[發(fā)明專利]一種基于雙目立體視覺的人臉圖像識(shí)別方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410281328.5
• 申請(qǐng)日: 2014-06-20
• 公開（公告）號(hào): CN104063689B
• 公開（公告）日: 2017-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉君強(qiáng);王小磊;左洪福;張馬蘭;謝吉偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京航空航天大學(xué)
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務(wù)所32237
• 代理人: 賀翔

1.一種基于雙目立體視覺的人臉圖像識(shí)別方法，其特征在于：包括如下步驟：

(1).人臉圖像的采集；

(2).對(duì)圖像中人臉的位置進(jìn)行讀取和標(biāo)定，讀取人臉位置在圖像中的坐標(biāo)，確定被測(cè)者的頭部在圖像中的像素橫坐標(biāo)位置，在圖像中選取4個(gè)參考點(diǎn)，分別讀取這4個(gè)點(diǎn)在圖像中的像素坐標(biāo)；

(3).對(duì)選取的4個(gè)參考點(diǎn)和兩個(gè)攝像機(jī)的距離關(guān)系進(jìn)行標(biāo)定；

(4).對(duì)圖像中4個(gè)參考點(diǎn)對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)位置和現(xiàn)實(shí)中兩個(gè)拍攝點(diǎn)R₁、R₂到這4個(gè)參考點(diǎn)分別的距離進(jìn)行立體匹配；

(5).利用Levenberg-Marquardt方法，求解出雙目立體視覺方法的參數(shù)，它們包括：一組雙目視覺攝像機(jī)的兩臺(tái)攝像機(jī)光軸交點(diǎn)O在圖像上的位置的橫坐標(biāo)，它們被表示為u_O1和u_O2；假設(shè)初始位置左光心O₁與拍攝點(diǎn)R₁的水平間距為m₁，前后間距為n₁；右光心O₂與拍攝點(diǎn)R₂的水平間距為m₂，前后間距為n，這樣一組參數(shù)被表示為(u_O1,u_O2,m₁,m₂,n₁,n₂)；

(6).根據(jù)求解出的雙目立體視覺方法的參數(shù)(u_O1,u_O2,m₁,m₂,n₁,n₂)得出被測(cè)者的頭部相對(duì)拍攝點(diǎn)的距離和偏角；

(7).對(duì)圖像中人臉范圍進(jìn)行識(shí)別與標(biāo)定；

(8).建立雙目立體視覺人臉圖像訓(xùn)練數(shù)據(jù)庫；

(9).使用不同的人臉判定方法對(duì)人臉圖像進(jìn)行判定，判定是否是待識(shí)別的人；

(10).得出最終的識(shí)別結(jié)果。

2.如權(quán)利要求1所述的基于雙目立體視覺的人臉圖像識(shí)別方法，其特征在于：步驟(1)中根據(jù)雙目立體視覺原理，從兩個(gè)角度采集人臉圖像，記錄下圖像編號(hào)和相應(yīng)的對(duì)應(yīng)角度，所述圖像編號(hào)為圖像1和圖像2。

3.如權(quán)利要求2所述的基于雙目立體視覺的人臉圖像識(shí)別方法，其特征在于：步驟(2)中包括如下步驟

2.1).確定被測(cè)量者的頭部在圖像1和圖像2中分別的像素橫坐標(biāo)位置u₁和u₂；

2.2).在圖像1和圖像2中分別選取4個(gè)參考點(diǎn)，讀取這些參考點(diǎn)在圖像1和圖像2中的像素橫坐標(biāo)，其中在圖像1中參考點(diǎn)編號(hào)分別是D₁(1)、D₁(2)、D₁(3)、D₁(4)，在圖像2中參考點(diǎn)編號(hào)分別是D₂(1)、D₂(2)、D₂(3)、D₂(4)，它們的像素橫坐標(biāo)分別是u₁(1)、u₁(2)、u₁(3)、u₁(4)和u₂(1)、u₂(2)、u₂(3)、u₂(4)。

4.如權(quán)利要求3所述的基于雙目立體視覺的人臉圖像識(shí)別方法，其特征在于：所述步驟(3)中包括如下步驟

3.1).分別測(cè)量每個(gè)參考點(diǎn)到兩個(gè)攝像機(jī)所在的世界坐標(biāo)系位置的距離；

3.2).記錄相應(yīng)的參考點(diǎn)編號(hào)與相應(yīng)的位置關(guān)系的數(shù)據(jù)信息，它們分別是和其中是參考點(diǎn)1和拍攝點(diǎn)R₁的線段距離，是參考點(diǎn)2和拍攝點(diǎn)R₁的線段距離，是參考點(diǎn)3和拍攝點(diǎn)R₁的線段距離，是參考點(diǎn)4和拍攝點(diǎn)R₁的線段距離；是參考點(diǎn)1和拍攝點(diǎn)R₂的線段距離，是參考點(diǎn)2和拍攝點(diǎn)R₂的線段距離，是參考點(diǎn)3和拍攝點(diǎn)R₂的線段距離，是參考點(diǎn)4和拍攝點(diǎn)R₂的線段距離。

5.如權(quán)利要求4所述的基于雙目立體視覺的人臉圖像識(shí)別方法，其特征在于：所述步驟(4)中將圖像中的相應(yīng)位置信息和實(shí)際測(cè)量中的距離信息一一對(duì)應(yīng)起來。