng)桿的另一端與送料氣缸的活塞桿活動(dòng)相連，送料氣缸的缸體底部與底座相連，送料氣缸與控制裝置相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)上下料裝置，其特征在于：送料氣缸的缸體底部與送料氣缸支座活動(dòng)相連，送料氣缸支座活動(dòng)卡裝在送料氣缸支架的滑槽中，送料氣缸支架固連在底座上，一螺紋安裝在送料氣缸調(diào)節(jié)座上的送料氣缸調(diào)節(jié)螺桿的一端與送料氣缸支座活動(dòng)卡接，在送料氣缸調(diào)節(jié)座兩側(cè)的送料氣缸調(diào)節(jié)螺桿上分別螺紋套裝一送料氣缸定位螺母。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的自動(dòng)上下料裝置，其特征在于：在送料輪外表面覆設(shè)有一橡膠層。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)上下料裝置，其特征在于：所述托料機(jī)構(gòu)包括設(shè)在底座上的若干個(gè)托料支架，在每個(gè)托料支架的一側(cè)均通過(guò)軸承座水平設(shè)有一第三旋轉(zhuǎn)軸，在每根第三旋轉(zhuǎn)軸上均固連一氣缸支桿，氣缸支桿的另一端與托料氣缸的缸體底部活動(dòng)相連，托料氣缸的活塞桿與托料板底部中間的托料支撐桿活動(dòng)相連，在托料板底部?jī)蓚?cè)分別設(shè)有一豎直設(shè)置的導(dǎo)向桿，兩根導(dǎo)向桿活動(dòng)插裝在托料支架兩側(cè)的凹槽內(nèi)，托料板頂部?jī)啥朔謩e通過(guò)彈簧與托料輪支撐架相連，在托料輪支撐架頂部對(duì)稱(chēng)設(shè)有兩卡槽，兩個(gè)卡槽內(nèi)分別通過(guò)T形卡塊活動(dòng)卡裝一托料輪，兩托料輪之間的中間位置與送料輪的中間位置相對(duì)，處于同一軸線上，各托料氣缸分別與控制裝置相連。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)上下料裝置，其特征在于：在每根第三旋轉(zhuǎn)軸上均設(shè)有一托料聯(lián)動(dòng)板，一托料傳動(dòng)桿分別與各托料聯(lián)動(dòng)板活動(dòng)相連，在其中一第三旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有一托料調(diào)節(jié)板，托料調(diào)節(jié)板與托料調(diào)節(jié)桿的一端相連，托料調(diào)節(jié)桿的另一端與固連在底座上的托料調(diào)節(jié)座螺紋連接，在托料調(diào)節(jié)座兩側(cè)的托料調(diào)節(jié)桿上分別螺紋套裝一托料氣缸定位螺母。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上下料裝置，其特征在于：所述感應(yīng)裝置包括一垂直設(shè)置在底座上的豎桿，在穿出殼體的豎桿頂部活動(dòng)卡接一紅外感應(yīng)器，紅外感應(yīng)器通過(guò)導(dǎo)線與控制裝置相連。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上下料裝置，其特征在于：在底座兩側(cè)和殼體兩側(cè)分別設(shè)有若干個(gè)位置相對(duì)的吊裝孔。

10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)上下料裝置，其特征在于：沿管材的輸送方向在底座后端設(shè)有一L形擋料架，L形擋料架與送料輪的中間位置相對(duì)。