[發明專利]一種礦用內置刮板型鏟斗后卸式裝載機

有效

• 申請號: 201410279533.8
• 申請日: 2014-06-23
• 公開（公告）號: CN104110047A
• 公開（公告）日: 2014-10-22
• 發明（設計）人: 王同旭;馬秋峰;徐芝美;馬文強;劉文杰;王建昌
• 申請（專利權）人: 山東科技大學
• 主分類號: E02F3/348
• 分類號: E02F3/348;E02F3/40;E02F3/38;E02F3/42;E02F7/02
• 代理公司: 泰安市泰昌專利事務所 37207
• 代理人: 姚德昌

技術領域

本發明涉及裝載機領域，具體是一種礦用內置刮板型鏟斗后卸式裝載機。

背景技術

巷道掘進主要分為五大工序，破巖、裝巖、運巖、支護和鋪設軌道等。其中巖石的裝載與運輸是最繁重、最費時的工序，一般情況占掘進循環時間的35%-50%，因此做好裝載工作將會大大減少掘進巷道所用的時間，提高效率。而裝巖的效率與裝載機的性能息息相關。目前井下裝載機主要有鏟斗式裝載機、耙斗式裝載機、蟹爪式裝載機和立爪式裝載機等類型。其中，鏟斗式裝載機鏟斗插入力大，斗容量大，效率很高，其卸載方式有側缷式和舉高后卸式。側卸式（如：一種輪式裝載機用的多功能可側卸式先導控制鏟斗，申請日：2012.12.25，公告號：CN?203080564?U）雖然能夠比普通卸載方式降低空間要求，但該類卸載方式在井下使用時仍然需要雙軌道巷道（一條軌道供裝載機使用，一條軌道供運輸設備使用），對巷道斷面面積要求較大，不能適應小斷面巷道的裝卸要求。舉高后卸式（如：后卸式裝載機，申請日：2007.5.8，公告號：CN?201007008?Y）要求裝卸空間有較大高度，巷道開挖面積大，開挖和支護成本高，并且在舉高過程中存在裝載物掉落的危險，給人員和設備帶來了很大安全隱患，也無法滿足井下狹小空間的要求。而且駕駛員在操作該類設備時需要反復轉身觀察鏟斗在裝載機的前側和后側的工作情況，駕駛員工作強度很大，容易疲勞。

發明內容

本發明是一種礦用內置刮板型鏟斗后卸式裝載機，由車體、履帶組成，還包括鏟斗機構和內置刮板機，其中鏟斗機構包括鏟斗、卸料板、卸料板控制油缸、小動臂、小動臂控制油缸、大動臂、大動臂控制油缸。所述鏟斗為U形，鏟斗背面為開口式，與鏟斗背面開口相配合的為卸料板，卸料板為半U形，其底部通過鉸接點1與鏟斗底部連接在一起，卸料板可以繞鉸接點1轉動。卸料板控制油缸一端通過鉸接點2與卸料板底部連接，一端通過鉸接點3與焊接于鏟斗側面的小動臂連接，卸料板控制油缸可以控制卸料板與鏟斗間的開合。所述小動臂為對勾形狀，分為長短兩段，長段焊接于鏟斗側面，短段中部通過鉸接點4與大動臂相連，端部通過鉸接點5與小動臂控制油缸相連，所述小動臂控制油缸一端通過鉸接點5與小動臂短段端部相連，另一端通過鉸接點6與大動臂中部相連，小動壁控制油缸可以控制小動臂相對于大動臂的轉動。所述大動臂為直桿型，一端通過鉸接點4與小動臂中部相連，另一端通過鉸接點7與車體相連，大動臂中部還通過鉸接點6與小動臂控制油缸相連，在大動臂靠近小動臂端還通過鉸接點8與大動臂控制油缸相連。所述大動臂控制油缸一端通過鉸接點8與大動臂的靠近小動臂端相連，另一端通過鉸接點9與車體相連，大動臂控制油缸可以控制大動臂相對于車體的轉動。所述內置刮板機前端用來接收鏟斗機構卸下的貨料，在本發明內部轉運后，將貨料轉移到內置刮板機的后端，然后卸載裝運到礦車等運輸設備。

作為改進，所述鉸接點7和鉸接點9在同一鉛垂線上，相距370mm。大動臂長1400mm，小動臂短段長390mm，長段長850mm，長段與短段間的夾角為128^o。鉸接點7與鉸接點8之間長度為1170mm，鉸接點6與鉸接點7之間長度為830mm，鉸接點4與鉸接點8之間長度為190mm。鏟斗機構裝載狀態時，大動臂控制油缸長度為940mm，小動臂控制油缸為458.67mm，卸料板控制油缸長度為350mm；鏟斗機構卸載狀態時，大動臂控制油缸長度為960mm，小動臂控制油缸長度為680mm，卸料板控制油缸長度為470mm。鏟斗A點與小動臂長段末端距離為100mm，卸料板閉合時鉸接點2距離B點弧長為230mm，卸料板打開時鉸接點2與鉸接點1間弧長為100m，鉸接點3距離小動臂長段末端距離為556mm。改進后，能夠明確大動臂控制油缸的伸縮對鏟斗舉升高度的函數關系，能夠根據大動臂控制油缸的長度，算出鏟斗舉升的具體位置，便于設計生產，能夠提高操作效率。同時，在卸料板控制油缸和小動臂控制油缸完全伸展后，能夠保證鏟斗內物料順利卸載，在鏟斗內無殘留，可以大大提高卸料的效率。