[發明專利]樹枝修剪集成作業車

在審

• 申請號: 201410279273.4
• 申請日: 2014-06-20
• 公開（公告）號: CN105230366A
• 公開（公告）日: 2016-01-13
• 發明（設計）人: 賀亮;朱思洪;祝紅玲;祝磊;周永清;馮業良
• 申請（專利權）人: 南京農業大學
• 主分類號: A01G3/08
• 分類號: A01G3/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種樹枝修剪集成作業車，屬于機械技術領域。

背景技術

隨著中國城鎮化建設的發展，各城鎮的綠化面積不斷增加。每年的臺風季節來臨之前和秋季都需要對樹木進行修剪以控制樹形，大量的樹枝需要進行修剪。然而，要修剪較高的樹枝難度較大，目前，主要借助可移動的升降工具，由1名樹枝修剪工人手持切割工具進行修剪。這樣修剪樹枝對工人的勞動強度較大，效率不高，且工人作業時存在一定的安全隱患。此外，園林部門在城市道路上修剪樹枝作業時，由于被修剪下來的樹枝沒有夾持的工具，當較大的樹枝被切斷掉后將掉落至路上，為了免誤傷路人和過往車輛，必須在樹枝修剪的范圍內設置路障，且修剪下來的樹枝體積較大，需要另外再增派一輛卡車進行運輸，這樣就會給城市交通造成諸多麻煩。為了提高樹枝修剪的效率，降低工人勞動強度，迅速完成修剪工作，減少給交通帶來的不便，因此設計一種集樹枝修剪、粉碎、存儲、運輸于一體的集成作業車非常必要。

發明內容

為解決上述問題，本發明的目的正是為了解決上述現有技術的不足，設計了一種極為方便的樹枝修剪集成作業車。

為解決上述問題，本發明是通過以下技術方案實現的：樹枝修剪集成作業車，是由汽車底盤1、料倉液壓馬達2、散熱器3、液壓油箱4、液壓泵5、防撞架6、料倉減速器7、料倉下導輪8、工具箱9、側下擋板10、側上擋板11、液壓控制閥塊12、低噪音樹枝粉碎機13、出料斗14、可折疊喂料支撐板15、可拆卸控制按鈕盒16、支撐立架17、料倉蓋18、料倉上導輪19、料倉20、車頂支架21、機械手爪22、圓盤鋸23、手爪伸縮油缸24、圓盤鋸伸縮油缸25、工作頭支架26、工作頭擺角油缸27、旋轉頭28、底座29、旋轉臺30、立座31、下臂抬升油缸32、多節伸縮臂33、伸縮臂抬升油缸34、下臂35、電機36、圓盤鋸驅動馬達37、粉碎機驅動液壓馬達37、粉碎機減速器39、電氣控制單元40等部件組成。其特征在于：低噪音樹枝粉碎機13、料倉20、樹枝修剪臂以及所有驅動部件安裝在汽車底盤1上。汽車底盤的自帶的動力輸出軸驅動液壓泵5，為樹枝粉碎機13、料倉20以及樹枝修剪臂等提供動力。樹枝粉碎機13的出料口與料倉蓋18上的進料口之間通過進料斗用螺栓聯接。料倉20為一端封閉、另一端開口的空心薄壁圓柱桶，料倉內設置兩條螺旋輸送器，用于進料和出料，便于儲料，料倉封閉端通過聯軸器與減速器7和液壓馬達1連接；所述的料倉上設計了兩個圓環導軌，兩圓環安裝在底盤副車架上前后的4個支撐導輪8上。料倉在工作時，在導輪上正轉或反轉；所述的料倉蓋也為一端開口的圓柱桶、軸向長度為150mm、料倉蓋內徑比料倉外徑尺寸大5mm，安裝時料倉嵌入到料倉蓋中，并通過填料密封且料倉蓋通過若干支撐板與后支撐立架連接并固定，料倉轉動工作時，料倉蓋固定不動，料倉蓋上開有長方形的進料孔和出料孔；所述的料倉進料孔位置連接樹枝粉碎機的進料斗，而料倉蓋上的出料孔外部用螺釘安裝出料口料斗14，出料口料斗下部有一個可以打開和關閉的門，在粉碎作業和運輸時，出料口門關閉，樹枝碎屑被儲存在粉碎車料倉和出料口料斗內部，當出料時，打開出料口門，料倉反轉，由于進料口有粉碎機刀軸和刀齒的阻擋，樹枝碎屑無法從進料口排出，只能從出料口排出；所述的粉碎機12安裝在料倉蓋后部，由于粉碎機的出口與料倉蓋的進口無縫連接，保證粉碎后的碎屑全部進入料倉；粉碎機的輸入軸上安裝一個減速器39，減速器39與液壓馬達38通過法蘭連接，粉碎機后部安裝有可折疊喂料支撐板15。所述的車頂支架21安裝在前、后支撐立架17之上。所述的液壓油箱安裝在料倉減速器支架下方并固定。樹枝修剪臂底座29安裝在料倉減速器上方的支撐平臺上，底座29內安裝有1對錐齒輪減速系統，小錐齒輪由電機36驅動。旋轉臺30安裝至座蓋29上，且被底座29內的大錐齒輪驅動。立座31固定至旋轉臺30上，下臂35一端鉸接至立座31上端的軸承孔內，另一端鉸接至第一節伸縮臂33一端的軸承孔內。下臂抬升油缸32一端鉸接至旋轉臺30下端的軸承孔內，另一端鉸接至下臂35中部的軸承孔內；伸縮臂抬升油缸34一端鉸接至下臂35中上端的軸承孔內，另一端鉸接至伸縮臂33中部的軸承孔內。伸縮臂33為中空結構，第二節伸縮臂的截面較第一節伸縮臂小，可以插入第一節伸縮臂的內部，類似第三節伸縮臂可以插入第二節伸縮臂的內部，伸縮臂可以自由伸縮。旋轉頭28可以繞其軸線驅動工作頭支架26在360度范圍內進行自由轉動調節角度，以利于機械手爪22夾持樹枝。工作頭擺角油缸27一端鉸接在旋轉頭28下端的支架中部的軸承孔內，另一端鉸接在工作頭支架26上端的軸承孔內。工作頭支架26下端孔鉸接至旋轉頭28下端的支架端部的軸承孔內。機械手爪22和伸縮油缸25的一端并列平行固定安裝在工作頭支架26上。機械手爪22內部安裝有驅動油缸24。液壓馬達37固定在伸縮油缸25的另一端。圓盤鋸23由液壓馬達37驅動。