[發明專利]一種列陣激光標線?面陣CCD高分辨大視場測量系統與方法

有效

• 申請號: 201410280416.3
• 申請日: 2014-06-20
• 公開（公告）號: CN104048603B
• 公開（公告）日: 2017-05-17
• 發明（設計）人: 賀安之;賀寧;賀斌
• 申請（專利權）人: 南京理工技術轉移中心有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01C11/00
• 代理公司: 南京理工大學專利中心32203
• 代理人: 朱顯國

1.一種高分辨大視場測量系統，其特征在于，包括一支撐平臺、多組激光標線-面陣CCD圖像采集單元、一列陣CCD同步采集控制器、一便攜式水平液槽以及一計算機圖像采集與處理裝置，所述激光標線-面陣CCD圖像采集單元、列陣CCD同步采集控制器、計算機圖像采集與處理裝置均置于所述支撐平臺上，其中：

所述便攜式水平液槽包括一個彎折的塑料膜布以及雙側壁套桿，所述塑料膜布彎折形成具有底部和側壁的水平液槽，雙側壁套桿支撐所述側壁，水平液槽內裝有液體，該便攜式水平液槽可移動地設置在待測表面；

所述激光標線-面陣CCD圖像采集單元均由一組平面激光發生器和CCD成像單元組成，每組平面激光發生器、CCD成像單元與待測量表面形成三角測距關系，每個平面激光發生器用于向待測路面或便攜式水平液槽發射激光標線且各激光標線連接形成一條線，每個CCD成像單元位于同一平面內且其各自的視場相互連接或部分重疊；

所述列陣CCD同步控制器與所述每個CCD成像單元連接并且用于控制各CCD成像單元同步采集各自視場內的激光標線圖像，實現激光標線圖像的同步分段采集，其中：所述列陣CCD同步控制器至少控制執行兩次采集：所述便攜式水平液槽置于待測表面時的標準激光標線采集得到基準激光標線圖像，以及移除便攜式水平液槽時對待測表面的激光標線采集得到待測表面激光標線圖像；

所述計算機圖像采集與處理裝置用于接收所述CCD成像單元同步采集的圖像數據，并基于所述便攜式水平液槽置于待測表面時的基準激光標線圖像得到待測表面激光標線圖像的共水平面基的統一坐標數據表達。

2.根據權利要求1所述的高分辨大視場測量系統，其特征在于，所述支撐平臺置于一可移動平臺上。

3.根據權利要求1所述的高分辨大視場測量系統，其特征在于，所述支撐平臺置于一標準載車上。

4.根據權利要求1所述的高分辨大視場測量系統，其特征在于，所述CCD成像單元采用分辨率為1392*950，幀頻120的CCD成像單元。

5.根據權利要求1所述的高分辨大視場測量系統，其特征在于，所述平面激光發生器采用單色性良好的連續單橫模平面激光發生器。

6.根據權利要求5所述的高分辨大視場測量系統，其特征在于，所述連續單橫模平面激光發生器選用波長為532nm，功率為500mw的激光器。

7.一種基于權利要求1所述高分辨大視場測量系統的路面測量方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1、將便攜式水平液槽置于待測路面，列陣CCD同步控制器控制多個CCD成像單元同步采集平面激光發生器發射到水平液槽上所形成的激光標線圖像，作為基準激光標線圖像，其中每組平面激光發生器和CCD成像單元構成一分系統；

步驟2、移除所述便攜式水平液槽，列陣CCD同步控制器控制多個CCD成像單元同步采集平面激光發生器發射到待測路面上所形成的激光標線圖像；

步驟3、基于步驟1和步驟2采集的圖像數據進行差分處理，得到待測表面的各分系統激光標線圖像，處理后得到平順連接且嚴格共水平面基的統一坐標數據表達。