[發(fā)明專利]一種交流伺服電機(jī)智能控制管理系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410277633.7
• 申請(qǐng)日: 2014-06-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105204391A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-12-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉東亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 劉東亮
• 主分類號(hào): G05B19/042
• 分類號(hào): G05B19/042
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種交流伺服電機(jī)智能控制管理系統(tǒng)，其特征在于，所述交流伺服電機(jī)智能控制管理系統(tǒng)包括與所述交流伺服電機(jī)連接并用于采集交流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子角度和方向信息的編碼儲(chǔ)存器、與所述編碼儲(chǔ)存器連接并用于處理其所輸出的采集數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)采集電路模塊、與所述數(shù)據(jù)采集電路模塊及驅(qū)動(dòng)電路分別連接、且用于處理所述數(shù)據(jù)采集電路模塊輸出的差分?jǐn)?shù)據(jù)及將處理后的數(shù)據(jù)再輸出至驅(qū)動(dòng)電路的執(zhí)行電路模塊；所述執(zhí)行電路模塊包括DSP元件以及連接在所述數(shù)據(jù)采集電路模塊與DSP元件之間的時(shí)序控制模塊，所述時(shí)序控制模塊用于完成執(zhí)行電路模塊與編碼儲(chǔ)存器串行通訊的時(shí)序控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求2所述的交流伺服電機(jī)智能控制管理系統(tǒng)，其特征在于，所述執(zhí)行電路模塊還包括連接在所述數(shù)據(jù)采集電路模塊與DSP元件之間的解碼及傳輸模塊，所述解碼及傳輸模塊用于實(shí)現(xiàn)所述交流伺服電機(jī)控制算法以及編碼儲(chǔ)存器數(shù)據(jù)讀、寫及數(shù)據(jù)解碼。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的交流伺服電機(jī)智能控制管理系統(tǒng)，其特征在于，所述執(zhí)行電路模塊還包括連接在所述數(shù)據(jù)采集電路模塊與DSP元件之間的通訊時(shí)基模塊，所述通訊時(shí)基模塊用于實(shí)現(xiàn)所述交流伺服電機(jī)智能控制管理系統(tǒng)的通訊時(shí)基控制。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的交流伺服電機(jī)智能控制管理系統(tǒng)，其特征在于，所述執(zhí)行電路模塊還包括連接在所述數(shù)據(jù)采集電路模塊與DSP元件之間的數(shù)據(jù)接收模塊，所述數(shù)據(jù)接收模塊用于接收由所述編碼儲(chǔ)存器傳輸來(lái)的數(shù)據(jù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交流伺服電機(jī)智能控制管理系統(tǒng)，其特征在于，所述編碼儲(chǔ)存器包括有差分接口電路，與所述數(shù)據(jù)采集電路模塊相互對(duì)稱連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交流伺服電機(jī)智能控制管理系統(tǒng)，其特征在于，所述交流伺服電機(jī)是交流永磁同步伺服電機(jī)。

7.根據(jù)以上任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的交流伺服電機(jī)智能控制管理系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集電路模塊采用的是半雙工的串行數(shù)據(jù)傳輸方式的RS-485接口芯片。