[發(fā)明專利]智能小車無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410275896.4 | 申請日： | 2014-06-19 |
| 公開（公告）號： | CN104049560A | 公開（公告）日： | 2014-09-17 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 唐文濤 | 申請（專利權(quán)）人： | 荊楚理工學(xué)院 |
| 主分類號： | G05B19/042 | 分類號： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 湯東鳳 |
| 地址： | 448000 *** | 國省代碼： | 湖北;42 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 智能 小車 | ||
1.一種智能小車，其特征在于，包括電池組(16)、控制器(13)，所述控制器(13)與WIFI模塊(12)、電機(jī)驅(qū)動電路(14)連接；所述WIFI模塊(12)與上位機(jī)(11)連接；所述電機(jī)驅(qū)動電路(14)通過不同端口分別與左側(cè)電動機(jī)(18)、右側(cè)電動機(jī)(20)連接，所述左側(cè)電動機(jī)(18)與左車輪測速模塊(17)連接，右側(cè)電動機(jī)(20)與右車輪測速模塊(19)連接，所述左車輪測速模塊(17)、右車輪測速模塊(19)均與控制器(13)連接；所述電池(16)與電壓轉(zhuǎn)換器(15)連接，電壓轉(zhuǎn)換器(15)與電機(jī)驅(qū)動電路(14)、控制器(13)、WIFI模塊(12)、控制器(13)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能小車，其特征在于，所述左車輪測速模塊(17)包括左碼盤、設(shè)置有左紅外對管的左測速電路，所述左碼盤與左側(cè)電動機(jī)(18)的轉(zhuǎn)動軸連接，所述左紅外對管安裝在左碼盤的兩側(cè)，左測速電路與控制器(13)連接；所述右車輪測速模塊(19)包括右碼盤、設(shè)置有右紅外對管的右測速電路，所述右碼盤與右側(cè)電動機(jī)(20)的轉(zhuǎn)動軸連接，所述右紅外對管安裝在右碼盤的兩側(cè)，右測速電路與控制器(13)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能小車，其特征在于，所述控制器為MSP430F149單片機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能小車，其特征在于，所述WIFI模塊型號為HLK-RM04。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能小車，其特征在于，所述電動機(jī)驅(qū)動電路的驅(qū)動芯片采用L289N雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動芯片。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能小車，其特征在于，所述左車輪測速模塊(17)、右車輪測速模塊(19)通過單位時(shí)間內(nèi)采集所述左、右紅外對管產(chǎn)生的脈沖數(shù)來實(shí)現(xiàn)車速測量。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能小車，其特征在于，所述上位機(jī)為電腦、手機(jī)、IPAD。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能小車，其特征在于，所述電池組(16)選取12V鎳氫電池組給系統(tǒng)提供電能。
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