[發明專利]一種遙控飛行植保機噴藥系統

有效

• 申請號: 201410281387.2
• 申請日: 2014-06-23
• 公開（公告）號: CN104041477A
• 公開（公告）日: 2014-09-17
• 發明（設計）人: 劉桂鈞;劉賽
• 申請（專利權）人: 湖南金駿農業科技有限公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 長沙星耀專利事務所 43205
• 代理人: 姜芳蕊;寧星耀

技術領域

本發明涉及一種遙控飛行植保機噴藥系統。

背景技術

遙控飛行植保機，機體型嬌小而功能強大，可負載8-10公斤農藥，在低空噴灑農藥，每分鐘可完成一畝地的作業，其噴灑效率是傳統人工的30倍。該飛機采用智能操控，操作手通過地面遙控器對其實施控制。遙控飛行植保機具有作業高度低，飄移少，可空中懸停，無需專用起降機場，其旋翼產生的向下氣流有助于增加霧流對作物的穿透性，防治效果好，同時，噴灑作業人員避免了接近于農藥的危險，遠距離操控施藥大大提高了農藥噴灑的安全性。

目前，遙控飛行植保機在施藥的過程中，大多不能根據飛行速度自動調節噴頭供藥量大小，在農作物稀疏的地方，可能會造成噴藥過量；而在農作物密集的地方，可能造成噴藥不夠等。

現有遙控飛行植保機的噴藥裝置大多包括一噴藥箱，噴藥箱下端裝有一噴頭，噴藥箱內的藥液從噴頭出噴出，依靠遙控飛行植保機的旋翼產生的向下氣流，將從噴頭噴出的藥液噴灑在農作物上。由于藥液從噴頭噴出后，直接作用于農作物，大多存在藥液前后噴出濃度不一，噴灑不均勻，且藥液霧化程度低等缺陷。

發明內容

本發明要解決的技術問題是，克服現有技術存在的上述缺陷，提供一種可根據飛行速度自動調節噴藥量的遙控飛行植保機噴藥系統。

本發明進一步要解決的技術問題是，提供一種噴灑均勻，且藥液霧化程度高的遙控飛行植保機噴藥系統。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種遙控飛行植保機噴藥系統，包括電子調節器，電子調節器的電源端外接電池，電子調節器的輸入端與信號接收器電連接，電子調節器的輸出端與打藥泵的電源端電連接，打藥泵的輸入端接有吸液管，吸液管端部置于藥液桶中，打藥泵的輸出端通過藥液輸送管與噴藥裝置連接，信號接收器與遙控器無線連接。

進一步，所述信號接收器與舵機電連接，舵機的齒輪與旋翼連接。

本發明解決其進一步技術問題所采用的技術方案是：

進一步，所述噴藥裝置包括固定式噴蓋和可旋轉式噴盤，固定式噴蓋設于可旋轉式噴盤上方，所述固定式噴蓋上設有噴頭，所述固定式噴蓋中心開有轉動軸穿插孔，轉動軸穿過固定式噴蓋中心的轉動軸穿插孔，轉動軸上端與噴藥裝置電動機的輸出軸相連，噴藥裝置電動機與發電機相連，可旋轉式噴盤中心設有轉動軸固定凸臺，轉動軸固定凸臺中心開有轉動軸固定孔，轉動軸下端固接于轉動軸固定凸臺中心的轉動軸固定孔中，可旋轉式噴盤內表面布滿切割鋸齒，所述切割鋸齒從可旋轉式噴盤外緣延伸至轉動軸固定凸臺。

進一步，所述可旋轉式噴盤的截面為圓形，固定式噴蓋的截面亦為圓形。

用戶通過遙控器向信號接收器發送信號，信號接收器接收到信號后，將信號傳至舵機，舵機根據收到的信號自動調節旋翼轉數和旋翼角度，實現飛機飛行速度的改變，同時，該信號被送至電子調節器，電子調節器根據收到的信號自動調節打藥泵的電量，打藥泵根據電量變化，自動調節藥液流量，從藥液桶吸取相應量的藥液，經藥液輸送管輸送至噴藥裝置。

通過發電機供電給噴藥裝置電動機，噴藥裝置電動機通過轉動軸帶動可旋轉式噴盤高速旋轉，經藥液輸送管輸送至噴藥裝置的藥液，從噴頭噴出后，噴至可旋轉式噴盤上，高速旋轉的可旋轉式噴盤上的切割鋸齒對藥液進行高速切割，使得藥液更加分散和霧化，霧化后的藥液從可旋轉式噴盤外緣處的相鄰切割鋸齒之間的空隙噴出，最終灑落于農作物上。

本發明結構簡單、緊湊，通過電子調節器，調節供給打藥泵的電量，在飛機飛行速度的改變的同時，打藥泵吸取的藥液量發生變化，從而實現噴藥裝置藥液量的供給變化；且噴藥裝置的噴盤上布滿切割鋸齒，藥液經切割鋸齒高速切割后，再均勻噴灑至農作物，藥液霧化程度更高，噴灑更均勻。

附圖說明

圖1為本發明遙控飛行植保機噴藥系統結構框圖；

圖2為本發明噴藥裝置的固定式噴蓋和可旋轉式噴盤組裝結構示意圖；

圖3為本發明固定式噴蓋立體結構示意圖；

圖4為本發明固定式噴蓋側視圖；

圖5為本發明可旋轉式噴盤立體結構示意圖；

圖6為本發明可旋轉式噴盤側視圖。

具體實施方式

以下結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。