[發明專利]用于控制車輛速度的裝置和方法

在審

• 申請號: 201410276548.9
• 申請日: 2014-06-19
• 公開（公告）號: CN104670208A
• 公開（公告）日: 2015-06-03
• 發明（設計）人: 韓光珍
• 申請（專利權）人: 株式會社萬都
• 主分類號: B60W10/06
• 分類號: B60W10/06;B60W10/18;B60W30/14;B60W40/072;B60W40/105;B60W40/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 謝順星;張晶

1.一種用于控制車輛速度的裝置，包括：

數字地圖，其確定車輛的當前位置和前方路徑的曲率；

安全速度確定單元，其基于前方路徑的曲率確定所述車輛的安全速度；

車輛速度傳感器，其測量所述車輛的行駛速度；以及

控制器，其控制所述車輛速度，使得在所述車輛的行駛速度高于所述安全速度時使所述車輛減速。

2.如權利要求1所述的裝置，進一步包括：

獲取車輛外部天氣情況的天氣信息獲取單元，

其中，所述安全速度確定單元基于所述天氣情況來確定所述車輛的所述安全速度。

3.如權利要求1所述的裝置，其中所述安全速度確定單元基于所述前方路徑的曲率來計算容許的橫向加速度并且基于所述容許的橫向加速度來計算所述安全速度。

4.如權利要求3所述的裝置，進一步包括：

獲取車輛外部天氣情況的天氣信息獲取單元，

其中，在所述天氣信息獲取單元判斷下雪、下雨或者有霧或者前方路徑結冰時，所述安全速度確定單元通過使所述安全速度或者所述容許的橫向加速度降低一預定值或者比率來計算所述安全速度。

5.如權利要求2所述的裝置，其中所述天氣信息獲取單元包括用于根據所述天氣情況感測駕駛員操作的駕駛員操作傳感器或者用于感測車輛外部狀態的檢測傳感器，所述駕駛員操作傳感器包括用于感測風擋雨刷操作的傳感器和用于感測霧燈操作的傳感器中的至少一個，所述檢測傳感器包括雨傳感器、霧傳感器和溫度傳感器中的至少一個。

6.如權利要求2所述的裝置，其中所述天氣信息獲取單元包括從外部接收天氣信息或者道路信息的通信單元。

7.如權利要求1所述的裝置，其中所述控制器基于所述車輛的行駛速度和所述安全速度之間的差值以及所述車輛的當前位置和設定所述安全速度的區域之間的距離來控制所述車輛速度。

8.如權利要求1所述的裝置，進一步包括:

使所述車輛保持在由駕駛員設定的巡航速度的巡航控制器，

其中所述控制器基于所述安全速度的下限值和所述巡航速度來控制所述車輛速度。

9.一種用于控制車輛速度的方法，包括：

確定車輛的當前位置和前方路徑的曲率；

基于所述前方路徑的所述曲率確定所述車輛的安全速度；

測量所述車輛的行駛速度；以及

控制所述車輛速度，使得在所述車輛的所述行駛速度高于所述安全速度時使所述車輛減速。

10.如權利要求9所述的方法，進一步包括：

獲取所述車輛外部的天氣情況，

其中確定所述車輛的所述安全速度包括基于所述天氣情況來確定所述車輛的所述安全速度。

11.如權利要求9所述的方法，其中確定所述安全速度包括：

基于所述前方路徑的所述曲率來計算容許的橫向加速度；和

基于所述容許的橫向加速度來計算所述安全速度。

12.如權利要求11所述的方法，進一步包括：

獲取所述車輛外部的天氣情況，

其中確定所述安全速度包括，當在獲取所述車輛外部的天氣情況的步驟中確定下雪、下雨或者有霧或者所述前方路徑結冰時，通過使所述安全速度或者所述容許的橫向加速度降低一預定值或者比率來計算所述安全速度。

13.如權利要求10所述的方法，其中通過利用用于根據所述天氣情況感測駕駛員操作的駕駛員操作傳感器或者用于感測所述車輛外部的狀態的檢測傳感器，獲取所述車輛外部天氣情況，所述駕駛員操作傳感器包括用于感測風擋雨刷操作的傳感器和用于感測霧燈操作的傳感器中的至少一個，所述檢測傳感器包括雨傳感器、霧傳感器和溫度傳感器中的至少一個。

14.如權利要求10所述的方法，其中所述獲取所述車輛外部天氣情況包括：

從外部接收天氣信息或者道路信息。

15.如權利要求9所述的方法，其中，所述控制車輛速度包括：

基于所述安全速度的下限值和駕駛員設定的巡航速度來控制所述車輛速度。