[發(fā)明專利]電池防震保護(hù)套鼓包設(shè)成裝置及控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410279675.4
• 申請(qǐng)日: 2014-06-20
• 公開（公告）號(hào): CN104051777A
• 公開（公告）日: 2014-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉守魁;楊炳飛;蔣曉華;馮立平;孫科
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波市錦藝汽車零部件有限公司
• 主分類號(hào): H01M10/04
• 分類號(hào): H01M10/04
• 代理公司: 寧波誠源專利事務(wù)所有限公司 33102
• 代理人: 鄧青玲

1.一種電池防震保護(hù)套鼓包設(shè)成裝置，其特征在于：包括

用于放置電池防震保護(hù)套的進(jìn)料臺(tái)；

工作臺(tái)，與進(jìn)料臺(tái)相承接；

活動(dòng)設(shè)置在工作臺(tái)上的第一門板；

驅(qū)動(dòng)第一門板沿工作臺(tái)上升或下降的第一動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

活動(dòng)設(shè)置在工作臺(tái)上的第二門板；

驅(qū)動(dòng)第二門板沿工作臺(tái)上升或下降的第二動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

第一門板和第二門板之間的距離等于或大于電池防震保護(hù)套的直徑；第二門板后方設(shè)置有對(duì)電池防震保護(hù)套壓制鼓包的鼓包壓制工作位；

第一壓包模具，設(shè)置在鼓包壓制工作位上方；

驅(qū)動(dòng)第一壓包模具上下移動(dòng)的第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)，第一壓包模具與第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接；

第二壓包模具，設(shè)置在鼓包壓制工作位下方；

驅(qū)動(dòng)第二壓包模具上下移動(dòng)的第四動(dòng)力機(jī)構(gòu)，第二壓包模具與第四動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接；

能伸入位于鼓包壓制工作位內(nèi)的電池防震保護(hù)套內(nèi)部的模芯，模芯外壁的大小與電池防震保護(hù)套內(nèi)壁大小相同；

驅(qū)動(dòng)模芯伸入電池防震保護(hù)套內(nèi)部的第五動(dòng)力機(jī)構(gòu)；

能伸入鼓包壓制工作位內(nèi)的方向校正柱，方向校正柱上設(shè)置有自由端傾斜向上的第一撥片和自由端傾斜向下的第二撥片，第一撥片和第二撥片能剛好與位于鼓包壓制工作位內(nèi)的電池防震保護(hù)套外壁相抵；

驅(qū)動(dòng)方向校正柱伸入鼓包壓制工作位的第六動(dòng)力機(jī)構(gòu)；

驅(qū)動(dòng)模芯轉(zhuǎn)動(dòng)的第七動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

出氣口設(shè)置在鼓包壓制工作位內(nèi)的吹氣裝置；

PLC控制器，所述第一動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第四動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第五動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第六動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第七動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和吹氣裝置均與PLC控制器連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池防震保護(hù)套鼓包設(shè)成裝置，其特征在于：還包括用于感應(yīng)是否有電池防震保護(hù)套的第一感應(yīng)開關(guān)、第二感應(yīng)開關(guān)和第三感應(yīng)開關(guān)，其中第一應(yīng)該開關(guān)設(shè)置在第一門板前方的工作臺(tái)或進(jìn)料臺(tái)上；第二感應(yīng)開關(guān)設(shè)置在第一門板和第二門板之間；第三感應(yīng)開關(guān)設(shè)置在鼓包壓制工作位內(nèi)；第一感應(yīng)開關(guān)、第二感應(yīng)開關(guān)和第三感應(yīng)開關(guān)均與PLC控制器連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電池防震保護(hù)套鼓包設(shè)成裝置，其特征在于：所述模芯上具有兩個(gè)凹槽，所述模芯與所述第五動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接后保證兩個(gè)凹槽分別設(shè)置在模芯的上下對(duì)稱位置，從而保證模芯軸向插入位于鼓包壓制工作位內(nèi)的電池防震保護(hù)套內(nèi)部后，兩個(gè)凹槽的位置分別與第一壓包模具和第二壓包模具的位置相對(duì)應(yīng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電池防震保護(hù)套鼓包設(shè)成裝置，其特征在于：還包括感應(yīng)模芯軸向初始位置的第四感應(yīng)開關(guān)，和感應(yīng)模芯軸向插入位于鼓包壓制工作位內(nèi)的電池防震保護(hù)套內(nèi)部后到底位置的第五感應(yīng)開關(guān)，第四感應(yīng)開關(guān)和第五感應(yīng)開關(guān)均與PLC控制器連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電池防震保護(hù)套鼓包設(shè)成裝置，其特征在于：還包括感應(yīng)模芯圓周方向初始位置的第六感應(yīng)開關(guān)，第六感應(yīng)開關(guān)與PLC控制器連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電池防震保護(hù)套鼓包設(shè)成裝置，其特征在于：還包括感應(yīng)方向校正柱初始位置的第七感應(yīng)開關(guān)，第七感應(yīng)開關(guān)與PLC控制器連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電池防震保護(hù)套鼓包設(shè)成裝置，其特征在于：還包括感應(yīng)第一壓包模具上升到位的第八感應(yīng)開關(guān)，感應(yīng)第二壓包模具下降到位的第九感應(yīng)開關(guān)，第八感應(yīng)開關(guān)和第九感應(yīng)開關(guān)均與PLC控制器連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池防震保護(hù)套鼓包設(shè)成裝置，其特征在于：所述進(jìn)料臺(tái)傾斜設(shè)置，進(jìn)料臺(tái)的低位與工作臺(tái)相承接。

9.一種如權(quán)利要求7所述的電池防震保護(hù)套鼓包設(shè)成裝置的控制方法，其特征在于：

將待壓鼓包的電池防震保護(hù)套依次軸向放置在進(jìn)料臺(tái)上；初始位置時(shí)，第一門板和第二門板均露出工作臺(tái)，模芯和方向校正柱均沒有伸入鼓包壓制工作位；

電池防震保護(hù)套的進(jìn)料控制工序?yàn)椋寒?dāng)有電池防震保護(hù)套進(jìn)入第一門板前，第一感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)到信號(hào)，PLC控制器接收到第一感應(yīng)開關(guān)的信號(hào)后驅(qū)動(dòng)第一動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作使第一門板向下移動(dòng)，電池防震保護(hù)套進(jìn)入第一門板和第二門板之間，此時(shí)，第二感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)到信號(hào)，PLC控制器接收到第二感應(yīng)開關(guān)的信號(hào)后，驅(qū)動(dòng)第二動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作使第二門板向下移動(dòng)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)第一動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作使第一門板向上移動(dòng)復(fù)位；由于第二門板下移，進(jìn)入第一門板和第二門板之間的電池防震保護(hù)套進(jìn)入鼓包壓制工作位，此時(shí)第三感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)到信號(hào)，PLC控制器接收到第三感應(yīng)開關(guān)的信號(hào)后，驅(qū)動(dòng)第二動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作使第二門板向上移動(dòng)復(fù)位，同時(shí)驅(qū)動(dòng)第一動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作使第一門板向下移動(dòng)，使下一個(gè)電池防震保護(hù)套進(jìn)入第一門板和第二門板之間；

電池防震保護(hù)套鼓包壓成工序?yàn)椋寒?dāng)PLC控制器接收到第三感應(yīng)開關(guān)的信號(hào)后，PLC控制器控制第五動(dòng)力機(jī)構(gòu)和第六動(dòng)力機(jī)構(gòu)同時(shí)工作，使模芯伸入位于鼓包壓制工作位當(dāng)電池防震保護(hù)套內(nèi)部，并使方向校正柱伸入鼓包壓制工作位，此時(shí)方向校正柱上的第一撥片和第二撥片剛好與位于鼓包壓制工作位內(nèi)的電池防震保護(hù)套外壁相抵；當(dāng)模芯伸入位于鼓包壓制工作位內(nèi)的電池防震保護(hù)套內(nèi)部到底后，第四感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)到信號(hào)，PLC控制器接收到第四感應(yīng)開關(guān)后，PLC控制器驅(qū)動(dòng)第七動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作，使模芯轉(zhuǎn)動(dòng)360度，在第一撥片或第二撥片的作用下，位于鼓包壓制工作位內(nèi)的電池防震保護(hù)套在圓周方向的位置得到校正；模芯轉(zhuǎn)動(dòng)360度后，PLC控制器驅(qū)動(dòng)第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)和第四動(dòng)力機(jī)構(gòu)同時(shí)工作，在第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下第一壓包模具向下移動(dòng)，在第四動(dòng)力機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下第二壓包模具向上移動(dòng)，此時(shí)第一壓包模具和第二壓包模具分別壓向位于鼓包壓制工作位內(nèi)的電池防震保護(hù)套外壁，而第一壓包模具和第二壓包模具分別與模芯上的兩個(gè)凹槽相對(duì)應(yīng)，這樣在第一壓包模具和第二壓包模具作用下，位于鼓包壓制工作位內(nèi)的電池防震保護(hù)套內(nèi)壁就形成了兩個(gè)對(duì)稱的鼓包；當(dāng)位于鼓包壓制工作位內(nèi)的電池防震保護(hù)套內(nèi)壁的鼓包壓好以后，PLC控制器再次驅(qū)動(dòng)第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)和第四動(dòng)力機(jī)構(gòu)同時(shí)工作，使第一壓包模具向上移動(dòng)復(fù)位、使第二壓包模具向下移動(dòng)復(fù)位；當(dāng)?shù)谝粔喊＞呱仙轿缓蟮诎烁袘?yīng)開關(guān)感應(yīng)到信號(hào)，當(dāng)?shù)诙喊＞呦陆档轿缓蟮诰鸥袘?yīng)開關(guān)感應(yīng)到信號(hào)，PLC控制器接收到第八感應(yīng)開關(guān)和第九感應(yīng)開關(guān)的信號(hào)后，PLC控制器驅(qū)動(dòng)第五動(dòng)力機(jī)構(gòu)和第六動(dòng)力機(jī)構(gòu)同時(shí)工作，使模芯和方向校正柱同時(shí)回復(fù)初始位置，此時(shí)第五感應(yīng)開關(guān)和第七感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)到信號(hào)，PLC控制器接收到第五感應(yīng)開關(guān)和第七感應(yīng)開關(guān)的信號(hào)后，驅(qū)動(dòng)吹氣裝置工作，使完成鼓包壓制的電池防震保護(hù)套從鼓包壓制工作位吹落；當(dāng)位于鼓包壓制工作位內(nèi)的電池防震保護(hù)套吹落后，第三感應(yīng)開關(guān)沒有感應(yīng)信號(hào)，PLC控制器沒有接收到第三感應(yīng)開關(guān)的信號(hào)后，重復(fù)前述進(jìn)料控制工序。