[發明專利]長根莖類中草藥移栽機

有效

• 申請號: 201410279760.0
• 申請日: 2014-06-20
• 公開（公告）號: CN104012228A
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發明（設計）人: 宋建農;王徐建;王繼承;董向前;劉彩玲;王蒙蒙;孫亞朋;康小軍
• 申請（專利權）人: 中國農業大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 北京中安信知識產權代理事務所(普通合伙) 11248
• 代理人: 徐林

技術領域

本發明屬于農業機械技術領域，特別是涉及一種長根莖類中草藥移栽機。

背景技術

目前，長根莖類中草藥的種植主要運用直播播種的種植方式，這種種植方式極容易造成出苗、保苗率低的情況，而且直播的種植方式生長周期長，同時直播生長的長根莖類中草藥根系深，造成收獲時采挖困難、勞動力消耗大的情況。相關研究表明，長根莖類中草藥種植采用育苗移栽的方式，不僅產量高、質量好，而且還可以大大減輕長根莖類中草藥收獲時的勞動強度；而且經相關技術人員試驗驗證，在移栽的過程中，長根莖類作物傾斜移栽能夠很好地提升長根莖類中草藥的生產的品質，因此，為了達到縮短長根莖類中草藥的生長周期和減小采挖時的勞動力消耗大、減低挖掘收獲難度的目的，長根莖中草藥種植宜采用育苗移栽的方式。

在長根莖中草藥移栽的過程中，主要運用人工移栽的方式，移栽過程中通過翻垡犁開溝，然后通過人工將中草藥根苗傾斜放入溝中，最后進行覆土鎮壓。人工移栽方式勞動強度高，移栽速度慢，很難滿足長根莖中草藥種植的農時以及經濟性要求。因此，長根莖類中草藥的移栽過程需要實現機械化。

為解決機械化移栽長根莖類中草藥的問題，相關學者對長根莖類中草藥移栽機進行了探討和開發，設計出一系列適合根莖類中草藥移栽使用的移栽機，如吉林省農業機械研究院和吉林省白城市農牧機械化研究院聯合研制的2ZG-2型甘草類移栽機是一種適合長根莖類中草藥進行根莖移栽的機械，本機采用電子數碼光電顯示管控制投苗的方式解決了移栽過程中投苗的準確性問題，但整機構造復雜，在復雜的農田工作環境中，移栽機上設置的電子數碼光電顯示器極容易損壞，影響長根莖類中草藥移栽的可靠性性。工作過程中，單行移栽需要三人完成投苗工作，工作效率相對較低。

石河子大學研制的甘草移栽機是另一種適用于長根莖類中草藥移栽的機械，本機采用輸苗帶的方式進行移栽工作，提高了機械移栽根莖類中草藥過程中的工作效率。但是，需要前期將甘草根包裹進輸苗帶，這個過程仍然會消耗相當大的勞動力，整個移栽過程中，勞動力成本投入仍居高不下，而且在機器分苗的過程中極容易造成長根莖類中草藥尾部根莖的纏繞，影響移栽過程中中草藥株距的準確性，造成局部缺苗、多苗的情況。

還有一種甘草移栽機，采用輸送帶粘接苗槽的方式進行移栽作業，該移栽機實現了投苗手投苗移栽的方式，而且在一定程度上還解決了移栽過程中甘草根莖纏繞的問題，但是在移栽過程中，苗槽并不能夠限定甘草苗，使得甘草苗在進入開溝器開出的溝槽中時隨機鋪放，而且由于根莖須根較多，容易造成根莖與苗槽纏繞，造成移栽過程中的局部缺苗、多苗的情況。

雖然這些移栽機解決了機械化移栽根莖類中草藥的問題，但是由于勞動力消耗大，根莖纏繞、工作效率低以及工作可靠性差等問題，尤其是在移栽過程中，秧苗只能夠實現溝底平鋪，不能夠實現秧苗的傾斜移栽，造成其在推廣過程中受到一定的阻礙，未能在長根莖中草藥生產上使用。

因此，目前在長根莖中草藥移栽中，仍然運用人工移栽的方式，移栽過程中通過翻垡犁開溝，然后通過人工將中草藥根苗放入溝中，在進行下一次開溝的同時，翻垡犁將開溝開出的土翻到上一次的溝內完成覆土過程。人工移栽方式勞動強度高，移栽速度慢，很難滿足長根莖中草藥種植的農時要求。有鑒于此，迫切需要一種在移栽過程中勞動力消耗少、根莖纏繞輕，工作可靠性好、工作效率高，能夠滿足根莖類中草藥傾斜移栽要求的長根莖類中草藥移栽機。

發明內容

本發明的目的在于提出一種在長根莖類中草藥移栽的過程中，勞動力消耗少、根莖纏繞輕、工作可靠性好、工作效率高、能夠滿足根莖類中草藥移栽要求的根莖類中草藥移栽機。

本發明的目的是通過以下技術方案實現的：

一種長根莖類中草藥移栽機，包括機架1、座椅4、變速箱6、地輪7以及支撐輪11；其中，地輪7位于機架1后方，支撐輪11位于機架1的前端，地輪7及支撐輪11分別與機架1活動連接；

其還包括平行四連桿安裝架10、移栽投苗機構3、開溝器9以及覆土器8；其中，

平行四連桿安裝架10位于支撐輪11的后方，包括連架桿12、油缸安裝孔13以及連桿14；其中，連桿14為框架結構，包括四根橫梁；油缸安裝孔13位于連桿14后方的橫梁上；連架桿12一端活動安裝于連桿14兩側橫梁的底部，另一端活動安裝到機架1上；