[發明專利]一種物料包裝機的物料入盒轉序機構

有效

• 申請號: 201410278333.0
• 申請日: 2014-06-20
• 公開（公告）號: CN104058134A
• 公開（公告）日: 2014-09-24
• 發明（設計）人: 謝世晨;陳祥龍;蘇宗榮;陳圣禹;焦蒙安;葉世友
• 申請（專利權）人: 瑞安市誠達機械有限公司
• 主分類號: B65B43/42
• 分類號: B65B43/42;B65B35/20
• 代理公司: 瑞安市翔東知識產權代理事務所 33222
• 代理人: 陳向東

技術領域

本發明涉及包裝盒生產技術領域，具體涉及一種物料包裝機的物料入盒轉序機構。

背景技術

在包裝盒的生產加工過程中，將已完成的或部分完成的包裝盒從一個處理單元輸送到下一個處理單元時，當兩個處理單元的傳輸帶無法銜接時，會導致兩個處理單元之間的生產流程斷開。此時需要人工將包裝盒從一個處理單元移動到下一個處理單元，這樣大大影響了包裝盒的生產效率。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種快速銜接包裝機內不同工序間傳輸的物料入盒轉序機構。

為了解決上述技術問題，本發明是采用如下技術方案來實現的：該種物料包裝機的物料入盒轉序機構，包括有轉盤和使轉盤轉動的動力源，其特征在于：所述轉盤轉動能依次對應紙盒成型工位、物料入紙盒工位和紙盒出盒工位，且各工位分別對應設有紙盒成型機械手、物料入盒機械手和紙盒出盒機械手，所述轉盤邊緣設有底板，所述底板的面板上設有吸盤，所述吸盤與氣源相連，所述底板的兩側設有相互配合夾緊紙盒的夾板。

所述夾板至少一塊可橫向移動設置在底板上，所述可橫向移動夾板的移動路徑上設有彈性裝置，所述彈性裝置一端連接可橫向移動的夾板，另一端連接底板。

所述底板上設有滑槽，所述可橫向移動夾板設置在滑槽內。

所述底板設有四塊，且等間距設置在轉盤邊緣。

所述紙盒成型機械手為將成型紙盒推送至底板上的推塊，所述物料入盒機械手為將物料推入紙盒的推塊，所述紙盒出盒機械手為將紙盒推出或拉出底板的推塊或拉塊。

所述紙盒成型機械手為連接推桿的滑塊，該推桿設置在滑板上，滑板設置在滑桿上，滑板與機械傳動的轉輪邊緣通過鉸接的拉桿相連。

本發明的有益效果是改進后的物料包裝機的物料入盒轉序機構，起到了快速銜接紙盒在不同工位上的傳輸，完成取盒、物料入盒以及出盒的工序，保證了生產線的連續性，且該轉盤機構采用吸盤與夾板相互配合吸取與固定紙盒，提高了紙盒傳輸的穩定性和物料入盒的準確性。

附圖說明

下面結合附圖對本發明的具體實施方式作進一步詳細說明。

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為本發明的結構正視圖。

圖3為本發明轉盤的結構示意圖。

具體實施方式

附圖表示了本發明的結構，下面再結合附圖進一步說明其有關細節。該物料包裝機的物料入盒轉序機構，包括有轉盤1和使轉盤1轉動的動力源，所述轉盤1轉動能依次對應紙盒成型工位2、物料入紙盒工位3和紙盒出盒工位4，且各工位分別對應設有紙盒成型機械手、物料入盒機械手和紙盒出盒機械手，所述轉盤1邊緣設有底板5，所述底板5的面板上設有吸盤6，所述吸盤6與氣源相連，所述底板5的兩側設有相互配合夾緊紙盒的夾板7；所述夾板7至少一塊可橫向移動設置在底板5上，所述可橫向移動夾板的移動路徑上設有彈性裝置，所述彈性裝置一端連接可橫向移動的夾板，另一端連接底板5；所述底板5設有四塊，且等間距設置在轉盤1邊緣；所述底板5上設有滑槽，所述可橫向移動夾板設置在滑槽內；所述紙盒成型機械手為將成型紙盒推送至底板5上的推塊，所述物料入盒機械手為將物料推入紙盒的推塊，所述紙盒出盒機械手為將紙盒推出或拉出底板5的推塊或拉塊，并且動力源可以為氣缸或電機等通用的動力源；所述紙盒成型機械手為連接推桿的滑塊，該推桿設置在滑板上，滑板設置在滑桿上，滑板與機械傳動的轉輪邊緣通過鉸接的拉桿相連。

本發明中，所述彈性裝置為彈簧；所述轉盤1由動力源帶動，進行間歇式旋轉，其中動力源可為與轉盤1旋轉軸相連的電機；所述四個底板5上的吸盤6，其吸附動作不相關聯，由連接吸盤6的氣源分別控制，而底板5為四個設置，滿足各工位在不同方位同時工作，連續不間斷；所述物料入盒機械手與紙盒出盒機械手為設置在滑桿上由氣缸帶動的推塊。

本發明在使用時，紙盒由紙盒成型機械手從紙盒成型工位2上推至對應的底板5處，紙盒口朝外，且由底板5上的夾板夾牢并由氣源控制吸盤6吸住紙盒底部，至此完成了取盒工序；然后轉盤1旋轉帶動紙盒經過物料入紙盒工位3，由物料入盒機械手將物料對應紙盒口推入紙盒內，至此完成物料入盒工序，這時，夾板起到擋板的作用，防止有物料的紙盒因為重力的原因會脫離吸嘴；轉盤1繼續旋轉帶動紙盒經過紙盒出盒工位4，由紙盒出盒機械手，對應兩夾板之間推動紙盒，將其推出底板5進入出盒工位。其中紙盒成型工位2、物料入紙盒工位3和紙盒出盒工位4可分別位于轉盤1的下方、左側和上方。作為優選，其中可橫向移動的夾板在紙盒進入兩夾板之間時，被紙盒撐開在滑槽內向外移動，彈簧收縮，此時兩夾板相互配合夾緊紙盒，而當紙盒脫離夾板后，可橫向移動的夾板復位，保證了夾取紙盒的穩定性。