[發(fā)明專利]一種用于鉆井的動態(tài)旋轉姿態(tài)測量裝置及方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410277772.X | 申請日： | 2014-06-19 |
| 公開（公告）號： | CN105180889B | 公開（公告）日： | 2017-11-17 |
| 發(fā)明（設計）人： | 郭秋芬;李佳;劉慶成;李梅英;李緯燕;胡雄;呂偉;岳步江 | 申請（專利權）人： | 航天科工慣性技術有限公司 |
| 主分類號： | G01C1/00 | 分類號： | G01C1/00 |
| 代理公司： | 北京君尚知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙)11200 | 代理人： | 余長江 |
| 地址： | 100070 北京*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 鉆井 動態(tài) 旋轉 姿態(tài) 測量 裝置 方法 | ||
1.一種用于鉆井的動態(tài)旋轉姿態(tài)測量裝置，其特征在于，包括：
懸掛漿，用于搭載鉆井裝置的旋轉導向系統(tǒng)；
抗壓筒，與懸掛漿連接，其內(nèi)設有電源板、電路板、磁性傳感器、加速度計和陀螺儀；所述磁性傳感器、加速度計和陀螺儀分別測量地球磁場分量、地球重力分量和整個裝置的轉速；所述電路板實時采集所述磁性傳感器、加速度計和陀螺儀的測量數(shù)據(jù)，根據(jù)安裝誤差系數(shù)和陀螺儀得到的轉速，在加速度計的輸出項中去除有害加速度項，實現(xiàn)誤差補償，進而根據(jù)加速度計和磁性傳感器采集的地球磁場和地球重力數(shù)據(jù)計算動態(tài)旋轉狀態(tài)中的鉆井姿態(tài)，計算姿態(tài)角井斜角的公式為：
其中，aib為3個加速度計x、y、z的輸入；
計算井斜方位角的公式為：
ψ＝arctan(S)，
其中，Mib為3個磁性傳感器X、Y、Z的輸入。
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