[發明專利]一種計錄鉆機鉆探深度的方法及煤礦用鉆孔工況及周圍環境實時測控鉆機

有效

• 申請號: 201410280061.8
• 申請日: 2014-06-20
• 公開（公告）號: CN104121010B
• 公開（公告）日: 2017-03-22
• 發明（設計）人: 張壯志;任良波
• 申請（專利權）人: 重慶邁爾礦山設備開發有限公司
• 主分類號: E21B47/04
• 分類號: E21B47/04;E21B44/00;E21F17/18
• 代理公司: 重慶弘旭專利代理有限責任公司50209
• 代理人: 周韶紅

1.一種計錄鉆機鉆探深度的方法，其特征在于：所述方法包括下列步驟：

(1)液壓泵啟動，動力頭安裝鉆桿完畢并停在初始位置上，操作鉆機自檢，系統檢查到鉆機在初始位置狀態，準備開始計數測量；

(2)液壓馬達輸出壓力，驅動鉆頭正向旋轉，由馬達正壓力傳感器檢測當前馬達壓力數據與設定的馬達壓力數據比較，當檢測壓力值大于設定壓力值，則認定鉆桿正在孔內；當檢測壓力值小于或等于設定壓力值，則認定鉆頭正在空轉，鉆桿未打孔；

(3)當鉆頭前進到達給進油缸行程終點位置上，此時系統檢查到鉆頭在終點位置信號，通過正確操作退回到起點，控制器記錄已打入孔內鉆桿根數，通過計算得出鉆孔深度；?

如果在鉆頭到達前端終點位置上時，操作人員沒有驅動夾持器夾持鉆桿，而是將鉆頭后退到一定位置，再前進到前端終點位置，控制器不會重復計算；

(4)當操作人員解開鉆頭與鉆桿的連接后，將動力頭后退到初始位置，重新安裝上另外的鉆桿，重復以上操作。

2.一種使用權利要求1所述方法的煤礦用鉆孔工況與周圍環境實時測控鉆機，包括操作臺、機架和鉆具，其特征在于：所述鉆機還包括電控箱，電控箱內具有可編程控制器，以及與可編程控制器相連的顯示器、控制電源線接口、傳感器輸入接口、電機控制輸出接口、礦井自動化系統光電接口；電控箱的傳感器輸入接口上分別連接有轉桿的行程開關、油缸位移傳感器、油壓傳感器和液壓夾持器壓力傳感器。

3.?如權利要求2所述的煤礦用鉆孔工況及周圍環境實時測控鉆機，其特征在于：所述油壓傳感器安裝在操作平臺進出油路上、動力馬達油缸或夾持器進出油路上。

4.????如權利要求2所述的煤礦用鉆孔工況及周圍環境實時測控鉆機，其特征在于：所述行程開關安裝在機架上、油缸上或者動力頭上。

5.????如權利要求2所述的煤礦用鉆孔工況及周圍環境實時測控鉆機，其特征在于：所述油缸位移傳感器安裝在油缸上。