[發明專利]小型電控剪式叉升降裝置

無效

• 申請號: 201410277080.5
• 申請日: 2014-06-19
• 公開（公告）號: CN104016265A
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發明（設計）人: 陳昊煒;蔡曉君
• 申請（專利權）人: 北京石油化工學院
• 主分類號: B66F7/06
• 分類號: B66F7/06;B66F7/28
• 代理公司: 北京凱特來知識產權代理有限公司 11260
• 代理人: 鄭立明;趙鎮勇

技術領域

本發明涉及一種小型升降裝置，尤其涉及一種小型電控剪式叉升降裝置。

背景技術

傳統的升降裝置多用于大載重量單位的升降，而此類裝置自身具有體積、質量大、不易于布置等缺點。

現有技術中，在面對承載小質量和要求緊湊結構布局的設計中，類似的剪叉式裝置由于剛度好，穩定性好等優點而被廣為采用。然而此類結構始終未能形成模塊化以及整體的產品化。

發明內容

本發明的目的是提供一種結構緊湊、體積小、支撐剛度高、運動精度好、運動平穩的小型電控剪式叉升降裝置。

本發明的目的是通過以下技術方案實現的：

本發明的小型電控剪式叉升降裝置，包括底層托板、頂層托板，所述底層托板與頂層托板之間連接有兩組剪式叉狀設置的支撐桿件，兩組支撐桿件的節點連接桿上嚙合有調節螺桿，所述調節螺桿的一端連接有驅動裝置。

由上述本發明提供的技術方案可以看出，本發明實施例提供的小型電控剪式叉升降裝置，由于底層托板與頂層托板之間連接有兩組剪式叉狀設置的支撐桿件，兩組支撐桿件的節點連接桿上嚙合有調節螺桿，調節螺桿的一端連接有驅動裝置，可共同完成對一定質量的裝置與物體的升降功能，且結構緊湊、體積小、支撐剛度高、運動精度好、運動平穩。

附圖說明

圖1為本發明實施例提供的小型電控剪式叉升降裝置的結構示意圖。

圖中：1、底層托板，2、電機連桿固定座，3、電機連桿，4、彈性聯軸節，5、直流減速電機，6、頂層托板，7、支撐桿件，8、調節螺桿。

具體實施方式

下面將對本發明實施例作進一步地詳細描述。

本發明的小型電控剪式叉升降裝置，其較佳的具體實施方式是：

包括底層托板、頂層托板，所述底層托板與頂層托板之間連接有兩組剪式叉狀設置的支撐桿件，兩組支撐桿件的節點連接桿上嚙合有調節螺桿，所述調節螺桿的一端連接有驅動裝置。

所述驅動裝置包括直流減速電機，所述直流減速電機通過電機連桿連接在電機連桿固定座上，所述電機連桿固定座上設有滑槽，所述電機連桿的下端設于所述滑槽內。

所述直流減速電機通過彈性聯軸節與所述調節螺桿連接。

所述直流減速電機設有調速裝置。

所述底層托板和頂層托板設有滑道，至少一組所述支撐桿件的端部設于所述滑道內。

所述頂層托板設有螺孔。

本發明的小型電控剪式叉升降裝置，結構緊湊、體積小、支撐剛度高、運動精度好。運動平穩，具有自鎖功能，根據實際布置需求便于布置調速裝置。可共同完成對一定質量的裝置與物體實現升降的功能。

具體實施例：

如圖1所示，直流減速電機5可以產生一個驅動負載重量的扭矩，扭矩通過彈性聯軸節4傳遞到調節螺桿8。由于調節螺桿8與支撐桿件7中帶有內螺紋的桿件旋合配合，因此在扭矩的作用下，產生一個沿著軸線方向的力，使得位于底層托板1和頂層托板6這兩個位置的支撐桿件可沿著內部的滑道滑動，從而實現整個平臺的升降。

其次由于和直流減速電機5連接的支撐桿件7在電機連桿固定座2內滑動，而電機連桿固定座2通過緊固件與固定面連接，這樣保證了消除冗余自由度的效果，使得整個裝置具有一個自由度，進而可以實現確定方向的運動。

以上所述，僅為本發明較佳的具體實施方式，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明披露的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。因此，本發明的保護范圍應該以權利要求書的保護范圍為準。