[發明專利]電動爬樓輪椅

在審

• 申請號: 201410281105.9
• 申請日: 2014-06-20
• 公開（公告）號: CN105310842A
• 公開（公告）日: 2016-02-10
• 發明（設計）人: 高蓉
• 申請（專利權）人: 南京大五教育科技有限公司
• 主分類號: A61G5/04
• 分類號: A61G5/04;A61G5/06;A61G5/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明是涉及一種輪椅，具體地說是涉及一種可爬樓、電動控制、多種人性化設施于一體多功能輪椅。

背景技術

輪椅是康復的重要工具，它不僅是肢體傷殘者的代步工具，更重要的是使他們借助于輪椅進行身體鍛煉和參與社會活動。普通輪椅一般由輪椅架、車輪、剎車裝置及座靠四部分組成。輪椅在生活中給予人們很大的幫助，康復、行動乃至生活，這就推動了人們對輪椅的創新與改革。

一種履帶式的爬樓機器人,履帶的主動輪是個主動件，它由輪轂、齒圈、帶齒墊圈、錐齒杯、固定螺帽和止動螺栓組成。它通過齒輪和履帶嚙合，將側減速器傳來的動力傳給履帶而使車輛運動。誘導輪是個從動輪，用來誘導和支撐履帶，并與履帶調整器一起調整履帶的松緊程度。它由輪轂、輪盤、滾珠軸承、輪軸蓋、固定螺帽、雙排滾珠軸承、支撐杯和回繞擋油蓋等組成。托帶輪主要用來托著上支履帶，沒有這種托帶輪，履帶就會發生撞擊。托帶輪軸的一端，牢固地固定在車體上。由于托帶輪直徑比負重輪小，其軸承的轉速卻高得多，然而它只支撐上支履帶，即履帶重量的1/3，以減少履帶的振蕩。

憑著履帶的良好的抓地能力，機器人可以輕松地爬上臺階。那么在如果輪椅上也配備這種設備，再給予足夠的馬力，輪椅終究也可以爬樓。然后，我有想到了有時使用者還會時不時地使用雙拐。于是，我考慮到將拐杖可以更加方便地添加在輪椅上，同時又能節約空間，減輕負重。我想到了折疊傘的工作原理。憑借彈簧連桿機構起到連接的作用，止鎖起到固定作用。將原本很長的拐杖縮短至原長的三分之一，大大節約了空間。

發明內容

本發明的目的是克服了現有技術中的不足，提供了一種可以減輕殘疾人負擔，方便殘疾人出入、上下樓，更加人性化的輪椅。不僅具備方便攜帶、減少占用空間的可伸縮式拐杖，而且還可以電動控制爬樓梯。

為了解決上述技術問題，本發明是通過以下技術方案實現：

本發明主要由伸縮式便攜拐杖（1）、爬樓履帶（2）、遙桿（3）、移動電話（4）。使用爬樓功能時，履帶的支架展開，支撐起輪椅，控制者控制搖桿進行爬樓；在平地，也可以使用電動控制；殘疾人在坐上輪椅后，可以將拐杖縮短至約原來三分之一的長度，固定在輪椅后方卡扣中，充當靠背。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

可伸縮式拐杖折疊后的兩根拐杖可以固定在輪椅的后面充當靠背，既節省空間，又減輕了相比普通輪椅要額外攜帶拐杖給殘疾人帶來的額外負重；爬樓履帶配備了可折疊支架，方便使用者出行，并節約了空間；扶手的一側配有電控搖桿，在平地、爬坡時減輕了使用者的負擔；另一側有移動電話，方便使用者與人聯系，方便攜帶。

附圖說明

圖1是本發明電動爬樓輪椅的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施方式對本發明作進一步詳細描述：

1、伸縮式便攜拐杖參考了折疊傘的工作原理，將拐杖分為三截，中間有類似折疊傘固定用的鋼珠，起到固定作用；折疊后的兩根拐杖可以固定在輪椅的后面充當靠背，既節省空間，又減輕了相比普通輪椅要額外攜帶拐杖給殘疾人帶來的額外負重；

2、爬樓履帶的功能參考了履帶式爬樓機器人的工作原理，配備了可折疊支架。節約了空間；

3、扶手的一側配有電控搖桿，在平地、爬坡時減輕了使用者的負擔；

4、扶手另一側有移動電話，方便使用者與人聯系，方便攜帶

使用時，有手動和電動兩種控制方式。電動部件的用電靠鉛酸蓄電池供給。

本發明中涉及的未說明部份與現有技術相同或采用現有技術加以實現。