[發(fā)明專利]一種隧道圖像無標(biāo)識(shí)拼接的方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410275887.5
• 申請(qǐng)日: 2014-06-19
• 公開（公告）號(hào): CN104050629A
• 公開（公告）日: 2014-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 樊曉東;孟俊華;唐文平;劉家賓;樊曉莉;惠艷萍;馮欣;馮賓;田明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 樊曉東
• 主分類號(hào): G06T3/40
• 分類號(hào): G06T3/40
• 代理公司: 南昌佳誠(chéng)專利事務(wù)所 36117
• 代理人: 閔蓉

1.一種隧道圖像無標(biāo)識(shí)拼接的方法，其特征在于包括以下步驟：

利用多個(gè)面陣CCD相機(jī)獲取地鐵隧道同一截面位置的不同表面區(qū)域圖像，這些圖像存在相互重疊部分，并包含該隧道截面位置的整個(gè)表面信息；

線狀激光器用于標(biāo)記相鄰面陣CCD相機(jī)的重疊位置，相鄰2個(gè)相機(jī)獲取的圖像含有同一激光器發(fā)射的激光線；

對(duì)每個(gè)面陣CCD相機(jī)獲取的圖像進(jìn)行灰度變換、硬閾值分割，得到二值輪廓特征圖，檢測(cè)輪廓特征圖的直線；

標(biāo)記長(zhǎng)度大于設(shè)定值的直線，直線坐標(biāo)為pos，圖像拼接區(qū)間為[pos–index,pos+index]，index為拼接區(qū)間寬度參數(shù)；

生成拼接系數(shù)參數(shù)y_x＝0.5*exp(-0.5*x²/σ²)，其中，x∈[-index,index]；

拼接圖像Ij=I1j*(1-yj-posmax)+I2(posmin+j-posmax)*yj-posmax,j∈[posmax-index,posmax]I2(posmin+j-posmax)*(1-yj-posmax)+I1j*yj-posmax,j∈[posmax,posmax+index]I1j,j∈[0,posmax)I2(posmin+j-posmax),j∈(powmax+index,W],]]>

其中j為圖像上的坐標(biāo)，I_j表示坐標(biāo)為j的像素線，I₁,I₂表示相鄰面陣CCD相機(jī)的兩幅圖像，I_1j表示I₁上坐標(biāo)為j的像素線，pos_max表示I₁,I₂中pos坐標(biāo)較大的一個(gè)，pos_min表示I₁,I₂中pos坐標(biāo)較小的一個(gè)，W為拼接后圖像的寬度。