[發(fā)明專利]一種低照度圖像增強(qiáng)方法和裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410276904.7
• 申請(qǐng)日: 2014-06-19
• 公開（公告）號(hào): CN104063848B
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李芳;吳金勇;王軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中安消技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G06T5/00
• 分類號(hào): G06T5/00
• 代理公司: 廣東廣和律師事務(wù)所44298
• 代理人: 章小燕

1.一種低照度圖像增強(qiáng)方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：

計(jì)算輸入的原始圖像的灰度圖；

計(jì)算所述灰度圖的精確邊緣圖：對(duì)所述灰度圖的明、暗像素點(diǎn)分別采用不同的邊緣檢測(cè)算子計(jì)算梯度幅值，獲得粗略邊緣圖；對(duì)所述粗略邊緣圖進(jìn)行去噪、修補(bǔ)和細(xì)化，得到精確邊緣圖；

根據(jù)所述灰度圖和所述精確邊緣圖計(jì)算光照?qǐng)D：在對(duì)數(shù)域上，將所述灰度圖的每個(gè)像素點(diǎn)的灰度值減去所述精確邊緣圖中對(duì)應(yīng)像素點(diǎn)的灰度值，得到對(duì)數(shù)域上的光照?qǐng)D；

調(diào)整所述光照?qǐng)D的對(duì)比度；

根據(jù)所述精確邊緣圖和對(duì)比度調(diào)整后的光照?qǐng)D合成增強(qiáng)后的灰度圖：在對(duì)數(shù)域，將所述精確邊緣圖的每個(gè)像素點(diǎn)的灰度值加上對(duì)比度調(diào)整后的光照?qǐng)D中對(duì)應(yīng)像素點(diǎn)的灰度值，得到了對(duì)數(shù)域上的亮度增強(qiáng)后的灰度圖；

根據(jù)增強(qiáng)后的灰度圖計(jì)算增強(qiáng)后的彩色圖像并輸出。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低照度圖像增強(qiáng)方法，其特征在于，對(duì)所述灰度圖的明、暗像素點(diǎn)分別采用不同的邊緣檢測(cè)算子計(jì)算梯度幅值，獲得粗略邊緣圖包括：

計(jì)算灰度圖在x、y方向上的偏導(dǎo)數(shù)G_x、G_y；

根據(jù)所述偏導(dǎo)數(shù)G_x、G_y計(jì)算梯度圖G；

遍歷所述梯度圖G，當(dāng)像素點(diǎn)的梯度幅值大于預(yù)設(shè)的梯度閾值時(shí)，則該像素點(diǎn)判定為邊緣點(diǎn)，否則判定為非邊緣點(diǎn)，得到粗略邊緣圖；

其中，當(dāng)像素點(diǎn)(x,y)的灰度值I_in(x,y)大于預(yù)設(shè)的灰度閾值時(shí)，采用常規(guī)的邊緣檢測(cè)算子計(jì)算偏導(dǎo)數(shù)G_x、G_y；當(dāng)像素點(diǎn)(x,y)的灰度值I_in(x,y)小于或等于灰度閾值時(shí)，采用如下邊緣檢測(cè)算子計(jì)算偏導(dǎo)數(shù)G_x、G_y：

Gx=4-2*[Iin(x+1,y-1)*Iin(x-1,y-1)Iin2(x+1,y-1)+Iin2(x-1,y-1)+2*Iin(x+1,y)*Iin(x-1,y)Iin2(x+1,y)+Iin2(x-1,y)+Iin(x+1,y+1)*Iin(x-1,y+1)Iin2(x+1,y+1)+Iin2(x-1,y+1)]]]>

Gy=4-2*[Iin(x-1,y+1)*Iin(x-1,y-1)Iin2(x-1,y+1)+Iin2(x-1,y-1)+2*Iin(x,y+1)*Iin(x,y-1)Iin2(x,y+1)+Iin2(x,y-1)+Iin(x+1,y+1)*Iin(x+1,y-1)Iin2(x+1,y+1)+Iin2(x+1,y-1)]]]>

其中，I_in(x,y)表示灰度圖I_in中的像素點(diǎn)(x,y)的灰度值。