[發(fā)明專利]一種腿式蹬步升降機(jī)構(gòu)

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410275643.7
• 申請(qǐng)日: 2014-06-18
• 公開（公告）號(hào): CN104015835A
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李旭東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 李旭東
• 主分類號(hào): B62D57/032
• 分類號(hào): B62D57/032;A61G5/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種升降機(jī)構(gòu)，特別是一種腿式蹬步升降機(jī)構(gòu)。?

背景技術(shù)

在運(yùn)輸貨物到建筑高層時(shí)，如果沒有電梯或者升降設(shè)備，必定會(huì)給貨物運(yùn)輸帶來了很大的麻煩，通過人工運(yùn)送一方面需要浪費(fèi)大量人力，同時(shí)運(yùn)送過程中也存在極大的安全隱患。?

目前，還沒有很好的辦法解決以上問題，較為先進(jìn)的一種解決辦法是由德國(guó)AAT公司的歐洲專利EP2644473A2(同族專利DE102012205204A1)提出的一種方案，該專利揭示了一種爬樓輪椅，該爬樓輪椅直接利用曲柄連桿帶動(dòng)蹬步腿4進(jìn)行往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，達(dá)到與輪子5進(jìn)行配合交替接觸臺(tái)階11和臺(tái)階12，以達(dá)到爬樓的目的。該專利直接用曲柄10驅(qū)動(dòng)蹬步腿4，蹬步腿4一端樞接在支架9上，因此曲柄10在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，蹬步腿4相對(duì)于電機(jī)6及輪子5是擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，造成重心不穩(wěn)，易失衡，安全系數(shù)差；而且結(jié)構(gòu)上較為復(fù)雜，造價(jià)昂貴，爬樓效率不高。?

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：本發(fā)明的目的是為了解決目前現(xiàn)有貨物在樓道等運(yùn)輸過程中的不便，提供一種運(yùn)輸效率高、穩(wěn)定性強(qiáng)、可靠性好的腿式蹬步升降機(jī)構(gòu)。?

技術(shù)方案：本發(fā)明所述的腿式蹬步升降機(jī)構(gòu)，其目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，電機(jī)驅(qū)動(dòng)的變速箱的兩側(cè)均設(shè)有曲柄連桿機(jī)構(gòu)，所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)包括一設(shè)于所述變速箱側(cè)壁的曲柄，以及一端與曲柄相連的連桿，所述連桿的另一端設(shè)有活動(dòng)齒輪，所述變速箱的兩側(cè)均設(shè)有固定齒條和帶有齒槽的蹬步腿，所述固定齒條和所述活動(dòng)齒輪以及帶齒槽的蹬步腿組成傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)帶動(dòng)兩側(cè)的曲柄連桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)使活動(dòng)齒輪沿固定齒條上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)蹬步腿直上直下滑動(dòng)。?

所述變速箱兩側(cè)壁外側(cè)設(shè)有安裝固定齒條的固定齒條座和安設(shè)蹬步腿的蹬步腿座，所述固定齒條座和蹬步腿座內(nèi)側(cè)設(shè)有相對(duì)的闕口，曲柄連桿機(jī)構(gòu)設(shè)于兩闕口組成的供曲柄連桿機(jī)構(gòu)繞行的空腔內(nèi)，結(jié)構(gòu)緊湊并便于安裝檢修及更換部件。?

所述變速箱內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)變速箱兩側(cè)曲柄機(jī)構(gòu)的主動(dòng)圓錐齒輪軸，所述電機(jī)的輸出端通過裝設(shè)被動(dòng)圓錐齒輪盤與主動(dòng)圓錐齒輪嚙合傳動(dòng)。?

所述被動(dòng)圓錐齒輪盤的數(shù)量為兩個(gè)，所述電機(jī)的輸出軸與被動(dòng)圓錐齒輪軸垂直，所述主動(dòng)圓錐齒輪設(shè)于兩個(gè)被動(dòng)圓錐齒輪盤的中間同時(shí)嚙合傳動(dòng)，以使各齒輪間的受力均勻。?

所述蹬步腿的下端設(shè)有橡膠腳墊，以改善蹬步腿與路面臺(tái)階的摩擦。?

有必要指出的是：所述變速箱可以用以下兩種方式替代，1)蝸輪變速箱，使用蝸輪變速箱時(shí)，電機(jī)的輸出軸直接與蝸桿連接并帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)曲柄；2)可以通過電動(dòng)推桿實(shí)現(xiàn)，即將原有的電機(jī)和變速箱換成電動(dòng)推桿，由電動(dòng)推桿帶動(dòng)活動(dòng)齒輪與固定齒條和蹬步腿上的齒槽嚙合。以達(dá)到蹬步腿直上直下的升降運(yùn)動(dòng)。?

有益效果：本發(fā)明所述的腿式蹬步升降機(jī)構(gòu)，蹬步腿的滑動(dòng)長(zhǎng)度是活動(dòng)齒輪移動(dòng)距離的兩倍，使整個(gè)機(jī)構(gòu)的體積很小，結(jié)構(gòu)緊湊重量輕，便于維修保養(yǎng)，產(chǎn)品成本較低；而且活動(dòng)齒輪很好的銜接了曲柄連桿機(jī)構(gòu)和固定齒條以及蹬步腿，驅(qū)動(dòng)蹬步腿沿固定的導(dǎo)軌相對(duì)于電機(jī)進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)，使機(jī)構(gòu)在增加負(fù)載后的穩(wěn)定性能好，適用于上下樓梯的搬運(yùn)車和載人輪椅，還可以運(yùn)用到物流系統(tǒng)的換向移載。?

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；?

圖2是本發(fā)明所述腿式蹬步行走機(jī)構(gòu)的曲柄連桿機(jī)構(gòu)配合示意圖；?

圖3是本發(fā)明去掉變速箱外殼后的腿式蹬步升降機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；?

圖4是本發(fā)明變速箱內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；?

圖5是圖1的A-A向視圖。?

具體實(shí)施方式

為了加深對(duì)本發(fā)明的理解，下面將結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳述，該實(shí)施例僅用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定。?

參見圖1所示的腿式蹬步升降機(jī)構(gòu)，包括正方形的變速箱1，變速箱1的兩側(cè)壁外側(cè)設(shè)有由曲柄2和連桿3組成的曲柄連桿機(jī)構(gòu)，所述變速箱1上方設(shè)有電機(jī)4，電機(jī)4通過設(shè)于變速箱1內(nèi)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)曲柄2轉(zhuǎn)動(dòng)，變速箱1的側(cè)壁上設(shè)有裝設(shè)固定齒條5的固定齒條座6和裝設(shè)蹬步腿7的蹬步腿座8，固定齒條座6和蹬步腿座8相對(duì)，固定設(shè)于固定齒條座6上的固定齒條5和活動(dòng)設(shè)于蹬步腿座8上的蹬步腿的齒槽部與活動(dòng)齒輪9相配合并聯(lián)動(dòng)，參加圖2所示，所述蹬步腿7的下端設(shè)有橡膠腳墊10，以改善蹬步腿與路面臺(tái)階的摩擦。?