[發明專利]基于定位系統的公路交通引導方法及公路交通引導系統

有效

• 申請號: 201410279749.4
• 申請日: 2014-06-23
• 公開（公告）號: CN105279995B
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發明（設計）人: 耿直
• 申請（專利權）人: 耿直
• 主分類號: G08G1/09
• 分類號: G08G1/09;G08G1/0967
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明為基于定位系統的基于定位系統的公路交通引導方法及道路交通引導系統，屬于公路交通控制領域。

背景技術

在現有的公路交通控制信號系統中，以及在在現有的輔助公路交通控制系統中，如路口交通紅綠燈及闖紅燈攝像系統、攝像頭監視系統、電子牌信息通告、路燈、廣播電臺通告，都是用于平面交叉或局部范圍內交通的控制，并且設置在特定的地點位置；在現有的各種車輛定位系統應用于公路交通時，通常為在車輛上設置導航儀為車輛提供行駛起止線路的引導，或由中心控制室了解各個車輛的當前運行位置；以上所述的現有技術都不能實現對線狀路面車行道的占用情況及車輛行駛狀態、車距進行遠距離、連續、動態地予以顯示，當大氣能見度條件惡劣時，如出現霧霾天氣時，依靠車輛照明燈、路燈、現有公路信號系統及反光標識都不能向車輛駕駛員清楚地顯示車行道走向及車輛的行車間距，因受駕駛員視距限制也不能及時了解前方道路情況，容易造成交通事故；因此在霧霾天氣情況下，通常采用跟隨警示車輛慢行或關閉公路的方式來避免交通事故，這種狀況常見于高速公路交通中；這樣就會使得高速公路的利用率下降，也給人們的日常生活及經濟活動帶來不便；另外，當公路路面出現突發性異常時，如地面積水積液、結冰、事故火災、交通事故及路面坍塌形變時，現有的公路交通管理系統不能夠及時對行駛車輛發出預警，容易引發更大的事故。

發明內容

為方便敘述，對本說明中的個別名稱、參數符號及相關關系作如下介紹：

安全剎車間距：在常規條件及狀態下行駛車輛開始剎車位置至停車位置之間的距離，處于車輛行車方向的相反方向，即車輛行車相反方向；根據行車限速、路面狀況、行駛車型予以綜合考慮后選擇設定，如附圖6中的Lr；在小于這個間距的車距情況下行車及剎車是都是不安全的，因此作為禁止行駛區、或禁行區間，信號燈燈顯為紅燈區；

安全保障間距：大于安全剎車距離，小于安全行車間距的一段距離，處于安全剎車間距之后的一段區間，或處于車輛行車方向的相反方向，即車輛行車相反方向、禁行區間之后的一段區間；根據最小行車密度安排予以設置；如附圖6中的Ly；在這個區間中的車輛行車或剎車是安全的，但因其緊隨安全剎車起始點，需要避免車距小于安全剎車間距的情況出現，因此作為車輛緩行區、或緩行區間，信號燈燈顯為黃燈區；

安全行車間距：大于安全保障間距(離)的路段，處于安全行車間距之后，或處于車輛行車方向的相反方向，即車輛行車相反方向、緩行區間之后的一段區間；根據最小行車密度安排予以設置；如附圖6中的Lg；在這個區間內車輛可以按正常方式行使，因此作為正常行駛區、安全行車間距，信號燈燈顯為綠燈區；

行車引導區：大于安全剎車間距的區間，根據行車限速、路面、車型予以綜合考慮后選擇設定，也可以選擇在常規霧霾天氣狀態下普通駕駛員對最遠地面信號機的判定距離，如附圖6中的L；在省電工作模式下該區間中車載信號機及路面信號機按照所設定的燈顯模式開啟信號燈顯示工作狀態；

燈顯模式：即對信號燈所設定的顏色及點亮方式：如顏色有紅、黃、綠，點亮方式有長亮、快閃、慢閃；在不考慮節電工作模式時，選擇燈顯模式即為設定色彩及點亮方式后開啟燈光顯示；

開啟燈顯：即信號燈按照設定的燈顯模式進行燈光顯示，即信號燈按照設定的顏色及點亮方式開啟燈光顯示工作；

車輛位置信息碼：標示出該對應車輛的當前行駛方向、速度、所在道路里程及所在車行道；車行道：道路上劃分的行車道，對各個車行道可以分別編號為車行道1或車行道2或車行道3或車行道4或車行道n，以表示對于的車行道；也可以定義為超車道、行車道、慢車道、應急車道、停車道；

車載信號機狀態碼：含有該車載信號機的地址碼、用于無線定位轉發站進行定位的定位碼、表示本車載定位信號機的工作狀態的編碼，含當前供電狀態碼、行車方向及速度信息碼、當前燈顯狀態碼內容；

地面信號機工作狀態碼：含有該地面信號機地址碼、設置位置碼、供電狀態碼及對應的當前燈顯模式碼；

通信傳輸系統：由相關無線通信模塊、有線通信模塊、基站、轉發站及傳輸線纜所構成的通信傳輸系統，可以是有線傳輸網、無線傳輸網、無線局域網、光纖傳輸網、WIFI傳輸系統、Zigbee傳輸系統，或者為其混合構成的通信傳輸系統；